đề thi điều khiển tự động
Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
Ngày tải lên :
10/10/2012, 15:28
... thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào?
a Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển và thi t bị đo lường
b Thi t bị điều khiển, thi t bị đo lường
c Đối tượng điều khiển, thi t ... tìm điều kiện để sai số ở trạng thái xác lập của một hệ thống điều khiển tự
động thỏa mãn điều kiện cho trước thì:
a Tìm điều kiện để hệ không ổn định
b Chỉ cần tính sai số xác lập và tìm điều ...
a Tính điều khiển được và quan sát được
b Tính điều khiển được, tính quan sát được và thời gian quá độ
c Tính điều khiển được, tính quan sát được và tính ổn định
d Tính điều khiển được,...
- 53
- 3.1K
- 11
Đề thi lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
03/03/2014, 23:09
... có c hai sai s
đó. Ti sao?.
thi môn Lý thuyt KT nâng cao. Phn 1: iu khin ti u.
Ngày thi: 12.1.2001.
Thi gian thi: 60 phút
i tng .CB .C
1
1
1
K
Ts+
... tích đã đc rút ra t thí nghim lun này.
thi môn Lý thuyt KT nâng cao
Ngày thi: 29.1.2000.
Thi gian thi: 90 phút
è 1 (Thí sinh đc s dng tài liu)
1. Mt h ... thc Hurwitz.
Xác nhn ca B môn KT:
thi môn Lý thuyt KT nâng cao
Ngày thi: 29.1.2000.
Thi gian thi: 90 phút
è 2
(Thí sinh đc s dng tài liu)
1. H thng...
- 42
- 5.3K
- 8
NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Ngày tải lên :
24/10/2013, 08:15
... THÚC HỌC PHẦN: Lý thuyết điều khiển tự động
2. PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ : Vấn đáp hoặc viết
3. NGUYÊN TẮC TỔNG HỢP CÂU HỎI LÀM ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN
- Nguyên tắc: Một đề tổ hợp từ 2 câu hỏi bất ... HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (3 TÍN CHỈ)
Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện
1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC ... hệ điều khiển có hàm truyền
2 2
10( 2)(0,1 0,2)
( )
(0,1 1) (0,6 0.3)( 1)
P P
W p
P P p p
+ +
=
+ + + +
Hãy xác định hệ phương trình trạng thái và tìm các ma trận A, B, C, D.
31. Cho hệ điều khiển...
- 17
- 2.7K
- 48
Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx
Ngày tải lên :
22/12/2013, 15:15
... quĩ đạo pha
22
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1
Nhóm 3
SINH VIÊN MSSV LỚP
Nguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- ... TĐH2- K52
Phạm Quang Đức TĐH2- K52
1. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao
động.
a. Sơ đồ khối
b. Cài đặt thông số
c. Mô phỏng quĩ đạo pha
13
c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra
5....
- 24
- 2K
- 17
Đồ án điều khiển tự động ứng dụng PLC và cảm biến để điều khiển dây chuyền phân loại sản phẩm
Ngày tải lên :
09/01/2014, 01:07
... đổi thứ tự điều
khiển (đối với hệ thống điều khiển relay …) khả năng chuyển đổi hệ điều khiển cao hơn
(như giao tiếp giữa các PLC để truyền dữ liệu điều khiển lẫn nhau), hệ thống được điều
khiển ... trong việc điều khiển các hệ thống nhỏ (ví dụ : Điều khiển
động cơ, dây chuyền sản xuất nhỏ), chức năng của các PLC này thường được giới hạn
trong việc thực hiện chuổi các mức logic, điều khiển thay ... tín hiệu từ động cơ …). Sau khi nhận được
tín hiệu ở ngõ vào thì CPU sẽ xử lý và đưa các tín hiệu điều khiển qua Module xuất ra
các thi t bị được điều khiển. Trong suốt quá trình hoạt động, CPU...
- 44
- 3.4K
- 15
Đề tài Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cung cấp nhiên liêu cho động cơ ô tô
Ngày tải lên :
19/01/2014, 22:51
... Ô TÔ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ
4.1. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN VỊ TRÍ
4.1.1. Phân tích tính phi tuyến của bộ ñiều khiển vị trí
4.1.2. Sự cần thi t của bộ ñiều khiển mờ
4.2. ... dụng ñiều khiển mờ.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRẦN HƯNG THƯ
THI T KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
CUNG CẤP NHIÊN LIỆU CHO ĐỘNG CƠ Ô TÔ
Chuyên ngành : Tự ñộng ... lưu ñiều khiển
2.2. ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ VÀ NGUYÊN TẮC ĐIỀU KHIỂN
VỊ TRÍ
2.2.1. Nguyên tắc xây dựng hệ ñiều chỉnh vị trí
2.2.2. H
ệ ñiều chỉnh vị trí tuyến tính
11
CHƯƠNG 3
THI T KẾ...
- 26
- 1.1K
- 0
Bài tập lớn mô hình hóa: Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.
Ngày tải lên :
21/01/2014, 16:21
...
: Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để
mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.
Đề Thông Số
1
K
2
K
3
K
1
T
2
T
T
04 50 5 0.5 0.01 0.2 ... Val(Form1.Textk3)
t1 = Val(Form1.Textt1)
5
XYM,7%)@B/
[1] Matlab và Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động
NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT-2006
[2] Bài giảng Visual Basic
Khoa Công ... số.
-Giá trị xác lập ổn định là 1 số khác 0 nên
-Dễ thấy hàm quá độ đơn điệu tăng và không có độ quá điều chỉnh nên có thể kết
luận hằng số thời gian của tử nhỏ hơn hằng số thời gian của mẫu.
So với...
- 11
- 2.6K
- 6
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc
Ngày tải lên :
25/01/2014, 07:20
... quá điều chỉnh lớn
3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời
gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0.
4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều ... ltiview({'step','impulse'},wk)
>> ltiview({'nyquist','bode'},wh)
BÀI 1:KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN.
a.khâu tích phân.
Hàm truyền đạt
W(s)=
với K=5,K=20.
>> num=[5];
>> ...
không thay đổi.
• Trong miền thời gian
1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều
chỉnh nhỏ.
2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ở biên giới ổn định.
3. Với k=20 thì hệ thống không...
- 21
- 1.9K
- 38
các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
21/04/2014, 13:32
... BÀI THÍ NGHIỆM
MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH
BÀI THÍ NGHIỆM 1
CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
I. MỤC ĐÍCH
Matlab là một ... 1.
III.2. Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng phương pháp Ziegler-Nichols
(điều khiển PID):
_ Mục đích:
Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng bộ điều khiển PID, các thông số của ...
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
CÁC BÀI THÍ NGHIỆM
MÔN HỌC
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
PHẦN TUYẾN TÍNH
KHỐI ĐIỆN – EE3381 ( 3 bài)
KHỐI ĐIỆN...
- 14
- 1.8K
- 1
đồ án những vấn đề liên quan đến điều khiển tự động máy phát điện dự phòng
Ngày tải lên :
21/04/2014, 17:26
... chân 3 theo Tr
1
để đi điều
chỉnh T
1
.
Như vậy vấn đề tự động ổn định điện áp đã được giải quyết. Nhưng để
máy phát điện dự phịng, làm việc một cách tự động thì vấn đề ổn định được
tần số ... máy phát là chưa đủ. Mà để nó làm
việc một cách hồn tồn tự động thì bắt buộc phải có bộ chuyển đổi tự động
và sau đây là vấn đề tự động chuyển đổi mạch ATS.
http://kilobooks.com
THƯ ... trng bin thi n ban ủu l do t d ca nam chõm (Roto) sinh ra.
Khi roto quay thỡ t d ca nam chõm bin thi n trong lừi thộp ca roto sinh
ra mt sc ủin ủng bin thi n ủiu ho. Sc ủin ủng bin thi n ny...
- 56
- 744
- 0