... 9.7 Antoàn giếng nghiêng [197] Các biệnphápantoàn đào giếng [198] Nhữngbiệnphápantoànchothiếtbòxây ... phương phápxây dựng, tiến độ, thiếtbò bên ngoài, v v ĐIỀU 22 Thiết lập phân đoạn xâydựng Trong lập kế hoạch xây dựng, phân đoạn xâydựng phân bổ dựa xem xét chi phí xây dựng, mặt cắt ngang đường ... thay đổi thiết kế ban đầu 3.2 Nhữngđiềuthiết kế 3.2.1 Nhữngđiềuthiết kế ĐIỀU 29 Nhữngđiềuthiết kế Kỹ sư thiết kế phải sử dụng có hiệu chức chống đỡ đất đá để thiết kế đường hầm Nhữngđiều kiện...
... sau hoạt động ổn định thiết kế khí vỏ hộp nhằm đem lại mỹ quan chothiết bị điều khiển Hình 4.2 Bộ phận điều khiển modul 220VAC TIẾN HÀNH THỬ NGHIỆM Sau hoàn tất trình thiết kế sản phẩm hoàn ... MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Mạch thiết kế gồm nguồn vào 5V cấp cho vi xử lý đặt biệt trung tâm chip ATmega với jack ngõ điều khiển thiết bị Hình 2.1: Sơ đồ mạch in board mạch chip ATMega8 Vi điều khiển ... LẠC HỒNG Hình 5.2 Điều khiển hệ thống MPS trường đại học LẠC HỒNG Hình 5.3 Điều khiển hệ thống kít thí nghiệm khí nén với van cuộn coil sử dụng điện áp 24VDC Hình 5.4 Thiết lập điều khiển động...
... liên quan tới định thời • Thanh ghi TCCR3A • Thanh ghi TCCR3B • Thanh ghi TCCR3C • Thanh ghi Timer/Cuonter1 – TCNT3H and TCNT3L • Thanh ghi Output Compare Register 3A – OCR3AH and OCR3AL • Thanh ... thiết bị nhận ý vi điều khiển dựa mức ưu tiên chothiết bị kiểm tra tất thiết bị theo kiểu xoay vòng Quan trọng phương pháp ngắt vi điều khiển che làm lơ u cầu dịch vụ thiết bị Điều lại lần khơng ... vài thiết bị phục vụ thiết bị điều kiện định thỏa mãn khơng tận dụng hết cơng dụng vi điều khiển Điểm mạnh phương pháp ngắt vi điều khiển phục vụ nhiều thiết bị (tất nhiên khơng thời điểm) Mỗi thiết...
... liên doanh Để phục vụ cho cơng tác tìm kiếm thăm dò khai thác dầu khí, đặt nhiệm vụ quan trọng phải có hệ thống trang thiết bị phù hợp với điều kiện khu mỏ, để đem lại hiệu kinh tế cao Các thiết ... lệch, làm cho máy dễ hư hỏng, dẫn đến hiệu suất làm việc máy giảm Cần trang bị thiết bị đo độ rung thiết bị Tìm biệnpháp khử giảm độ rung tới mức thấp * Cần gia cố đế máy để có độ cứng cần thiết, ... http://www.ebook.edu.vn Đồ án tốt nghiệp CÁC BIỆNPHÁP KHẮC PHỤC LỰC HƯỚNG TRỤC Khoan lỗ nhỏ phía sau bánh cơng tác để giảm áp suất, phương phápdùngcho bơm bánh cơng tác Phương pháp đơn giản có nhược điểm:...
... ñ y vi c xây d ng mô hình ph c v cho công tác ñào t o sinh viên • M c ñích c a ñ tài: • Áp d ng cho s n ph m robot ho c thi t b t ñ ng nhi u T o phương pháp h c t p nghiên c u tr c quan b ng mô ... qua vi c xây d ng phương pháp ñi u n theo ñ ng tr c c a robot phương pháp trư t Sau xây d ng mô hình toán h c, ti n Ch t o mô hình robot hành mô ph ng Matlab ñ ki m nghi m • • Phương pháp nghiên ... o c a ma tr n Ai v i ma tr n T4 ta gi i ñư c k t qu sau: θ1 = − arctan 2( a x , a y ) θ234 = - arctan2(C1ox+S1oy,oz) θ =arctan2( ± − C32 , Px + Py − a3 − a2 a3 + a2 ) ( a3C3 + a2 ) (a3S23 + a2S2...
... thi u thi t b ñi u -Xây d ng mô hình giám sát tr c ti p ñi n b ng máy tính s d ng b bi n t n ñ ñi u n ñ ng bơm th y l c n Cho nên gây t n th t ñi n lãng phí r t l n cho doanh - Xây d ng thí nghi ... khác ñi n cho ñ ng bơm th y l c s d ng bi n t n ñ ñi u T ñó, giúp cho doanh nghi p, nhà ñ u tư, cán b qu n lý ch nh t c ñ ñ ng lư ng c a doanh nghi p ñơn v s n xu t th y rõ ti m Phương pháp nghiên ... Hình 4.6 Quan h gi a công su t lưu lư ng 1.56 1.87 2.24 2.49 2.8 Q(lít/h) 3.12 Hình 4.8 Quan h gi a công su t lưu lư ng Nh n xét gi nguyên ñ m van Khi gi nguyên lưu lư ng, ñi u ch nh van gi m t...
... RST=1 vi điều khiển khởi động lại thiết lập ban đầu XTAL1, XTAL2 chân nối song song với thạch anh tần số max=33 Mhz Để tạo dao động cho vi điều khiển Vcc, GND : cung cấp nguồn nuôi cho vi điều ... tram,chuc,donvi,phan,phan1,phan2; int n; n=(int)(volt*100); tram=n/10000; chuc=(n%10000)/1000; donvi=((n%10000)%1000)/100; phan=((n%10000)%1000)%100; phan1=phan/10; phan2=phan%10; if(tram!=0) ... } } void thiet_lap_ban_dau(void) { write_command(0x03);//dua tro ve vi tri dau dong write_command(0x038);//2dong,font 5*7 write_command(0x06);//dich tro sang phai write_command(0x0e);//bat hien...
... hiệu suất hệ thống điều khiển Những phuơng phápđiều khiển bền vững đề nghị chođiều khiển tổ hợp Trong [Weng and Ray 1997] chiến lược điều khiển truyền thẳnghồi tiếp đề xuất chođiều khiển theo ... thuộc vào cặp biếnđiều khiển điều khiển, có hai sơ đồ cho CC: sơ đồ theo boiler sơ đồ theo tuabin [Landis and Wulfsohn 1988 ] Với sơ đồ thứ nhất, điều khiển tải tạo lệnh cho van tiết lưu từ yêu ... làm cho mạng nơron nắm giữ thông số thay đổi theo thời gian thiết bị cách trực tiếp Bằng cách huấn luyện mạng nơron để học “mô hình ngược” thiết bị,nó dùng “bộ điều khiển “ chothiết bị Những điều...
... phụ tải - Phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng cho phép điều chỉnh vùng Phương pháp thực nhờ hệ F - Đ, CL - Đ, T - Đ => Việc điều chỉh tốc độ động máy CNLT thực chủ yếu theo cách : - Điều chỉnh độc lập ... nhỏ, thời gian phục hồi tốc độ ngắn Vì máy CNLT có nhiều hộp cán nên việc cấp nguồn cho động thường sử dụng phương pháp cấp nguồn riêng rẽ lý sau : - Đảm bảo thời gian phục hồi tốc độ nhanh có xung ... máy móc, thiết bị kỹ thuật nguyên vật liệu cho kinh tế quốc dân lớn để đáp ứng nhu cầu yêu cầu công nghệ chế tạo chi tiết máy vật liệu phục vụ cho việc sản xuất, sửa chữa nguyên liệu cho kinh...
... làm hai tủ điều khiển: - Tủ điều khiển gồm : điều khiển động đùn nhựa( Extruder ), điều khiển nhiệt độ, điều khiển động kéo( Caterpilar ) - Tủ điều khiển phụ gồm: điều khiển thu dây, điều khiển ... H Ti : Hằng số thời gian máy biến dòng 0,002 S TV : Hằng số tời gian chỉnh lưu 0,0025 S Tđk : Hằng số thời gian mạch điều khiển chỉnh lưu 0,0001 S T ω : Hắng số thời gian máy phát tốc 0,001 S ... H Ti : Hằng số thời gian máy biến dòng 0,002 S TV : Hằng số tời gian chỉnh lưu 0,0025 S Tđk : Hằng số thời gian mạch điều khiển chỉnh lưu 0,0001 S T ω : Hắng số thời gian máy phát tốc 0,001 S...
... không cho hồ quang cháy lan vào làm hư hỏng 2.4.2 Hộp dập hồ quang Để aptomat dập hồ quang tất chế độ làm việc lưới điện người ta thường dùng hai kiểu thiết bị dập hồ quang là: • Kiểu nửa kín: Thiết ... thức chuyên ngành liên quan từ em định chọn đề tài: Thiết kế mạch điều khiển bơm nước tự động lên bồn cho Trạm cấp nước sinh hoạt” Đề tài thực chủ yếu giảm chi phí xâydựngcho trạm cấp nước khu ... thời gian trễ Khối chấp hành Tín hiệu Hình 2.13 Sơ đồ cấu trúc rơle thời gian 2.5.3 Phân loại Căn vào thời gian trể 27 ĐỒ ÁN MÔN HỌC Rơle Rơle Rơle Rơle thời thời thời thời gian gian gian gian điện...
... vừa xóa bỏ: Hoặc không muốn hiển thị danh sách này, bạn chọn chức Hide sites bên phải trang New Tab – người sử dụng mở New Tab bấm Ctrl + Tab: Bạn thấy toàn danh sách ẩn, thay vào tab trống lúc ... site này, bạn cần click chuột vào tab đó, nhanh chóng tiện dụng Hoặc muốn gán link vào taskbar, cần kéo thả link từ tab: Nhưng muốn xóa bỏ thành phần danh sách, bạn cần nhấn vào biểu tượng x đỏ ... phần loạt IE9, Quản Trị Mạng giới thiệu với bạn cách tùy chỉnh xóa bỏ trang Popular Site IE9 Ở chế độ mặc định, bạn thấy danh sách site thường xuyên truy cập mở tab mới, list xếp theo số lần bạn...
... máy điện – N N Tú Thời gian xác lập Bộ môn Thiết bị điện Thời gian Thiết kế điều khiển Thời gian lên Trise Điều khiển máy điện – N N Tú Thời gian xác lập Tset Bộ môn Thiết bị điện • Ảnh hưởng ... điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = kPWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế điều khiển Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Vòng điều khiển moment Bỏ qua ... đường màu đỏ Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Review (2) Với hệ số tắt dần tần số tự nhiên cho, thiết kết điều khiển: Áp dụngchođiều khiển tương tự, tính R1, R2 C: Điều khiển...
... qu n antoàncho ngư i kh i ch m vào i n Trong máy i n nh n p máy có tác d ng làm giá bi Trong trư ng h p n p máy thư ng làm b ng gang - Cơ c u ch i than: c u ch i than bao g m có ch i than t ... có ch i than t h p ch i than nh m t lo xo tì ch t lên c góp H p ch i than c c nh giá ch i than cách i n v i giá Giá ch i than có th quay c i u ch nh v trí ch i than cho úng ch Sau i u ch nh ... 4(ES): Cho phép ho c cho phép ng t c ng n i ti p, c xóa b ng ph n nh nghĩa m 2’ m m - Bit s 3(ET1): Cho phép ho c không cho phép ng t tràn ‘ nh th i/b m 1’ 21 - Bit s 2(EX1): Cho phép ho c không cho...