1.1.1 Quá trình và các biến quá trình Trạng thái hoạt động và diễn biến của một quá trình thể hiện qua các biến quá trình.Khái niệm quá trình cùng với sự phân loại các biến quá trình đượ
Trang 1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP
ĐOÀN XUÂN THỰC
Tên luận văn:
NGHIÊN CỨU SỬ DỤNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐỂ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ, THÔNG GIÓ VÀ ĐIỀU HÒA KHÔNG KHÍ
TRONG TÒA NHÀ
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT
Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
Thái Nguyên – 2015
Trang 2Công trình được hoàn thành tại:
Trường Đại học kĩ thuật Công nghiệp, Đại học Thái Nguyên
Người hướng dẫn khoa học:TS Nguyễn Quân Nhu
Phản biện 1: PGS.TS Nguyễn Như Hiển
Phản biện 2: GS.TSKH Nguyễn Phùng Quang
Luận văn được bảo vệ trước Hội đồng chấm luận văn họp tại:
Trường Đại học Kỹ thuật Công Nghiệp, Đại học Thái Nguyên
Vào hồi 08 giờ 30 ngày 17 tháng 01 năm 2015
Có thể tìm hiểu luận văn tại Trung tâm học liệu Đại học Thái Nguyên và Thư viện: Trường Đại học kỹ thuật Công nghiệp
Trang 3CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
1.1 Khái niệm về điều khiển quá trình?
Khái niệm điều khiển quá trình được hiểu là ứng dụng kỹ thuật điều khiển tự độngtrong điều khiển, vận hành và giám sát các quá trình công nghệ nhằm đảm bảo chất lượngsản phẩm, hiệu quả sản xuất và an toàn cho con người, máy móc và môi trường
1.1.1 Quá trình và các biến quá trình
Trạng thái hoạt động và diễn biến của một quá trình thể hiện qua các biến quá trình.Khái niệm quá trình cùng với sự phân loại các biến quá trình được minh họa như hìnhsau:
Hình 1.1 Quá trình và phân loại biến quá trình
Một cách tổng quát, nhiệm vụ của hệ thống điều khiển quá trình là can thiệp cácbiến vào của quá trình một cách hợp lý để các biến ra của nó thỏa mãn các chỉ tiêu chotrước, đồng thời giảm thiểu ảnh hưởng xấu của quá trình kỹ thuật với con người vàmôi trường xung quanh Hơn nữa, các diễn biến của quá trình cũng như các tham số,trạng thái hoạt động của các thành phần trong hệ thống cần được theo dõi và giám sátchặt chẽ Tuy nhiên, trong một quá trình công nghệ thì không phải biến nào cũng cóthể can thiệp được và không phải biến ra nào cũng cần phải điều khiển
1.1.2 Phân loại quá trình
Các quá trình công nghệ có thể được phân loại theo nhiều quan điểm khác nhau.Các phân biệt thứ nhất là dựa trên số lượng biến vào và biến ra Một quá trình chỉ có một
Trang 4biến ra được gọi là quá trình đơn biến, còn nếu có nhiều biến ra thì được gọi là quá trình
đa biến Một quá trình một vào – một ra được gọi tắt là SISO, quá trình nhiều vào – nhiều
ra được gọi tắt là MIMO Có thể nói hầu hết quá trình công nghệ đều là đa biến
Dựa trên đặc tính của những đại lượng đặc trưng (biến đầu ra hoặc biến trạngthái tiêu biểu) ta cũng có thể phân loại các quá trình thành quá trình liên tục, quá trìnhgián đoạn, quá trình rời rạc và quá trình mẻ
1.2 Mục đích và chức năng điều khiển quá trình
Toàn bộ các chức năng của một hệ thống điều khiển quá trình có thể phân loại vàsắp xếp nhằm phục vụ các mục đích cơ bản sau đây:
1.2.1 Vận hành ổn định
Để đảm bảo một nhà máy vận hành ổn định và trơn tru, yêu cầu trước tiên làtừng tổ hợp công nghệ và từng quá trình phải vận hành ổn định cũng như sự phối hợpgiữa chúng phải nhịp nhàng, trơn tru Trong lý thuyết điều khiển tự động, chúng ta đã
có những định nghĩa chặt chẽ tính ổn định của hệ thống và cách xác định tính ổn địnhbằng các công cụ toán học và đồ hoạ Ở đây tính ổn định sẽ được diễn giải một cáchthực tế, theo yêu cầu vận hành của quy trình công nghệ
1.2.2 Năng xuất và chất lượng sản phẩm
Tính ổn định liên quan nhiều nhưng chưa quyết định tới chất lượng sản phẩm.Yêu cầu đặt ra cho bài toán điều chỉnh ở đây cao h ơn Để đảm bảo chất lượng sảnphẩm, không phải là duy trì các biến quá trình liên quan ổn định tại một giá trị bất kỳ,
mà phải điều chỉnh sao cho chúng nhanh chóng tiến tới và nằm trong phạm vi chotrước Trong ví dụ thiết bị khuấy trộn, chất lượng sản phẩm đòi hỏi thành phần rakhông những ổn định mà còn phải đảm bảo đúng theo một giá trị đặt trước, hoặc ít ra
là với một sai lệch nằm trong một phạm vi cho phép Như vậy sai lệch điều khiển haynói đúng hơn diễn biến của sai lệch điều khiển theo thời gian là một trong những chỉtiêu đánh giá chất lượng quan trọng
1.2.3 Vận hành an toàn
Bất cứ một giải pháp điều khiển quá trình công nghiệp nào cũng phải đảm bảo vậnhành một hệ thống một cách an toàn và để bảo vệ mọi người, các thiết bị máy móc vamôi trường xung quanh trong các trường hợp xảy ra sự cố Chính vì tầm quan trọng củavấn đề an toàn cho máy móc, con người và môi trường xung quanh chi phí cho đảm bảochức năng này đối với một hệ thống có thể vượt xa chi phí cho thực hiện các chức năngđiều khiển thuần tuý
1.2.4 Bảo vệ môi trường
Một hệ thống vận hành an toàn không thể xảy ra sự cố cũng đã góp phần bảo vệmôi trường Tuy nhiên vấn đề bảo vệ môi trường cần được chú trọng hơn thông quagiảm nồng độ khí thải độc hại, giảm lượng nước sử dụng và nước tải, hạn chế lượngbụi và khói Dễ thấy mức độ ô nhiễm môi trường của một nhà máy một phần liên quan
Trang 5tới các thiết bị quá trình và công nghệ áp dụng, như một phần không nhỏ thuộc tráchnhiệm của hệ thống điều khi ển Việc giảm thiểu hoặc ít nhất là duy trì các đại lượngliên quan tới ô nhiễm môi trường ở mức cho phép phụ thuộc vào chức năng điều chỉnhđặt ra duy trì tỷ lệ giữa lượng nhiên liệu (bột than) và không khí ở một giá trị thích hợptuỳ theo nồng độ ôxy trong không khí và chất lượng than.
1.2.5 Hiệu quả kinh tế
Để đạt được hiệu quả kinh tế, hệ thống điều khiển quá trình không những phảiđảm bảo chất lượng theo yêu cầu, mà năng xuất phải thích ứng được với yêu cầu thịtrường (trong hầu hết các trường hợp liên quan tới lưu lượng sản phẩm ra) cũng nhưtiêu hao ít nguyên nhiên liệu Rõ ràng bài toánđặt ra là ta phải cân nhắc giữa chi phícho tác động điều khiển (năng lượng, độ hao mòn thiết bị) với chất lượng sản phẩm
1.3 Phân cấp chức năng điều khiển quá trình
1.3.1 Giao diện quá trình
Cấp giao diện quá trình bao gốm các chức năng đo lường, chuyển đổi/ truyền tínhiệu cấp trường, hiển thị, ghi chép giá trị tại chỗ, đóng/cắt, truyền động và bảo vệ.Nếu so sánh với mô hình phân cấp tự động hóa thì giao diện quá trình tương ứng vớicấp cảm biến – chấp hành hoặc một phần của cấp trường
1.3.2 Điều khiển cơ sở
Theo tiêu chuẩn ANSI/ISA 88.01-1995, điều khiển cơ sở được định nghĩa là
“điều khiển chuyên dụng cho thiết lập và duy trì một trạng thái cụ thể của thiết bị hoặcquá trình” Chức năng điều khiển cơ sở có thể do các bộ điều khiển thực hiện một cách
tự động hoặc do người vận hành trực tiếp đảm nhiệm Các chức năng điều khiển cơ sởtiêu biểu trong một hệ thống điều khiển quá trình bao gồm điều chỉnh, điều khiển rờirạc và điều khiển trình tự
1.3.3 Điều khiển vận hành và giám sát
Một hệ thống điều khiển hiện đại không chỉ dừng lại ở mức điều khiển tự động,
mà còn phải chứa các thành phần vận hành và giám sát Ví dụ, người vận hành cầnphải có khả năng khởi động hệ thống, dừng hệ thống, quan sát các đại lượng quá trìnhcần điều khiển và thay đổi giá trị đặt cho chúng, thay đổi chế độ vận hành, chỉnh địnhlại tham số cho các bộ điều khiển…
1.3.4 Điều khiển cao cấp
Chức năng điều khiển cao cấp được hiểu là một chức năng điều khiển tự độngnhưng nằm phía trên điều khiển cơ sở, không làm việc trực tiếp với các tín hiệu vào/raquá trình Chức năng điều khiển cao cấp có thể tự động tạo giá trị đặt hoặc can thiệpvào các thông số điều khiển cơ sở Thông thường chức năng điều khiển cao cấp đượcđặt ở phía trên hoặc cùng cấp với vận hành và giám sát Một hệ thống điều khiển quátrình có thể cung cấp các chức năng điều khiển cao cấp như điều khiển công thức vàquản lý mẻ, điều khiển chuyên gia, điều khiển chất lượng và tối ưu hóa thời gian thực
Trang 61.4.2 Thiết bị điều khiển
Thiết bị điều khiển hay bộ điều khiển là một thiết bị tự động thực hiện chức năngđiều khiển, là thành phần cốt lõi của một hệ thống điều khiển công nghiệp
Trên cơ sở các tín hiệu đo và một cấu trúc điều khiển/sách lược điều khiển đượclựa chọn, bộ điều khiển thực hiện thuật toán điều khiển và đưa ra các tín hiệu điềukhiển để can thiệp trở lại quá trình kỹ thuật thông qua các thiết bị chấp hành Tùy theodạng tín hiệu vào ra và phương pháp thể hiện luật điều khiển, một thiết bị điều khiểnđược xếp loại là thiết bị điều khiển tương tự, thiết bị điều khiển logic hoặc thiết bịđiều khiển số
1.4.3 Thiết bị chấp hành
Một hệ thống/thiết bị chấp hành nhận tín hiệu ra từ bộ điều khiển và thực hiệntác động can thiệp tới biến điều khiển Các thiết bị chấp hành tiêu biểu trong côngnghiệp là van điều khiển, động cơ, máy bơm và quạt gió Thông qua các thiết bị chấphành mà thiết bị điều khiển có thể can thiệp vào diễn biến của quá trình kỹ thuật
Trang 7Một thiết bị chấp hành công nghiệp bao gồm 2 thành phần cơ bản là cơ cấu chấphành hay cơ cấu dẫn động va phần tử điều khiển Cơ cấu chấp hành có nhiệm vụchuyển tín hiệu điều khiển thành năng lượng, trong khi phần tử tác động can thiệp trựctiếp vào biến điều khiển.
1.5 Các nhiệm vụ phát triển hệ thống
1.5.1 Phân tích chức năng hệ thống
Quá trình thiết kế một hệ thống điều khiển bao giờ cũng bắt đầu với bước tìmhiểu các yêu cầu công nghệ để đưa ra đặc tả các chức năng cụ thể của hệ thống dựatrên cơ sở phân tích các mục đích điều khiển cơ bản Đây là nhiệm vụ hết sức quantrọng, cần có sự hợp tác hết sức chặt chẽ giữa những người làm điều khiển với các nhàcông nghệ Người kỹ sư thiết kế điều khiển được cung cấp các bản vẽ và tài liệu liênquan mô tả quy trình công nghệ, trong đó bản vẽ lưu đồ công nghệ là quan trong nhất.Công việc của người kỹ sư thiết kế điều khiển trước hết là nghiên cứu các bài toánđiều khiển, bổ sung các chức năng điều khiển quá trình cụ thể và thể hiện chúng trêncác lưu đồ chức năng hay lưu đồ P&ID sơ lược Tiếp theo, các yêu cầu về mặt côngnghệ cho mỗi bài toán điều khiển cần được cụ thể hóa thông qua các chỉ tiêu chấtlượng, ví dụ sai số điều khiển cho phép, thời gian quá độ, mức độ dao động…
1.5.2 Xây dựng mô hình quá trình
Việc xây dựng mô hình được gọi là mô hình hóa Mô hình hóa có thể tiến hành ởnhiều mức và nhiều phương pháp khác nhau
Dựa trên các định luật vật lý và hóa học cơ bản hoặc dựa trên các số liệu vậnhành thực nghiệm, ta tiến hành xây dựng mô hình quá trình để có được phương trìnhtoán học mô tả đặc tính động và tĩnh của quá trình Với mô hình toán học nhận được,
ta cần sử dụng các công cụ phân tích và mô phỏng để tìm ra các tính chất quan trọngcủa quá trình như mức độ tương tác nội, tính ổn định và tính điều khiển được
1.5.3 Thiết kế cấu trúc điều khiển
Sau khi đã làm rõ các chức năng điều khiển và hiểu rõ mô hình toán học của quátrình, bước tiếp theo là xác dịnh cấu trúc điều khiển (hay sách lược điều khiển) Thiết
kế cấu trúc điều khiển chưa đi cụ thể và thuật toán điều khiển mà nhằm làm rõ về mặtcấu trúc liên kết giữa các phần tử trong hệ thống
Về mặt cấu trúc điều khiển, cần cân nhắc lựa chọn giữa cấu trúc tập trung, cấutrúc phi tập trung hoặc cấu trúc hỗn hợp (phân tán, phân cấp) Tiếp theo ta cần lựachọn các biến được điều khiển, các biến điều khiển tương ứng và các biến nhiễu vàcác liên kết chúng với nhau dựa trên các phần tử cấu hình để xây dựng các sách lượcđiều khiển cụ thể
1.5.4 Thiết kế thuật toán điều khiển
Thiết kế thuật toán điều khiển hay thiết kế bộ điều khiển là việc xác định rõ ràngcác bước tính toán và các công thức tính toán cụ thể để có thể cài đặt trên máy tính
Trang 8điều khiển Công việc thiết kế bộ điều khiển gồm 2 bước: Lựa chọn bộ điều khiển haycấu trúc bộ điều khiển thích hợp và xác định các tham số của bộ điều khiển Công việcthiết kế bộ điều khiển bao giờ cũng không tách rời bài toán phân tích hệ thống Đặcbiệt ở đây, các phương pháp hiện đại của lý thuyết điều khiển tự động cùng các công
cụ máy tính có vai trò hết sức quan trọng Song, để có thể đưa mỗi bài toán thiết kế cụthể về dạng chuẩn quen thuộc, người kỹ sư hiểu rõ mối quan hệ giữa bộ điều khiển vớicác thiết bị đo, thiết bị chấp hành cũng như đặt tính cơ bản của chúng
1.5.5 Lựa chọn giải pháp hệ thống
Lựa chọn giải pháp hệ thống bao gồm lựa chọn kiến trúc giải pháp hệ thống điềukhiển và giám sát, lựa chọn thiết bị đo và thiết bị chấp hành sao cho phù hợp với cácyêu cầu của quá trình công nghệ Công việc này đòi hỏi người kỹ sư có một cái nhìntổng quan về công nghệ hệ thống điều khiển và cũng như nắm được các vấn đề cơ bảntrong phương pháp đánh giá tính năng của các giải pháp khác nhau
1.5.6 Phát triển phần mềm ứng dụng
Trong hệ thống điều khiển quá trình hiện đại thì phần mềm chính là chất xám, làphần hồn của hệ thống Trên cơ sở thiết kế điều khiển chi tiết, các chuyên viên phầnmềm có thể bắt đầu với thiết kế các chương trình điều khiển, thiết kế hệ thống cơ sở
dữ liệu và thiết kế giao diện người – máy Sau khi lựa chọn giải pháp hệ thống điềukhiển và giám sát, công việc lập trình điều khiển thời gian thực và soạn thảo các mànhình vận hành – giám sát mưới được tiến hành Các chương trình ứng dụng được thửnghiệm từng phần trên cấu hình phần cứng thực với các đối tượng mô phỏng và sau
đó được thử nghiệm ghép nối
1.5.7 Chỉnh định và đưa vào vận hành
Bước cuối cùng trong công việc phát triển hệ thống được thực hiện tại hiệntrường, bao gồm hiệu chuẩn các thiết bị đo, chỉnh định lại tham số của các bộ điềukhiển, thử nghiệm từng vòng điều khiển, thử nghiệm từng tổ hợp công nghệ, chạy thửtừng phân đoạn và đưa vào vận hành toàn bộ nhà máy Đây cũng là nhiệm vụ hết sứcphức tạp, đòi hỏi kiến thức tương đối toàn diện, kinh nghiệm dự án và sự hợp tác hếtsức chặt chẽ giữa các kỹ sư công nghệ, kỹ sư đo lường, kỹ sư điều khiển và tự độnghóa tỏng nhóm chuyên gia hiện trường
1.6 Mô tả chức năng hệ thống
Mô tả chức năng hệ thống là công việc không thể thiếu trong thiết kế, xây dựng
và phát triển một hệ thống điều khiển quá trình Qua các tài liệu mô tả chắc năng hệthống, các kỹ sư điều khiển và các nhà công nghệ có một ngôn ngữ chung để bàn bạctrước khi tiến hành triển khai một dự án Cũng qua việc mô tả hệ thống, bản thân các
kỹ sư điều khiển cũng đã xây dựng được các tài liệu chi tiết cho việc thiết kế cấu hìnhphần cứng, phát triển ứng dụng điều khiển và giao diện người – máy
Trang 91.6.1 Các tài liệu mô tả đồ họa
Các tài liệu mô tả đồ họa sau đây được xem như quan trọng nhất trong mỗi tậpthiết kế hệ thống điều khiển quá trình:
- Lưu đồ công nghệ miêu tả quá trình công nghệ, không chứa thông tin chi tiết vềcác thiết bị đo lường và điều khiển Thông thường, lưu đồ công nghệ do các nhà côngnghệ xây dựng
- Lưu đồ ống dẫn và thiết bị (P & ID) miêu tả chi tiết quá trình công nghệ kèmtheo các chức năng tiêu biểu của một hệ thống điều khiển các quá trình cùng cácđường liên hệ giữa các thành phần Đây là tài liệu quan trọng nhất đối với việc thiết kếtoàn bộ hệ thống điều khiển Một số chuẩn quan trọng liên quan tới các biểu tượng lưu
đồ P&ID là ANSI/ISA S5.1 và ANSI/ISA S5.3 cũng như DIN 19227-3
- Sơ đồ khóa liên động, ví dụ sử dụng biểu đồ logic để miêu tả các thuật toánđiều khiển logic phục vụ điều khiền khóa liên động
Trang 10CHƯƠNG 2 GIỚI THIỆU VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC HVAC
2.1 Giới thiệu hệ thống HVAC
Hệ thống HVAC
Khi thiết kế và lắp đặt hệ thống HVAC phải đảm bảo được các điều kiện cơbản cho toàn bộ công trình phòng sạch như ở dưới đây:
Hình 2.1: Cấu trúc đảm bảo cơ bản
2.1.1: Hệ thống điều hòa không khí
Hiện nay các hệ thống điều hòa không khí (ĐHKK rất đa dạng, tuỳ vào các yêucầu cụ thể mà nhà thiết kế có thể lựa chọn hệ thống ĐHKK để đảm bảo yêu cầu kỹthuật và đảm bảo tính kinh tế về vốn đầu tư và các chi phí vận hành
Dưới đây chúng ta xem xét các hệ thống điều hoà không khí cơ bản :
- Hệ thống điều hoà không khí cục bộ (Split air conditionner)
- Hệ thống điều hoà không khí trung tâm làm lạnh nước (hệ Water cooled water chiller)
- Hệ thống điều hoà không khí trung tâm kiểu VRV sử dụng biến tần (VariableRefrigeration Volume)
2.1.1.1 Hệ thống ĐHKK cục bộ:
Hệ thống này gồm các máy cục bộ đơn chiếc được lắp đặt cho các khu vực điềuhoà đơn lẻ Máy cục bộ gồm 2 khối là :
a/ Khối nóng (OUTDOOR) đặt ngoài khu vực điều hoà
b/ Khối lạnh (INDOOR) là phần phát lạnh được đặt trong khu vực điều hoà
2.1.1.2 - Hệ thống ĐHKK trung tâm
Hệ thống máy lạnh trung tâm bao gồm các phần chính :
a/ Máy lạnh trung tâm (CHILLER): Là thiết bị sản xuất ra nước lạnh qua hệthống đường ống dẫn cung cấp cho các dàn trao đổi nhiệt lắp đặt trong các không gianđiều hoà để làm lạnh không khí
b/ Các dàn trao đổi nhiệt (FAN COIL UNITs - FCUs): Là các thiết bị đặt tại các khuvực cần điều hoà (công suất các dàn trao đổi nhiệt được chọn dựa vào công suất lạnh yêu cầu
Trang 11của phòng mà lắp các loại khác nhau), tại đây nước lạnh từ máy lạnh đi qua dàn lạnh để traođổi nhiệt với không khí trong phòng và thực hiện chức năng làm lạnh
c/ Tháp giải nhiệt và bơm nước: thực hiện chức năng giải phóng năng lượngnhiệt của bình ngưng (máy lạnh) sau khi máy lạnh thực hiện công làm lạnh nước trongbình bay hơi
d/ Hệ thống đường ống và bơm nước cấp lạnh: Là hệ thống phân phối nướclạnh từ máy lạnh trung tâm đến các dàn trao đổi nhiệt FCU
e/ Hệ thống đường ống phân phối không khí lạnh: Là hệ thống phân phốikhông khí lạnh từ các FCU qua các miệng thổi tới các khu vực cần điều hoà
f/ Hệ thống điện điều khiển: Là hệ thống điều khiển khống chế liên động cácthiết bị trong hệ thống (Máy lạnh, FCU, Bơm nước và tháp giải nhiệt)
* Hệ thống làm lạnh bằng nước:
Bao gồm:
- Hệ thống làm lạnh bằng nước, giải nhiệt dàn ngưng bằng nước
- Hệ thống làm lạnh bằng nước, giải nhiệt dàn ngưng bằng gió
* Hệ thống làm lạnh bằng gió:
Bao gồm :
- Hệ thống làm lạnh bằng gió, giải nhiệt dàn ngưng bằng nước
- Hệ thống làm lạnh bằng gió, giải nhiệt dàn ngưng bằng gió
2.1.1.3 - Hệ thống điều hoà không khí biến tần (VRV)
Hệ thống điều hoà không khí biến tần được cấu thành bởi một hoặc nhiều hệthống nhỏ hơn, mỗi hệ thống nhỏ đó bao gồm 1 outdoor unit nối với nhiều indoor unitthông qua một tuyến đường ống gas và hệ thống điều khiển Hệ thống điều hoà biếntần khác với hệ thống điều hoà một mẹ nhiều con ở chỗ: ở máy điều hoà một mẹ nhiềucon, mỗi indoor unit nối với outdoor unit bằng một tuyến ống gas riêng biệt; ở máyđiều hoà biến tần, các indoor unit nối với outdoor unit bằng một tuyến đường ống gaschung
2.1.2 Hệ thống điều khiển nhiệt độ
2.1.2.1 Cảm biến nhiệt độ.
Phân loại cảm biến nhiệt
a Cặp nhiệt điện ( Thermocouples ).
Trang 12Hình 2.2 Cấu tạo của cặp đo nhiệt
b Cặp đo nhiệt
Hình 2.3 Cấu tạo thermistor
Cấu tạo Thermistor
d Bán dẫn
Hình 2.4 Cấu tạo bán dẫn
e Nhiệt kế bức xạ ( còn gọi là hỏa kế- pyrometer ).
Hình 2.5: Cấu tạo hỏa kế
Cấu tạo hỏa kế
Trang 132.2 Xây dựng mô hình toán hệ thống HVAC
2.2.1 Mô hình buồng không gian HVAC
Trong mô hình đề xuất, chúng tôi đã xem xét ảnh hưởng của đầu vào khôngđiều khiển như con người, ánh sáng …, và tác động của bức tường phía bắc, bứctường phía nam, bức tường phía đông, bức tường phía tây, sàn và mái bên trong khônggian HVAC Trong mô hình này, chúng tôi xem xét tám biến trạng thái: nhiệt độkhông gian (Tz), nhiệt độ bức tường bên trong (Tws, Twn, Twe, Tww, Tf, Tr), và tỷ lệ độ
ẩm không gian (Wz) Áp suất không khí được giả định là liên tục và không khí trongkhu vực là hỗn hợp