điều khiển pid trong s7200
Bộ điều khiển PID trong PLC
Ngày tải lên :
29/06/2014, 10:56
...
Tín hiệu truyền trong hệ thống có cả phần liên tục và phần số.
Hệ điều khiển PID liên tục thực hiện luật điều khiển liên tục nh sau:
Luật điều khiển PID :
209
Sp
Bộ điều khiển PID
Kc, Ti, Td, ... ( SPn - PVn) + MX
PLC04- 28
Điều khiển liên tục
Bộ Điều khiển PID
A. Mục đích yêu cầu
1. Nắm đợc nguyên lý bộ điều khiển PID bằng PLC.
2. Lập trình ứng dụng điều khiển quá trình.
B. Chuẩn bi ... mềm lập trình.
C. Lý thuyết :
Giới thiệu chung : Bộ điều khiển PID bằng PLC - S7-200 có sơ đồ cấu trúc
nh sau:
Trong đó khối điều khiển (phần trong ô ) đợc thực hiện bằng phần tử
PLC - S7-200-CPU215....
- 9
- 7.6K
- 189
Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
20/03/2014, 12:03
... Văn Văn Trang
10
Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển
PID
2.Đặc tính bộ điều khiển PID 22
II.CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KHÁC 23
1.Bộ điều khiển tỉ lệ P 23
1.1.Hàm truyền ... thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển
PID
Một bộ điều khiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch giữa tín hiệu ngõ ra và
ngõ vào sau đó đưa ra một một tín hiệu điều khiển ... nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển
PID
dao động điều hòa. Lúc này ta co K
gh
và chu kì của dao động đó là T
gh
. Tham
số cho bộ điều khiển PID chọn theo bảng sau:
Bộ
điều khiển
K
P
T
I
T
D
P...
- 67
- 8K
- 108
Thiết kế bộ điều khiển PID neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng thiết kế mạch dùng ATMEGA 128
Ngày tải lên :
04/04/2014, 12:09
... thống từ giao diện
4.3 Thiết kế hệ thống điều khiển trên nền bộ điều khiển PID-
Neural
4.3.1 Mô hình điều khiển
Hình 4.21: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển
88
trong đó
n
X
và
n
Y
là không gian ... thống điều khiển với bộ điều khiển PID- Neural có chỉnh
định thích nghi trọng số của mạng Hình 2.2 là sơ đồ bộ điều khiển PID- Neural có
chỉnh định thích nghi trọng số của mạng.
Hình 3.1: Hệ thống điều ... giữa MC33886 với bộ điều khiển
Hình 4.13: Sơ đồ khối bên trong của MC33886
81
CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN ĐƯỢC THIẾT KẾ DỰA TRÊN
MẠNG NƠRON
3.1 Thiết kế bộ điều khiển PID- Neural có chỉnh...
- 94
- 748
- 3
báo cáo nghiên cứu khoa học ' thiết kế bộ điều khiển pid bền vững cho hệ thống phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào - nhiều đầu ra và ứng dụng trong điều khiển tay máy công nghiệp'
Ngày tải lên :
29/06/2014, 15:49
... Bộ điều khiển PID bền
vững được đưa ra sẽ giảm được việc tính toán phức tạp của thành phần tín hiệu điều
khiển tương đương trong bộ điều khiển trượt trước đây [3]. Thêm vào đó các hệ số bộ
điều ... với hệ thống cần điều khiển là khó khăn. Trong những năm
gần đây, đã có sự quan tâm sâu rộng trong tự điều chỉnh ba thông số của bộ điều khiển.
Các phương pháp tự điều chỉnh PID thường dựa trên ... Thêm vào đó các hệ số bộ
điều khiển PID thông thường [4] chỉ xác định tường minh khi đối tượng điều khiển là
tuyến tính. Trong phần II, lý thuyết về bộ điều khiển PID bền vững áp dụng cho đối...
- 8
- 633
- 6
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
Ngày tải lên :
07/11/2012, 09:16
...
thể thực hiện các bộ điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển
truyền thống. Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị
điều khiển số, cụ thể là ... hiệu và lấy mẫu tín hiệu trong hệ điều khiển số 24
1.2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27
1.2.1. Lý luận chung.
27
1.2.2. Điều kiện để tổng hợp được bộ điều khiển số trong hệ. 29
1.2.3. Chọn ... thị 6
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ
11
1.1. Lý thuyết về hệ điều khiển số 11
1.1.1. Cấu trúc điển hình của hệ điều khiển số 11
1.1.2. Cở sở của điều khiển số 21
1.1.2.1. Biến đổi...
- 133
- 1.2K
- 3
Phân tích đánh giá hiệu quả kinh tế kỹ thuật của việc ứng dụng thiết bị bù có điều khiển svc trong hệ thống điện của khu gang thép thái nguyên
Ngày tải lên :
12/11/2012, 09:11
... thiết bị điều khiển nối tiếp riêng rẽ, có cùng cách
thức điều khiển đƣợc sử dụng trong hệ thống nhiều dây dẫn hoặc có thể là thiết bị điều
khiển hợp nhất. Trong những thiết bị điều khiển nối ... khi xảy ra sự cố trong HTĐ nhƣ ngắn mạch, mất
tải đột ngột
_ Cú khả năng vận hành trong chế độ sự cố và tiếp tục điều khiển khi loại trừ
đƣợc sự cố.
II.3.5. Thiết bị điều khiển dòng công ... có thể điều chỉnh trơn duy nhất trƣớc
khi có kỹ thuật điều khiển công suất lớn bằng thyristor. ƣu điểm của loại này là phạm
vi điều chỉnh rộng từ phát đền tiêu thụ công suất phản kháng, điều...
- 101
- 1.2K
- 4
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
Ngày tải lên :
12/11/2012, 10:18
... HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14
1.4. MÔ PHỎNG 16
CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
DÙNG PID 18
2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ
18
2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID
18
2.2.2. ...
Hình 2.2: Điều khiển hồi tiếp với bộ ñiều khiển PID
B
ộ
ñ
i
ề
u khi
ể
n PID
ñượ
c mô t
ả
b
ằ
ng mô hình vào-ra:
]
)(
)(
1
)([)(
0
dt
tde
Tde
T
tektu
D
t
I
p
++=
∫
ττ
(2.1)
trong
ñ
ó: ... lưu 15
1.7 Hàm truyền của chỉnh lưu tiristo 16
2.1 Cấu trúc bộ ñiều khiển PID 18
2.2 Điều khiển hồi tiếp với bộ ñiều khiển PID 19
2.3 Đáp ứng nấc của hệ hở có dạng S 20
2.4 Xác ñịnh hằng số...
- 88
- 3.2K
- 24
VỀ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN NGƯỢC TRONG HỆ VI PHÂN TẬP
Ngày tải lên :
10/04/2013, 10:22
... 2
Về bài toán điều khiển ngược trong hệ vi phân tập
Chương II BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TRONG
HỆ VI PHÂN TẬP
Nội dung chính của chương này là trình bày một số bài toán điều khiển trong hệ
vi phân ... phân tập có điều khiển
3.1.3 Sự sai lệch nghiệm của hệ vi phõn tp cú iu khin
Đ3.2 iu khin ngc i vi hệ vi phân tập
3.2.1 Bài toán điều khiển ngược
3.2.2 Điều khiển ngược với bài toán điều khiển được ... không nhận thì USLSCDE (3.2.3) không điều
Điều đó nghĩa là X 0 1 C(R ) là điều khiển được hoặc (USLSCDE) (16) là
(
,X
)
∈ K
Về bài toán điều khiển ngược trong hệ vi phân tập
= W1(t1, t0 )X...
- 56
- 494
- 3
GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN NGHẼN TRONG MẠNG OBS BẰNG PHƯƠNG PHÁP LÀM LỆCH HƯỚNG ĐI
Ngày tải lên :
12/04/2013, 13:23
... độ suy hao nghiêm ngặt.
Mức ưu tiên của mỗi chùm được thấy rõ trong trường “ưu tiên” trong gói điều khiển.
Mỗi trường trong gói điều khiển có thể là thông tin phần cứng hoặc là phần mềm
phụ thuộc ... hiện kiểm
tra định lệch
hướng ?
Gửi gói điều khiển trên
tuyến chọn lựa của
chùm đặt trước
Nút Nguồn Nút trung gian
Gói điều khiển OAM
Gói điều
khiển
chùm
Có
Không
Không
Có
Quản lí DB của ... CHƯƠNG 3: GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN NGHẼN TRONG MẠNG OBS BẰNG
PHƯƠNG PHÁP LÀM LỆCH HƯỚNG ĐI
Hình 3.3. a) trường ưu tiên trong gói điều khiển; b)lớp ưu tiên chùm ở ngõ vào.
Những...
- 16
- 644
- 0
giải pháp điều khiển nghẽn trong mạng chuyển mạch burst quang bằng phương pháp lệch hướng đi
Ngày tải lên :
13/04/2013, 10:28
... định tuyến lệch hướng đi
trong OBS bao gồm các bước được miêu tả
như trong hình 2
Bước 1: Nút nguồn truyền đi một gói điều
khiển.
Bước 2: Nút trung gian xử lí gói điều khiển và
cố gắng dành ... hiện kiểm
tra định lệch
hướng ?
Gửi gói điều khiển
trên tuyến chọn lựa
của chùm đặt trước
Nút Nguồn Nút trung gian
Gói điều khiển OAM
Gói điều
khiển
chùm
Có
Không
Không
Có
Quản ... không được khả thi trong mạng chuyển mạch điện vì
khả năng lặp và phân tán chùm.
Hình 1. Cấu trúc của mạng OBS với kỹ thuật làm lệch hướng đi
Trong khi xử lí gói điều khiển để truyền đi...
- 5
- 739
- 1
Phương pháp điều khiển On-Off , PI và điều khiển PID thông qua Card AD giao tiếp với máy tính PCL818.
Ngày tải lên :
26/04/2013, 14:13
... PHÁP ĐIỀU KHIỂN
PHƯƠNG PHÁP PID SỐ
1. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN
Hệ thống điều khiển lò nhiệt có đường đặc tuyến như hình vẽ. Do
điều kiện môi trường, yêu cầu hệ thống thiết kế, ta cần điều ... khí trong bình. Vì vậy, trong nghiên cứu khoa học, trong
công nghiệp và trong đời sống sinh hoạt, thu thập các thông số và điều
khiển nhiệt độ là điều rất cần thiết.
Trong các lò nhiệt, máy điều ... lý. Do vậy, để
điều khiển chính xác hơn cho hệ thống, người ta sử dụng phương pháp
hiệu chỉnh PID số. Vậy, PID số là gì? Hiệu quả như thế nào ?
2. PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PID SỐ
Quá trình...
- 96
- 1.1K
- 1
Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt
Ngày tải lên :
27/04/2013, 08:19
... thời diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ
điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các thông số K
P
,K
I
,K
D
theo tầng giai đoạn thích hợp
MÔ hình toán điều khiển đối tượng
I điều khiển mờ
1. ... khảo : Điều khiển tự động
Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com
9
ij
, y
ij
Biểu diễn luật điều khiển thể hiện trong không gian:
Luật điều khiển K
P
trong không ... liệu tham khảo : Điều khiển tự động
Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com
1
I
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II
ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò...
- 11
- 3K
- 13
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
Ngày tải lên :
02/05/2013, 09:15
... hiệu và lấy mẫu tín hiệu trong hệ điều khiển số 24
1.2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27
1.2.1. Lý luận chung.
27
1.2.2. Điều kiện để tổng hợp được bộ điều khiển số trong hệ. 29
1.2.3. Chọn ... của tín hiệu điều khiển
Hình 3.22. Surface luật điều khiển mờ
Hình 3.23. Vi phân sai lệch vị trí
Hình 3.24. Sai lệch vị trí
Hình 3.25. Cấu trúc hệ điều khiển vị trí với bộ điều khiển mờ
Hình ... thị 6
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ
11
1.1. Lý thuyết về hệ điều khiển số 11
1.1.1. Cấu trúc điển hình của hệ điều khiển số 11
1.1.2. Cở sở của điều khiển số 21
1.1.2.1. Biến đổi...
- 133
- 868
- 1
TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG
Ngày tải lên :
13/08/2013, 16:24
... độ được sử dụng trong khi thông tin về pha bị bỏ qua.
Trong các ứng dụng công nghiệp, có hơn 90% của các mạch vòng điều khiển là kiểu PID.
Hệ kín kiểu PID là dựa trên bộ điều khiển quá khứ (I), ... nghiên cứu quan trọng trong
lĩnh vực điều khiển và hệ thống. Nhiều kết quả nghiên cứu đã đạt được trong lĩnh vực điều
khiển bền vững. Tuy nhiên còn có một vài hạn chế trong một số trường hợp ... (I), hiện tại (P), và tương lai (D). Bộ điều
khiển PID khá dễ để thực hiện. Hơn 50 năm qua, các phương pháp khác nhau để xác định tham
số bộ điều khiển PID đã phát triển. Một vài tác giả đã tận...
- 6
- 875
- 6
