... hệ phi tuyến Đối tượng điềukhiểnnhiệtđộ phòng Đặt mục tiêu điềukhiển ổn định triệt tiêu sai lệch tĩnh, nên cần có thêm khâu tích phân Bộ điềukhiển mờ có biến đầu vào sai lệch giá trị đặt ... sát nhiệtđộ phòng Nhiệtđộ phòng phụ thuộc vào tốc độquạt theo phương trình 5000 𝑡= 100 + 𝑛 Do hệ xét hệ phi tuyến Đối tượng phòng gồm thành phần: thành phần phi tuyến thành phần quán tính Nhiệt ... Nhiệtđộ phòng điềukhiển khoảng từ 10 đến 50 độ Ta lấy hệ số khuếch đại khâu đo lường 0.2 , suy giá trị đặt có giá trị khoảng đến 10(V) Điện áp vào biến tần từ đến 10 tương ứng tốc độquạt đầu...
... luật điềukhiển cho mô hình điềukhiểnnhiệtđộ Matlab Simulink ” Đề tài chúng em chia thành chương: Chương 1: Phương trình lò nhiệt Chương 2: Điềukhiển ổn định nhiệtđộ lò nhiệtđiềukhiển ... độ lò nhiệtđiềukhiển PID Chương 3: Điềukhiển ổn định nhiệtđộ lò nhiệt luật điềukhiển mờ Chương 4: Điềukhiển ổn định nhiệtđộ lò nhiệt luật điềukhiển PID mờ Chương 5: Kết luận nhận ... 2.1 Luật điềukhiển PID Bộ điềukhiển PID gồm ba quy luật điềukhiển : Hình 2.1: Sơ đồ khối điềukhiển PID Quy luật điềukhiển khuếch đại Quy luật điềukhiển tích phân Quy luật điều khiển...
... lò nhiệt dựa vào khác biệtvề nhiệtđộnhiệtnhiệtđộ đặt, với P xem độ khuếch đại tỷ lệ điềukhiển Khi P tăng, đáp ứng độ nhanh ngược lại, hệ thống có nhiệtđộ nằm mức nhiệtđộđiềukhiển không ... LÝ THUYẾT Chương Các khối điềukhiểnnhiệtđộ Chương Nhiệtđộ – Các loại cảm biến nhiệtđộNhiệt đ và thang đonhiệtđộ Các loại cảm biết nhiệtđộ 2.1 Thermocouple ... lò nhiệt nhanh nhiệtđộ lò gần với nhiệtđộ đặt Dao động nhiệt biểu diễn biểu đồ sau : 42 1.2 Điềukhiển khâu tỷ lệ Đây hình thức điềukhiển tốt điềukhiển On-Off cách cung cấp lượng cho lò nhiệt...
... Đonhiệtđộ phương thức đo lường không điện Nhiệtđộ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệtđộ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp nhận ... dụng nhiệtđộ cao 200 0C Thermistor phải có bọc chất liệu nhiệt 2-Đo nhiệtđộ cặp nhiệt điện (Thermocouple) : Nhiệtđộ cần đo cặp nhiệt chuyển đổi thành sức điện động để đưa vào voltmet thò kim ,bằng ... T2 nhiệtđộ mối nối lại nhiệtđộ Tc đạt đặt môi trường có nhiệtđộ Tx Nhiệtđộ Tc phụ thuộc vào Tx phụ thuộc vào thay đổi nhiệt có với môi trường khác (hành lang, môi trường bên ngoài) Cặp nhiệt...
... đa cho thiết bị tiêu thụ nhiệtnhiệtđộ đặt w(k) lớn nhiệtđộđo y(k), ngược lại mạch điềukhiển ngắt mạch cung cấp lượng nhiệtđộ đặt nhỏ nhiệtđộđo • Một vùng trễ đưa vào để hạn chế tần số đóng ... chấp hành đến đối tượng nhiệtđộ cần điềukhiển Giá trị nhiệt 14 độ đối tượng điềukhiển tỉ lệ với lượng cấp vào từ van chấp hành Giá trị lượng cấp cho đối tượng điềukhiển xung clock nối ghép ... thống điềukhiểnnhiệtđộ dùng PID\ 13 Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài “Thiết kế hệ thống điềukhiểnnhiệtđộ dùng PID” mạch phần cứng cần thiết kế bao gồm: • Thiết kế mạch đonhiệtđộ với...
... vào khác biệt nhiệtđộnhiệtnhiệtđộ đặt, với Kp xem độ khuếch đại tỷ lệ điềukhiển W=Kp(Ts – To) (3.1) Khi Kp tăng, đáp ứng độ nhanh hệ thống có nhiệtđộ nằm mức nhiệtđộđiềukhiển không ổn ... thường nhiệtđộ môi trường nơi mạch hoạt động nên biết nhiệtđộ vấn đề bù trừ nhiệtđộ đặt để cho ta thu hiệu điện phụ thuộc vào nhiệtđộ cần đo mà Bù trừ nhiệtđộ nghĩa ta ước lượng trước nhiệtđộ ... QUAN HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘ 1.1 CÁC KHỐI CƠ BẢN TRONG ĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘ Hệ thống điềukhiểnnhiệtđộ thông dụng công nghiệp thể hình 1.1: Cảm biến mạch gia công Mạch kích lò nhiệt Card AD/DA...
... THỐNG ĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘ LÒ VỚI BỘ ĐIỀUKHIỂN PID 16 ĐỒ ÁN VI MẠCH TƯƠNG TỰ VÀ VI MẠCH SỐ Lý thuyết điềukhiển Mô hình lò nhiệt I r(t) Công suất nhiệt cấp cho lò 100% c(t) Nhiệtđộ lò Lò nhiệt ... thụ nhiệtnhiệtđộ đặt w(k) lớn nhiệtđộđo y(k), ngược lại mạch điềukhiển ngắt mạch cung cấp lượng nhiệtđộ đặt nhỏ nhiệtđộđo 15 ĐỒ ÁN VI MẠCH TƯƠNG TỰ VÀ VI MẠCH SỐ Một vùng trễ đưa vào ... khiểnvà giá trị đặt mong muốn Bộ điềukhiển thực giảm tối đa sai số cách điều chỉnh giá trị điềukhiển đầu vào Trong trường hợp kiến thức trình, điềukhiển PID điềukhiển tốt nhất.Tuy nhiên, để đạt...
... KẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘ LỊ VỚI BỘ ĐIỀUKHIỂN PID I Lý thuyết điềukhiển Mơ hình lò nhiệt r(t) Cơng suất nhiệt Lò nhiệt c(t) Nhiệtđộ lò cấp cho lò 100% Giả sử ta muốn nhiệtđộ lò to tương ... đa cho thiết bị tiêu thụ nhiệtnhiệtđộ đặt w(k) lớn nhiệtđộđo y(k), ngược lại mạch điềukhiển ngắt mạch cung cấp lượng nhiệtđộ đặt nhỏ nhiệtđộđo Một vùng trễ đưa vào để hạn chế tần số đóng ... đối tượng điềukhiển Nhiều q trình cơng nghiệp việc sử dụng điềukhiển PID khơng thể thay khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ ? Ngay lý thuyết điềukhiển đại khơng cho ta hiệu cao điềukhiển PID...
... C: ĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘ LÒ NHIỆT PHẦN D: NHẬN XÉT, KẾT LUẬN ĐỀ BÀI: Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ lò nhiệt có nhiệtđộ đặt 200 độ C, sai số 4.5%, thời gian lấy mẫu 10 giây Điềukhiểnnhiệtđộ ... dùng điềukhiển PID theo Zeigle_ Nichols Điềukhiểnnhiệtđộ dùng điềukhiển Fuzzy _ PID MÔ HÌNH LÒ NHIỆT PHẦN A: ĐẶT VẤN ĐỀ Trong lónh vực tự động hóa, việc điềukhiển đối tượng nhiệt độ, ... 1)(720 s + 1) SƠ ĐỒ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG LÒ NHIỆT PHƯƠNG PHÁP PID Điềukhiển PID, K=200 Điềukhiển PID, K=500 Nhận xét: Điềukhiểnnhiệtđộ phương pháp điều chỉnh thông số PID theo Zeigler_Nichol...
... nhiệm Các chức điềukhiển sở tiêu biểu hệ thống điềukhiển trình bao gồm điều chỉnh, điềukhiển rời rạc điềukhiển trình tự 1.3.3 Điềukhiển vận hành giám sát Một hệ thống điềukhiển đại không ... điều khiển, thành phần cốt lõi hệ thống điềukhiển công nghiệp Trên sở tín hiệu đo cấu trúc điều khiển/ sách lƣợc điềukhiển đƣợc lựa chọn, điềukhiển thực thuật toán điềukhiển đƣa tín hiệu điều ... chúng, thay đổi chế độ vận hành, chỉnh định lại tham số cho điềukhiển 1.3.4 Điềukhiển cao cấp Chức điềukhiển cao cấp đƣợc hiểu chức điềukhiển tự động nhƣng nằm phía điềukhiển sở, không làm...
... hệ thống điềukhiển trình bao gồm điều chỉnh, điềukhiển rời rạc điềukhiển trình tự 1.3.3 Điềukhiển vận hành giám sát Một hệ thống điềukhiển đại không dừng lại mức điềukhiển tự động, mà phải ... bị điềukhiển Thiết bị điềukhiển hay điềukhiển thiết bị tự động thực chức điều khiển, thành phần cốt lõi hệ thống điềukhiển công nghiệp Trên sở tín hiệu đo cấu trúc điều khiển/ sách lược điều ... TRÚC, THUẬT TOÁN ĐIỀUKHIỂNVÀ MÔ PHỎNG 3.1 Các phương pháp điềukhiển sở 3.1.1 Điềukhiển phản hồi 3.1.2 Điềukhiển truyền thẳng (Feed Forward) 3.1.3 Điềukhiển tỉ lệ 3.1.4 Điềukhiển tầng (cascade...
... NGHIỆP ĐIỀUKHIỂN & GIÁM SÁT LỊ NHIỆT thay q trình tự động khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ … Ngay lý thuyết điềukhiển tự động đại ứng dụng vào việc thiết kế, điềukhiểnđiềukhiển mờ, điềukhiển ... 1.3.2 Điềukhiển dãy: Các phép toán số học - Cung cấp thông tin - Điềukhiển liện tục: nhiệt độ, áp suất - Điềukhiển P.I.D - Điềukhiển động chấp hành - Điềukhiển động bước 1.3.3 Điềukhiển ... nghiệt: nhiệt độ, độ ẩm, điện áp dao động, tiếng ồn 1.3.1 Điềukhiển giám sát: - Thay cho điềukhiển Relay - Thời gian đếm - Thay cho panels điềukhiển mạch in - Điềukhiển tự động bán tự động...
... lệch vào điềukhiển cho điện áp điềukhiển để điềukhiển kháng đốt Nhiệtđộ tủ đợc cảm biến cảm nhận, nhiệtđộ tủ cha đạt đến nhiệtđộ yêu cầu điềukhiển tự động điều chỉnh để đa nhiệtđộ tủ nhiệt ... chế nhiệtđộ giải nhiệtđộ thấp, đo khống chế nhiệtđộ giải nhiệtđộ trung bình, đo khống chế nhiệtđộ giải nhiệtđộ cao Trong tất đại lợng vật lý nhiệtđộ đại lợng đợc quan tâm nhiều Đónhiệtđộ ... xuống thấp dao động quanh giá trị nhiệtđộ đặt Sau đến thời điểm nhiệtđộ tủ lại hạ thấp nhiệtđộ đặt hệ thống điềukhiểnnhiệtđộ lại điềukhiển đóng điện cho dây đốt làm nhiệtđộ tăng dần lên...
... THUT CễNG NGHIP LUN VN THC S K THUT NGNH: T NG HO thiết kế quan sát điềukhiểnnhiệtđộ phôi Hc viờn: Ngụ Minh c Ngi HD Khoa Hc: PGS.TS Nguyn Hu Cụng THI NGUYấN 2009 LI CAM...