Sử dụng mô hình cải tiến tổng quát như trong Hình 2.9, với 𝑇 là chu kỳ lấy mẫu.
Với 𝑄𝑒(𝑡) = 𝑇𝑄𝐿 − 𝑞(𝑡), 𝑄𝑒(𝑡 − 𝑇) = 𝑇𝑄𝐿 − 𝑞(𝑡 − 𝑇) là sai lệch của chiều dài
hàng đợi tức thời so với hàng đợi tham chiếu (𝑇𝑄𝐿) tại chu kỳ lấy mẫu và ở chu kỳ lấy mẫu trước đó. Độ sai lệch này được chuẩn hóa giá trị trong đoạn [-1,1] trước khi đưa vào bộ điều khiển mờ nhờ vào hệ số 𝐾1 và 𝐾2 xác định theo công thức (2.33). Các giá trị của biến ngôn ngữ được chọn để biểu thị các trường hợp xảy ra đối với hai đầu vào 𝑄𝑒(𝑡), 𝑄𝑒(𝑡 − 𝑇) được chia làm bảy miền giá trị (bằng số miền giá trị của FEM và FUZREM) là {NB, NM, NS, ZE, PS, PM, PB}. Các miền giá trị được thể hiện trong Bảng 2.3 sau:
Bảng 2.3. Mờ hóa các biến đầu vào của FLRED
Miền Tiếng Anh Tiếng Việt Ý nghĩa
NB Negative Big Âm lớn 𝑞(𝑡) ⋙ 𝑇𝑄𝐿
NM Negative Medium Âm vừa 𝑞(𝑡) ≫ 𝑇𝑄𝐿
NS Negative Small Âm nhỏ 𝑞(𝑡) > 𝑇𝑄𝐿
ZE Zero Gần không 𝑞(𝑡) ≈ 𝑇𝑄𝐿
PS Positive Small Dương nhỏ 𝑞(𝑡) < 𝑇𝑄𝐿
PM Positive Medium Dương vừa 𝑞(𝑡) ≪ 𝑇𝑄𝐿
PB Positive Big Dương lớn 𝑞(𝑡) ⋘ 𝑇𝑄𝐿
Ngữ cảnh mô tả cách thể hiện các giá trị biến ngôn ngữ như sau:
Phát biểu “sai lệch hàng đợi là dương lớn” (PB) mô tả tình huống mà khi đó hàng đợi tức thời dưới nhiều so với giá trị tham chiếu (𝑇𝑄𝐿).
Phát biểu “Sai lệch hàng đợi trước là âm nhỏ và sai lệch hàng đợi là dương lớn” mô tả tình huống mà khi đó chiều dài hàng đợi trong chu kỷ trước hơi vượt quá chiều dài hàng đợi tham chiếu và chiều dài hàng đợi tức thời dưới nhiều so với chiều dài hàng đợi tham chiếu. Điều này có nghĩa là chiều dài hàng đợi có xu hướng đi xa theo chiều xuống so với giá trị hàng đợi tham chiếu.
62
Hình 2.10 và Hình 2.11 thể hiện hình ảnh hàm thuộc cho các biến đầu vào
𝑄𝑒(𝑡), 𝑄𝑒(𝑡 − 𝑇) của bộ điều khiển mờ FLRED.
Hình 2.10. Hàm thuộc cho biến đầu vào 𝑄𝑒(𝑡)
Hình 2.11. Hàm thuộc cho biến đầu vào 𝑄𝑒(𝑡 − 𝑇)
Bảng 2.4 và Bảng 2.5 trình bày giá trị của các tham số cho các hàm thuộc
𝑄𝑒(𝑡), 𝑄𝑒(𝑡 − 𝑇) của bộ điều khiển mờ FLRED.
Bảng 2.4. Giá trị tham số các hàm thuộc của 𝑄𝑒(𝑡)
𝑄𝑒(𝑡) NB NM NS ZE PS PM PB
a 0.2570 0.1667 0.1667 0.1667 0.1667 0.1667 0.2570 b 2.5000 2.5000 2.5000 2.5000 2.5000 2.5000 2.5000 c -1.0000 -0.6666 -0.3334 0.0000 0.3334 0.6666 1.0000
Bảng 2.5. Giá trị tham số các hàm thuộc của 𝑄𝑒(𝑡 − 𝑇)
𝑄𝑒(𝑡 − 𝑇) NB NM NS ZE PS PM PB
a 0.1667 0.1667 0.1667 0.1667 0.1667 0.1667 0.1667 b 2.5000 2.5000 2.5000 2.5000 2.5000 2.5000 2.5000 c -1.0000 -0.6666 -0.3334 0.0000 0.3334 0.6666 1.0000
63