xe tự hành avg
Thiết kế bộ biến đổi điện tử công suất ứng dụng cho truyền động di chuyển của xe vận chuyển tự hành
Ngày tải lên :
27/04/2013, 23:37
... nối tiếp làm động cơ truyền động
di chuyển xe nâng tự hành.
1.4. Tính chọn công suất động cơ truyền động cho xe nâng tự hành
Chuyển động của xe nâng tự hành là trên mặt phẳng nằm ngang nên phụ ... lực.
Hình 1.5. Xe nâng điện tự động Đài Loan
- Xe nâng điện tự động hiệu FEELER Đài Loan
Hình 1.4. Xe nâng điện bán tự động
Càng nâng
Ắc quy
24v ÷ 72v
Xích kéo
18
Đồ án tốt ngiệp
Xe nâng tự hành bằng ... cho các xe nâng tự hành phải tin cậy
trong mọi điều kiện khắc nghiệt của môi trường, nhằm nâng cao năng suất, an toàn
vận hành và nâng chuyển.
Điều kiện làm việc của xe nâng tự hành tương tự như...
- 76
- 1.2K
- 9
Cấp Giấy phép lưu hành xe cho Xe bánh xích tự hành trên đường bộ trong trường hợp đặc biệt
Ngày tải lên :
06/11/2013, 19:15
... lưu hành xe Bánh xích tự hành trên đường bộ
Hồ sơ
Thành phần hồ sơ
1.
Đơn đề nghị Cấp Giấy phép lưu hành xe Bánh xích tự hành trên đường bộ
bản chính
Cấp Giấy phép lưu hành xe cho Xe bánh ... hành xe Bánh xích tự hành trên đường bộ
bản chính
Cấp Giấy phép lưu hành xe cho Xe bánh xích tự hành
trên đường bộ trong trường hợp đặc biệt
Thông tin
Lĩnh vực thống kê:
Đường bộ
Cơ quan ... 02 ngày làm việc kể từ khi có kết quả kiểm định
của tổ chức tư vấn đủ tư cách hành nghề hoặc sau khi đã hoàn thành việc gia cố
cầu, đường
Đối tượng thực hiện:Tất cả
TTHC yêu cầu trả phí, lệ...
- 3
- 578
- 0
Chương 1 Giới thiệu về robot tự hành.docx
Ngày tải lên :
24/08/2012, 15:42
... VỀ ROBOT TỰ HÀNH
Robot tự hành ( mobile robot ) là một hướng phát triển của lĩnh vực robotic mà trọng tâm là
nghiên cứu chuyển động của robot trong một không gian nhất định. Robot tự hành thực ... robot omni được giới thiệu và so sánh với các mô hình robot tự
hành khác.
Chương 4 sẽ giới thiệu các loại cảm biến trong robot tự hành và tập trung phân tích về cảm
biến siêu âm.
Chương 5 giới ... hướng robot trong không gian được thực hiện
bằng GPS hoặc la bàn số. Các tính năng của robot tự hành rất đa dạng : robot có thể di chuyển
trong môi trường độc hại, địa hình phức tạp, có thể...
- 2
- 2.6K
- 52
Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng nơron
Ngày tải lên :
15/11/2012, 11:36
... về để điều khiển bánh xe
robot trong thực nghiệm và sử dụng phương
pháp điều khiển.
2. Mơ tả đối tượng
Robot có 2 bánh xe truyền động được gắn
đồng trục và 2 bánh xe tự do được gắn lần lượt ...
là θ.
*
ThS. Khoa Điện, trường Đại học Công nghiệp thành phố HCM
**
TS. Trường Đại học Công nghiệp thành phố HCM
Robot tự hành với khả năng…
30
Ở đây,
()
sin cos 0 0
cos sin 0
cos ... tương ứng của
bánh xe phải và trái
r là bán kính của bánh xe
d là khoảng cách của dương từ mỗi trục
bánh xe đến truyền động đến trục P
b là khoảng cách từ mỗi trục bánh xe
đến trục x
1
θ
•
là...
- 6
- 1.3K
- 27
Tính toán thiết kế hệ thống bãi đỗ xe tự động kiểu quay vòng tầng lập quy trình công nghệ chế tạo chi tiết tiêu biểu
Ngày tải lên :
06/12/2012, 08:30
... của tấm thành.
1) Phương pháp bố trí gân tăng cứng thành dầm:
a) Gân tăng cứng dầm 1 thành:
b) Gân tăng cứng dầm 2 thành :
c) Các gân tăng cứng thành dầm sẽ chia tấm thành dầm thành các khoang ... thiết bị treo cần:
5.1.3. Ký hiệu và phân loại cần trục có cần quay tự hành
5.1.4.Các thông số cơ bản của cần trục tự hành (xem hình 5.3).
§5.2 – KẾT CẤU THÉP CẦN
5.2.1 – Giới thiệu chung ... TÍNH TOÁN CẦN TRỤC TỰ HÀNH
§5.1 – CÁC LOẠI CẦN TRỤC CÓ CẦN
5.1.1. Giới thiệu chung về cần trục có cần.
1) Khái niệm:
2) Phân loại:
5.1.2. Kết cấu các cần trục quay tự hành.
1) Phân loại...
- 13
- 2.4K
- 10
Đề tài: Chiết suất quercetin bằng carbon dioxide siêu tới hạn từ hành tây
Ngày tải lên :
19/03/2013, 14:41
... vết)
Theo đó, hành vàng và hành đỏ chứa lượng flavonoid nhiều hơn dáng kể so với
giống hành trắng. Đây cũng là cơ sở để chọn hành vàng và hành trắng trong chiết xuất
quercetin.
1.2.2.4. Các thành phần ... tương tự khác có trong hành có thể ảnh hưởng đến quá trình chiết xuất và hiệu suất
chiết.
26
Hình 2.6. Sắc ký đồ của quercetin từ dịch chiết vỏ củ hành tây
Thành phần hoá học của vỏ củ hành và ... trọng trong chất lượng hương vị của hành tây và hoạt tính dược lực
thành phần chiết xuất từ củ hành [20], [23].
1.2.2.2. Saponin:
Các saponin được tìm thấy trong hành tây là: sitosterol, oleanolic...
- 47
- 1.4K
- 9
robot tự hành
Ngày tải lên :
10/04/2013, 16:31
... CẤP TRƯỜNG
ROBOT TỰ HÀNH
(SẢN PHẨM THAM GIA CUỘC THI THIẾT KẾ ROBOT TRÊN
TRUYỀN HÌNH - ROBOCON 2005)
Chủ nhiệm đề tài: Phạm Minh Tân
Các thành viên: Đỗ Thanh ... xuất, máy
công cụ).
- Các cơ cấu nâng vật nặng.
- Các xe vận chuyển cở nhỏ vận hành bằng acquy và điều khiển hướng theo
ý muốn hoặc tự di chuyển theo lộ trình định trước.
- Hệ thống cảm nhận ...
Chủ đề của cuộc thi lần này là “Lửa thiêng rực sáng Trường Thành”. Luật
chơi yêu cầu người chơi thiết kế 2 loại robot: loại robot tự động và robot điều khiển
bởi con người (gọi là robot “bằng...
- 48
- 544
- 6
Nguyễn Bỉnh Khiêm sinh năm 1491 mất năm 1585, tự Hạnh Phủ, hiệu Bạch Vân cư sĩ, còn có tên khác là Nguyễn Văn Đạt, người làng Trung An, huyện Vĩnh Lạc (nay là xã Lý học, huyện Vĩnh Bảo, ngoại thành Hải Phòng)
Ngày tải lên :
17/04/2013, 11:35
... xấu, những tệ nạn trong xã hội, bảo vệ tự
nhiên, môi trường.
4. Ảnh hưởng của Phật giáo
a, Những yếu tố tiếp thu.
- Nhấn mạnh chủ thể tự giác, đề cao tự lực bản thân tìm đến cái “giải
thoát”.
- ... chóng với tín ngưỡng cổ truyền đến mức
không còn ranh giới. Một số đạo sĩ được thờ như thành hoàng, các hành vi làm
phép, bùa chú được coi là sản phẩm kết hợp của cả Đạo giáo và tín ngưỡng dân ... hầu hết đều xuất thân từ thôn quê.
Cho đến cuối thế kỷ XVIII đầu thế kỷ XIX, số lượng thành thị, nhất là thành thị
phát triển ở Việt Nam là rất hạn chế. Từ đầu thế kỷ XIX đến 1919 số lượng 555...
- 9
- 641
- 1
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ
Ngày tải lên :
24/04/2013, 08:44
... Robot tự hành:
-11 -
1.2.Phân loại robot tự hành
Robot tự hành được chia làm 2 loại chính đó là loại robot tự hành chuyển
động bằng chân và robot tự hành chuyển động bằng bánh.Ngoài ra một số ... hình
robot 4 chân.
1.2.2.Robot tự hành di chuyển bằng bánh(Wheel Robot tự hành)
Bánh xe là cơ cấu chuyển động được sử dụng rộng rãi nhất trong công nghệ
Robot tự hành. Vấn đề cân bằng thường không ... bệnh viện
1.3.Phương pháp điều hướng cho robot tự hành
Kỹ thuật điều hướng sử dụng trí thông minh nhân tạo trong robot tự hành có
thể được chia thành 2 loại chính, đó là điều hướng có tính toán...
- 96
- 3.1K
- 50
THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG
Ngày tải lên :
25/04/2013, 10:13
... Đặt vấn đề
Robot tự hành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành
Robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot tự hành
ngày một được ... Bách khoa
TÓM TẮT
Robot tự hành hay robot di động (mobile robot hay được viết tắt là mobot) được định
nghĩa là một loại xe robot có khả năng tự dịch chuyển, tự vận động (có thể lập trình ... thể lập trình lại được) dưới
sự điều khiển tự động có khả năng hoàn thành công việc được giao. Theo lý thuyết, môi trường
hoạt động của robot tự hành có thể là đất, nước, không khí, không gian...
- 5
- 2.7K
- 58