Nghiên cứu sử dụng hệ thống điều khiển quá trình để điều khiển nhiệt độ, thông gió và điều hòa không khí trong tòa nhà HVAC

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ĐOÀN XUÂN THỰC NGHIÊN CỨU SỬ DỤNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Q TRÌNH ĐỂ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ, THƠNG GIĨ VÀ ĐIỀU HỊA KHƠNG KHÍ TRONG TỊA NHÀ LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa THÁI NGUYÊN, 2015 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHIỆP ĐỒN XN THỰC NGHIÊN CỨU SỬ DỤNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐỂ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ, THƠNG GIĨ VÀ ĐIỀU HỊA KHƠNG KHÍ TRONG TỊA NHÀ Chun ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 60520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS NGUYỄN QUÂN NHU THÁI NGUYÊN, 2015 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ i LỜI CAM ĐOAN Tên là: Đồn Xn Thực Học viên lớp cao học khóa K15 – Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa- Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên - Đại Học Thái Nguyên Hiện công tác tại: Trường Cao đẳng Mỏ Hữu nghị - Vinacomin Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu nêu luận văn trung thực Những kết luận khoa học luận văn chưa cơng bố cơng trình Tơi xin cam đoan thơng tin trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc Người thực Đồn Xn Thực Số hóa Trung tâm Học liệu tnu.edu.vn/ ii LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực luận văn, tác giả nhận quan tâm lớn nhà trường, khoa, phòng ban chức năng, thầy cô giáo đồng nghiệp Tác giả xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu, Phòng Đào tạo, giảng viên tạo điều kiện cho tơi hồn thành luận văn Tác giả xin bày tỏ lời cảm ơn chân thành đến TS Nguyễn Quân Nhu, Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên tận tình hướng dẫn trình thực luận văn Tác giả xin chân thành cảm ơn đến thầy giáo phòng thí nghiệm giúp đỡ tạo điều kiện để tác giả hồn thành thí nghiệm điều kiện tốt Mặc dù cố gắng, song trình độ kinh nghiệm hạn chế nên luận văn thiếu sót Tác giả mong nhận ý kiến đóng góp từ thầy giáo bạn đồng nghiệp để luận văn hoàn thiện có ý nghĩa ứng dụng thực tế Xin chân thành cảm ơn! NGƯỜI THỰC HIỆN Đoàn Xuân Thực Số hóa Trung tâm Học liệu tnu.edu.vn/ MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN .i LỜI CẢM ƠN ii MỞ ĐẦU 1 Lý chọn đề tài Mục đích nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu .2 Ý nghĩa khoa học, ý nghĩa thực tiễn đề tài Nội dung thực CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1 Khái niệm điều khiển trình? .4 1.1.1 Quá trình biến trình Hình 1.1 Quá trình phân loại biến trình 1.1.2 Phân loại trình 1.2 Mục đích chức điều khiển q trình 1.2.1 Vận hành ổn định 1.2.2 Năng xuất chất lượng sản phẩm .9 1.2.3 Vận hành an toàn 1.2.4 Bảo vệ môi trường 1.2.5 Hiệu kinh tế 10 1.3 Phân cấp chức điều khiển trình 10 1.3.1 Giao diện trình 10 1.3.2 Điều khiển sở 10 1.3.3 Điều khiển vận hành giám sát 11 1.3.4 Điều khiển cao cấp .11 1.4 Các thành phần hệ thống 11 1.4.1 Thiết bị đo 12 1.4.2 Thiết bị điều khiển 12 1.4.3 Thiết bị chấp hành 13 1.5 Các nhiệm vụ phát triển hệ thống 13 1.5.1 Phân tích chức hệ thống 13 1.5.2 Xây dựng mơ hình q trình 13 1.5.3 Thiết kế cấu trúc điều khiển 14 Số hóa Trung tâm Học liệu tnu.edu.vn/ 1.5.4 Thiết kế thuật toán điều khiển .14 1.5.5 Lựa chọn giải pháp hệ thống 15 1.5.6 Phát triển phần mềm ứng dụng 15 1.5.7 Chỉnh định đưa vào vận hành 15 1.6 Mô tả chức hệ thống 15 1.6.1 Các tài liệu mô tả đồ họa .16 CHƯƠNG GIỚI THIỆU VÀ XÂY DỰNG MƠ HÌNH TỐN HỌC HVAC 17 2.1 Giới thiệu hệ thống HVAC 17 2.1.1: Hệ thống điều hòa khơng khí 17 2.1.2 Hệ thống điều khiển nhiệt độ 22 2.2 Xây dựng mơ hình tốn hệ thống HVAC 26 2.2.1 Mơ hình buồng khơng gian HVAC .28 Hình 2.6: Mơ hình khơng gian HVAC 30 2.2.2 Mơ hình dàn lạnh 30 Hình 2.7 Cuộn làm mát 31 2.2.3 Mơ hình dàn nóng 33 2.2.4 Mơ hình làm ẩm .34 2.25 Mơ hình hộp trộn 34 2.2.6 Mơ hình ống dẫn 34 2.2.7 Mơ hình quạt 35 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ CẤU TRÚC, THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN VÀ MƠ PHỎNG 36 3.1 Các phương pháp điều khiển sở .36 3.1.1 Điều khiển phản hồi .36 3.1.2 Điều khiển truyền thẳng (Feed Forward) 39 3.1.3 Điều khiển tỉ lệ 42 3.1.4 Điều khiển tầng (cascade control) 47 3.1.5 Điều khiển suy diễn .49 3.1.6 Điều khiển lựa chọn 49 3.2 Lựa chọn cấu trúc điều khiển hệ thống [8] 50 3.3 Xây dựng thuật toán điều khiển cho hệ thống điều khiển nhiệt độ, độ ẩm mô 3.3.1 Mơ hình tốn học cho hệ thống .51 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrctnu.edu.vn/ CHƯƠNG 4: THỰC NGHIỆM TRÊN MƠ HÌNH HVAC TẠI TRUNG TÂM THÍ NGHIỆM TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN 57 Số hóa Trung tâm Học liệu tnu.edu.vn/ 4.1 Giới thiệu mơ hình 57 4.2 Khảo sát đáp ứng hệ thống với toán điều khiển nhiệt độ, độ ẩm hệ thống thơng gió, điều hòa khơng khí 61 4.3 Kết luận 63 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI .64 TÀI LIỆU THAM KHẢO .65 Số hóa Trung tâm Học liệu tnu.edu.vn/ DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Q trình phân loại biến trình Hình 1.2 Các thành phần hệ thống điều khiển trình 12 Hình 2.1: Cấu trúc đảm bảo 17 Hình 2.2 Cấu tạo cặp đo nhiệt 23 Hình 2.3 Cấu tạo thermistor 24 Hình 2.4 Cấu tạo bán dẫn .25 Hình 2.5: Cấu tạo hỏa kế 26 Hình 2.6: Mơ hình khơng gian HVAC 30 Hình 2.7 Cuộn làm mát 31 Hình 3.1 Cấu trúc tổng quát điều khiển phản hồi 36 Hình 3.2 Cấu hình điều khiển phản hồi thông dụng (một bậc tự do) 37 Hình 3.3 Cấu trúc điều khiển truyền thẳng 39 Hình 3.4 Cấu trúc tổng quát điều khiển truyền thẳng 40 Hình 3.5 Hai cấu hình điều khiển tỉ lệ 44 Hình 3.6 Hệ thống trao đổi nhiệt trực lưu 45 Hình 3.7 Hai cấu trúc điều khiển tầng 48 Hình 3.8: Mơ hình buồng khơng gian HVAC 51 Hình 3.9: Mơ hình cuộn nóng 52 Hình 3.10: Mơ hình tạo ẩm 52 Số hóa Trung tâm Học liệu tnu.edu.vn/ vii Hình 3.11: Mơ hình hộp trộn .53 Hình 3.12: Mơ hình ống dẫn 53 Hình 3.13: Mơ hình quạt .53 Hình 3.14: Mơ hình tồn hệ thống 54 Hình 3.15: Nhiệt độ đầu hệ thống HVAC 56 Hình 3.16: Độ ẩm tương đối hệ thống HVAC .56 Hình 4.1: Mơ hình hệ thống 58 Hình 4.2: Bàn điều khiển hệ thống 59 Hình 4.3: Hệ thống HVAC 60 Hình 4.4: Màn hình giám sát điều khiển 61 Hình 4.5: Hiển thị thông số 62 Hình 4.6: Đặc tính động quạt mơ hình HVAC 63 Số hóa Trung tâm Học liệu tnu.edu.vn/ Mơ hình hộp trộn Hình 3.11: Mơ hình hộp trộn Mơ hình ống dẫn Hình 3.12: Mơ hình ống dẫn Mơ hình quạt Hình 3.13: Mơ hình quạt Mơ hình tồn hệ thống Hình 3.14: Mơ hình tồn hệ thống Nguyên lý làm việc hệ thống: Hệ thống phải giữ nhiệt độ độ ẩm phòng theo u cầu người sử dụng, có nghĩa điều chỉnh đến nhiệt độ độ ẩm hệ thống phải tự động giữ ổn định giá trị Tác giả thiết lập hệ thống điều khiển mạch vòng kín sử dụng hai điều khiển PID để điều khiển Nếu nhiệt độ độ ẩm phòng giảm, qua cảm biến, tín hiệu gửi điều khiển trung tâm, điều khiển trung tâm xử lý điều khiển dàn nóng tạo ẩm làm việc, qua hệ thống quạt khơng khí nóng nước đưa thêm vào phòng để trì nhiệt độ độ ẩm phòng Sau mơ hình xong hệ thống, tác giả tiến hành mô để lấy kết nhiệt độ, độ ẩm hệ thống Kết mơ hệ thống Hình 3.15: Nhiệt độ đầu hệ thống HVAC Hình 3.16: Độ ẩm tương đối hệ thống HVAC Qua kết mô ta thấy, chất lượng giữ ổn định hệ thống tốt Như hình trên, nhiệt độ độ ẩm giữ ổn định nhờ tác động hai điều khiển phản hồi Điều chứng tỏ, trình làm việc, ta sử dụng hai điều khiển phản hồi kết hợp, hệ thống gần bị ảnh hưởng nhiễu giữ ổn định nhiệt độ độ ẩm phòng mong muốn CHƯƠNG 4: THỰC NGHIỆM TRÊN MƠ HÌNH HVAC TẠI TRUNG TÂM THÍ NGHIỆM TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN 4.1 Giới thiệu mơ hình Tại Phòng thí nghiệm Điện – điện tử thuộc Trường Đại học Kỹ thuật công nghiệp Thái ngun trang bị mơ hình thí nghiệm HVAC nhằm phục vụ cho sinh viên đại học cao học tìm hiểu thực nghiên cứu hệ thống môn học Điều khiển trình kiểm nghiệm cho điều khiển khác Trong khuôn khổ luận văn này, tác giả thực nghiệm kiểm chứng điều khiển phản hồi Thiết bị bao gồm số thành phần liên kết ống dẫn theo dòng khơng khí Các thành phần thường thấy phận điều hòa khơng khí thương mại hay cơng nghiệp bao gồm quạt, gia nhiệt, làm lạnh, tạo ẩm khử ẩm (có thể liên quan đến làm lạnh) lọc Các thành phần ống dẫn lắp đặt khung thép với bánh xe có khóa Thiết bị có nồi áp suất (pressure boiler) cho việc tạo ẩm thiết bị làm lạnh (refrigeration plant) (để làm lạnh khử ẩm) đặt phần khung Các ống dẫn khơng khí có tiết diện cắt ngang khoảng 0.09m Khơng khí từ khí vào quạt ly tâm điều tốc trước đưa vào ống dẫn.Trong khơng khí vào quạt nước thêm vào để làm tăng thành phần ẩm để hỗn hợp đồng khơng khí nước vào ống dẫn Khi qua quạt, khơng khí tiếp tục qua hai phần tử điện dạng cánh bên ngồi (gia nhiệt trước) chuyển đổi Tiếp đó, khơng khí nóng qua phần ổn định mà tình trạng xác định sensor nhiệt độ độ ẩm.Sau khơng khí qua dàn trao đổi nhiệt phận làm lạnh nơi mà khơng khí ẩm bị lạnh để lại phần thành phần ẩm dạng lỏng.Khơng khí lạnh khô qua phần ổn định khác với sensor nhiệt độ độ ẩm trước qua hai gia nhiệt lại có cơng suất 0.5kW chuyển đổi lẫn nhau.Tình trạng khơng khí gia nhiệt lại xác định sau khơng khí dẫn trở lại khí thơng qua đo lưu lượng khí Hình 4.1: Mơ hình hệ thống Nồi cung cấp nước để làm ẩm điều khiển điều khiển sinh để cho định mức sinh thay đổi.Một chuyển mức điện tử cài đặt nồi kết hợp với van điện tử để trì mức nước nồi Dòng làm lạnh sử dụng mơi chất R134a.Trong suốt trình nước định hình dàn trao đổi nhiệt đưa qua máy nén kiểu kín đưa dàn ngưng làm mát khơng khí.Chất lỏng R134a sau đưa qua lưu lượng kế van dãn nở điều khiển ổn nhiệt để tới dàn trao đổi nhiệt Các điểm đo áp suất nhiệt độ cung cấp dòng làm lạnh Tốc độ quạt thay đổi thyristor lắp chuyển mạch panel điều khiển hiển thị lắp đặt panel điều khiển Dưới tác giả giới thiệu mơ hình thực: Bàn điều khiển Hình 4.2: Bàn điều khiển hệ thống Chú thích: – PLC – Màn hình LED hiển thị thơng số – Các thiết bị đóng/cắt nguồn đo lường – Cáp MPI 5, – Role, cơng tắc tơ đóng cắt nguồn cho động quạt gió, động lốc lạnh, gia nhiệt 1&2 7, 14 – Màn hình máy tính, bàn phím để giám sát điều khiển hệ thống thông qua Wincc – Mạch điều khiển gia nhiệt 1&2 – Biến tần điều khiển động lốc lạnh 10 – Biến tần điều khiển động quạt gió 11 – Các nút ấn bật/tắt quạt gió, thiết bị lạnh, gia nhiệt 1, gia nhiệt 2, tạo ẩm 12 – Các biến trở để thay đổi giá trị đặt tốc độ gió, nhiệt độ, độ ẩm 13 – Công tắc lựa chọn chế độ điều khiển từ xa/tại chỗ Hệ thống HVAC Các thiết bị hệ thống Hình 4.3: Hệ thống HVAC Chú thích: – Quạt gió – Đường ống – Bộ gia nhiệt – Cảm biến nhiệt độ – Cảm biến độ ẩm – Dàn lạnh – Cảm biến nhiệt độ – Cảm biến độ ẩm – Bộ gia nhiệt 10 – Cảm biến nhiệt độ 11 – Cảm biến độ ẩm Cảm biến tốc độ gió 12 - Dàn nóng 13 –Bộ lọc 15 – Lốc lạnh 16 – Bộ tạo ẩm 14 – Động lốc lạnh Trên toàn giới thiệu hệ thống HVAC Phòng thí nghiệm Điện – điện tử thuộc Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên, sau tác giả thực thực nghiệm với hệ thống 4.2 Khảo sát đáp ứng hệ thống với toán điều khiển nhiệt độ, độ ẩm hệ thống thơng gió, điều hòa khơng khí Do nhiều hạn chế kiến thức thời gian nên tác giả chưa đưa đặc tính nhiệt độ độ ẩm hình hiển thị phần mơ Chương mà hiển thị giá trị nhiệt độ đặc tính động quạt hệ thống gia nhiệt hệ thống HVAC Màn hình giám sát hệ thống Hình 4.4: Màn hình giám sát điều khiển Quy trình điều khiển hệ thống B1 – Cấp nguồn cho hệ thống B2 – Khởi động máy tính B3 – chuyển PLC sang chế độ RUN B4 – Lựa chọn chế độ điều khiển Từ xa chỗ thông qua công tắc 13 Chế độ điều khiển chỗ: B5a - Ấn nút bật quạt gió, thiết bị lạnh, tạo ẩm, gia nhiệt 1&2 thơng qua nút ấn vị trí 11 B6a – Xác định giá trị đặt tốc độ gió, nhiệt độ, độ ẩm thông qua biến trở vị trí 12 Chế độ điều khiển từ xa: B5b–Nhấn chuột trái vào vị trí nhập thơng số hình giám sát điều khiển nhập thơng số đặt thơng qua bàn phím Bộ điều khiển tự động ổn định nhiệt độ, độ ẩm, tốc độ gió theo lượng đặt Khi cần dừng hệ thống ta tiến hành sau: B1 – Tắt thiết bị: quạt gió, thiết bị làm lạnh, gia nhiệt 1&2, tạo ẩm thông qua nút ấn vị trí 11 (chế độ điều khiển chỗ ); thơng qua hình giám sát điều khiển (chế độ điều khiển từ xa ) B2 – Chuyển PLC chế độ STOP B3–Tắt máy tính B4 – Ngắt nguồn điện cấp cho hệ thống Trong hình giám sát tồn nhiệt độ điểm hệ thống HVAC tác giả đưa vào để giám sát việc điều chỉnh nhiệt độ đặt cho hệ thống, giám sát trình làm việc hệ thống Dưới hình ảnh hiển thị hình hiển thị thơng số đại lượng nhiệt độ điểm mơ hình HVAC bàn điều khiển Hình 4.5: Hiển thị thơng số Đặc tính động hệ thống gia nhiệt HVAC Ở tốc độ quạt thành phần quan định đến việc gia nhiệt hệ thống HVAC nên việc giữ ổn định tốc độ quạt điều vô cần thiết, tác giả lựa chọn việc điều khiển biến tần – PLC cho quạt hệ thống HVAC để thực nghiệm Hình 4.6: Đặc tính động quạt mơ hình HVAC 4.3 Kết luận Như Chương tác giả thực nghiệm kiểm chứng việc sử dụng điều khiển trình cho hệ thống HVAC thu kết tích cực việc hiển thị nhiệt độ điểm hệ thống, ổn định điều chỉnh tốc độ động hệ thống gia nhiệt dùng điều khiển phản hồi Sau hoàn thành luận văn này, tác giả nắm bắt lý thuyết có khả áp dụng điều khiển trình vào việc điều khiển thơng gió, nhiệt độ, điều hòa khơng khí, hệ thống chiếu sáng, ….trong hệ thống BMS (Building Management System) để nâng cao chất lượng trình xử lý mơi trường phục vụ sống tòa nhà Tuy nhiều việc chưa làm tác giả cố gắng thời gian tới để đạt kết tốt KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Kết luận Sau thời gian thực đề tài “Nghiên cứu sử dụng hệ thống điều khiển q trình để điều khiển nhiệt độ, thơng gió điều hòa khơng khí tòa nhà HVAC” tác giả thực công việc sau: - Nghiên cứu tổng quan lý thuyết điều khiển trình để hiểu rõ chất điều khiển trình phân biệt điều khiển trình với lĩnh vực điều khiển khác - Xây dựng mô hình tốn cho hệ thống HVAC - Hiểu lựa chọn sách lược điều khiển phù hợp với thực tế - Mô thực nghiệm hệ thống HVAC Mặc dù có nhiều cố gắng, song hạn chế mặt thời gian, trình độ nhận thức điều kiện thực tế nhiều khó khăn nên luận văn chưa ứng dụng nhiều phương pháp để kiểm nghiệm, so sánh lựa chọn thông số tối ưu cho điều khiển khơng tránh khỏi khiếm khuyết, sai sót Tác giả mong nhận ý kiến bổ sung, phê bình góp ý thày cô bạn đồng nghiệp Hướng phát triển đề tài Tác giả cố gắng thời gian tới tiếp tục nghiên cứu hệ thống HVAC, áp dụng điều khiển khác nhằm nâng cao chất lượng hệ thống tính tốn chi tiết nhằm đưa hệ thống vào ứng dụng thực tế Tác giả viết chương trình điều khiển nhằm xuất đặc tính nhiệt độ độ ẩm hình hiển thị nhằm quan sát dễ dàng cho người sử dụng TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Hoàng Minh Sơn, Cơ sở hệ thống điều khiển trình, NXB Bách Khoa Hà Nội – 2009 [2] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, NXB Khoa học & Kỹ thuật – 2009 [3] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển nâng cao, NXB Khoa học & Kỹ thuật – 2005 [4] Nguyễn Phùng Quang, Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động, NXB Khoa học & Kỹ thuật – 2008 [5] [Manmohan A, Sanjay K S, Praveen K A, “Modelling and Temperature Control of Heat Exchanger Process”, ICETT 2014] [6] Aizerman, M A and Gantmacher, F R , Absolute Stability of Regulator Systems, Holden-Day, San Francisco, CA – 1964 [7] Anderson, B D O and Moore, J B., Linear Optimal Control, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ – 1971 [8] Ahmad Parvaresh, Seyed Mohammad Ali Mohammadi, Ali Parvaresh , “A new mathematical dynamic model for HVAC system components based on Matlab/Simulink”, International Journal of Innovative Technology and Exploring Engineering (IJITEE), ISSN: 2278-3075, Volume-1, Issue-2, July 2012 [9] Clemens Felsmann, Jean Lebrun, Vincent Lemort and Aad Wijsman, “Testing and validation of simulation tools of HVAC mechanical equipment including their control strategies” [10] Øyvind Alvsvåg , “HVAC-systems Modeling, simulation and control of HVAC-systems”, Master thesis, 2011 [11] Nebil Ben-Aissa, “Heating, Ventilation, and Air Conditioning (HVAC) Controls: Variable Air Volume (VAV) Systems”, VisSim Tutorial Series [12] Michael Anderson, Michael Buehner, Peter Young, Douglas Hittle, Charles Anderson, Jilin Tu, David Hodgson, “An experimental system for advanced heating, ventilating and air conditioning (HVAC) control”, Science Direct, Energy and Buildings 39 (2007) 136–147 ... việc điều khiển thơng gió, nhiệt độ điều hòa khơng khí tòa nhà hệ thống điều khiển trình * Về thực tế: - Nghiên cứu việc áp dụng lý thuyết điều khiển trình vào việc điều khiển thơng gió, nhiệt. .. gió điều hòa khơng khí tòa nhà HVAC" Mục đích nghiên cứu * Mục tiêu chung: Nghiên cứu lý thuyết kỹ thuật thơng gió, điều khiển nhiệt độ, điều hòa khơng khí tòa nhà việc điều khiển yếu tố hệ thống. .. CÔNG NGHIỆP ĐOÀN XUÂN THỰC NGHIÊN CỨU SỬ DỤNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Q TRÌNH ĐỂ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ, THƠNG GIĨ VÀ ĐIỀU HỊA KHƠNG KHÍ TRONG TỊA NHÀ Chun ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: