a. Chức năng của hộp điều khiển điện tử (ECU).
2.3.1. Các chỉ tiêu đánh giá hiệu quả phanh
Từ cơ sở lý thuyết đã nghiên cứu ở trên có thể dùng bốn chỉ tiêu đánh giá hiệu quả phanh như sau:
- Quãng đường phanh
- Gia tốc chậm dần khi phanh
- Thời gian phanh
- Lực phanh hoặc lực phanh riêng.
Ba chỉ tiêu đầu đã được xem xét ở trên, còn lực phanh hoặc lực phanh riêng cũng là chỉ tiêu để đánh giá hiệu quả phanh. Chỉ tiêu này dùng thuận lợi nhất khi thử phanh ô tô trên bệ thử. Lực phanh sinh ra ở các bánh xe của ô tô xác định theo biểu thức: bx q p r M P = (2.28) Trong đó: Pp - Lực phanh ô tô,
Mq - Mô men phanh của các cơ cấu phanh.
Lực phanh riêng P0 là lực phanh tính trên một đơn vị trọng lượng của ô tô,
nghĩa là: G
P P0 = p
(2.29)
Lực phanh riêng cực đại sẽ ứng với lực phanh cực đại:
ϕ ϕ = = = G G G P P0max pmax . (2.30)
Từ biểu thức (3.30) thấy rằng lực phanh riêng cực đại bằng hệ số bám ϕ. Như
vậy về lý thuyết mà nói, trên mặt đường nhựa khô nằm ngang lực phanh riêng cực đại có thể đạt được giá tri 70÷80%. Trong thực tế giá trị đạt được thấp hơn nhiều, chỉ trong khoảng 45÷56%.
Trong các chỉ tiêu đánh giá hiệu phanh thì chỉ tiêu quãng đường phanh là đặc trưng nhất và có ý nghĩa quan trọng nhất, vì khi biết được quãng đường phanh cho phép thì người lái hình dung được vị trí xe sẽ dừng trước một trướng ngại vật mà họ phải xử trí để khỏi xảy ra tai nạn khi người lái phanh ở tốc độ ban đầu nào đó. Cần chú ý rằng bốn chỉ tiêu nêu trên đều có giá trị ngang nhau, nghĩa là khi
Việc dùng chỉ tiêu nào để đánh giá hiệu quả phanh là tuỳ thuộc vào tình hình trang thiết bị đo lường của từng nước và sự phát triển nên công nghiệp của nước đó.