Sự hội tụ đƣợc đánh giá bởi thời gian cần để hệ thống đạt đến trạng thái mong muốn từ một trạng thái xuất phát bất kỳ. Một cách lý tƣởng, hệ thống đạt tới trạng thái đích nhanh và có biên độ dao động rất nhỏ xung quanh nó.
Nhƣ vậy, tính hội tụ đƣợc đánh giá qua 3 yếu tố:
Trạng thái cân bằng tiệm cận với Xgoal.
Thời gian cần thiết để thuật toán hội tụ đến Xgoal.
Biên độ của dao động xung quanh giá trị Xgoal nhỏ dần.
Thời gian để đạt đƣợc trạng thái cân bằng (equilibrium) xác định độ nhạy (responsiveness) và độ dao động xác định độ mịn (smoothness) của phƣơng pháp điều khiển. Một cách lý tƣởng, chúng ta muốn thời gian cũng nhƣ sự dao
động phải nhỏ. Do đó, điều khiển với thời gian nhỏ và biên độ nhỏ của dao động gọi là nhạy hơn và mịn hơn nhƣ trong Hình 2.5.
Thời gian đáp ứng nhanh (Small response time):Thuật toán phải nhanh chóng phát hiện đƣợc tắc nghẽn và thời gian kể từ khi phát hiện tắc nghẽn đến khi có tác động của điều khiển chống tắc nghẽn phải càng nhanh càng tốt.
Độ mịn trong điều khiển (Smoothness): Trong thực tế, tác động của điều khiển không thể đƣa hệ thống đến trạng thái mong muốn ngay lập tức. Vì vậy, các thuật toán điều khiển chống tắc nghẽn phải thiết kế sao cho tác động điều khiển có độ mịn cần thiết, tránh đƣa hệ thống vào trạng thái mất ổn định thêm. Đại lƣợng để đo độ mịn có thể là hiệu số giữa lƣu lƣợng tại 2 thời điểm điều khiển liên tiếp t1 và t2: x ti( )2 x ti( )1 hoặc hiệu số giữa tổng lƣu lƣợng mạng tại 2 thời điểm điều khiển liên tiếp t1 và t2: X(t2)X(t1).
Hình 2. 5. Độ nhạy (responsiveness) và độ mịn (smoothness)