Bộ điều chỉnh cĩ liên hệ ngược mềm

Một phần của tài liệu Bài giảng hệ thống tự động hệ động lực tàu thủy (Trang 58)

2.4. bộ điều chỉnh cĩ liên hệ ngược

• quan hệ giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào được biểu thị bởi PT sau:

dt X rph vph K X  .

Xrph–tín hiệu ra của liên hệ ngược Xvph– tín hiệu vào của liên hệ ngược K- hệ số tỉ lệ.

• Trong thực tế bộ điều chỉnh cĩ liên hệ ngược mềm gồm 3 loại :

- Liên hệ ngược mềm cĩ cấu tạo bao gồm bộ giảm chấn thủy lưc, thanh truyền tín hiệu và lị xo. ở điều kiện cân bằng lị xo ở trạng thái tự do. - Liên hệ ngược mềm cĩ cấu tạo là 1 cặp động cơ trợ động thủy lực, 1 động cơ đảm nhận chức năng dẫn động, động cơ cịn lại bị dẫn động

4. bộ điều chỉnh cĩ liên hệ ngược mềm

2.4. bộ điều chỉnh cĩ liên hệ ngược

4. bộ điều chỉnh cĩ liên hệ ngược mềm

4. bộ điều chỉnh cĩ liên hệ ngược mềm

2.4. bộ điều chỉnh cĩ liên hệ ngược

4. bộ điều chỉnh cĩ liên hệ ngược mềm

2.4. bộ điều chỉnh cĩ liên hệ ngược

• Đặc điểm của bộ điều chỉnh cĩ liên hệ ngược mềm:

- Do cấu tạo của liên hệ ngược mềm nên quá trình điều chỉnh khơng thể xảy ra 1 lần mà được thưc hiện qua các giai đoạn 1 cách từ từ. Bộ điều chỉnh thay đổi một lượng nhiên liêu ∆h nào đĩ đối với động cơ cho phù hợp với tải

- Đặc tính điều chỉnh thuộc dạng điều chỉnh quân bằng; hay nĩi cách khác bộ điều chỉnh cĩ đặc tính điều chỉnh với hệ số khơng đồng đều δ = 0.

- Thời gian điều chỉnh cĩ thể thay đổi được thơng qua thay đổi cửa mở của van tiết lưu và hành trình của piston chủ động. Tính chất này cho phép cĩ thể sử dụng bộ điều chỉnh trang bị cho các đối tượng khác nhau (thấp tốc, trung tốc và cao tốc). Mặc khác, trong

Một phần của tài liệu Bài giảng hệ thống tự động hệ động lực tàu thủy (Trang 58)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(136 trang)