... chuyền, 14- Vít tải gom lúa Xâydựngmạchđiểukhiển truyền động thuỷ lực đa điểm máy nông lâm nghiệp tự hành 3.2 Kết xâydựngmạchđiềukhiển truyền động thuỷ lực đa điểm Tuỳ thuộc vo yêu cầu ... lẫn (Bùi Hải Triều v cs., 2004) 3.2.2 Mạchđiềukhiển truyền động điểm có yêu cầu xác tỷ lệ tốc độ quay phụ tải Các mạchđiềukhiển ny phù hợp với điềukhiển truyền động cho máy có yêu cầu xác ... 3- Van tiết lu điềukhiển lu lợng 4- Van phân phối 4/3 5,6- Động thủy lực Hình Mạchđiềukhiển bơm cung cấp cho hai động phụ tải 683 Dng Trung Hiếu, Bùi Hải Triều Hình Mạchđiềukhiển bơm cung...
... thiết kế - Xâydựng sơ đồ tính mạchđiềukhiển từ xa giao tiếp NSD - Thiết kế phần cứng mạchđiềukhiển từ xa giao tiếp NSD - Xâydựng lưu đồ thuật toán mạchđiềukhiển từ xa giao tiếp NSD - ... tốn chính: Bài tốn điềukhiển Bài toán Giao tiếp người sửdụngĐiềukhiển từ xa Bài toán Bài toán động cơ, toán điềukhiển trung tâm, toán điềukhiển từ xa giao tiếp NSD Điềukhiển trung tâm Động ... Viết chương trình điềukhiển cho mạchđiềukhiển từ xa giao tiếp NSD - Chế tạo mô hình mạchđiềukhiển từ xa giao tiếp NSD cho robot Scanner theo mẫu - Ghép nối với mạchđiềukhiển khác Robot...
... bị điềukhiển quan trọng, có nhiều tính u việt để điềukhiển dây chuyền sản xuất Nhà máy Từ tiến hành xâydựng mô hình cho dây chuyền sản xuất kính viết chơng trình điềukhiển cho giai đoạn điều ... Trên sở nghiên cứu dây chuyền sơ đồ thuật toán điềukhiển dây chuyền công nghệ sản xuất kính cán kính xâydựng tiền đề để viết chơng trình điềukhiển Muốn tiến hành nghiên cứu thiết kế hệ thống ... hiểu biết phát triển công nghệ tự động hoá việc áp dụng nớc ta Đề tài giúp tiếp cận với kiến thức điềukhiểnLogic phần mềm lập trình thông dụng Thấy rõ đợc vị trí tầm quan trọng tự động hoá...
... W#+8000 = Quat_gio_lam_mat 3.5.2 Viết chơng trình điềukhiển cho dây chuyền kính kéo ngang Để thuận tiện cho việc viết chơng trình điềukhiểnsửdụng ký hiệu cho phần tử phân công tín hiệu vào ... Dong_co4 LPP TON T36, W#+60 3.5.3 Viết chơng trình điềukhiển cho dây chuyền kính cán Để thuận tiện cho việc viết chơng trình điềukhiểnsửdụng ký hiệu cho phần tử phân công tín hiệu vào/ra ... vào mô trình viết chơng trình điềukhiển cho dây chuyền sản xuất kính kéo ngang Chơng trình đợc viết phần mềm Step7.Micro/Win32 Chơng trình đợc viết dới dạng Ladder logic: Trờng ĐHNNI - Hà Nội...
... để đóng mở van đợc sửdụng rộng rãi trình điềukhiển Thực tế dây chuyền sản xuất sửdụng hệ thống đo điềukhiển mức thuỷ tinh Lazes Song yêu cầu điềukhiển mô hình nên em sửdụng cảm biến đo mức ... chọn thiết bị điềukhiển CPU 224 để điềukhiển dây chuyền sản xuất kính việc lựa chọn thiết bị khác để kết nối với dây chuyền cần điềukhiển công việc quan trọng Sửdụng thiết bị điềukhiển quan ... Viết chơng trình điềukhiển Từ việc nghiên cứu dây chuyền công nghệ, xâydựng sơ đồ thuật toán chơng Chúng tiến hành viết chơng trình điềukhiển 3.5.1 Viết chơng trình điềukhiển cho lò nung...
... xuyên kiểm tra chơng trình ngời sửdụng - Các chơng trình đợc biên tập, sửa đổi tải vào CPU kích chuột, mà chơng trình sửdụng không bị ngắt - CPU 224 lập trình việc sửdụng Step7- Micro/Dos Để lập ... mở rộng Các module sửdụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác nhau, phù hợp với ứng dụng tự động hoá mà dòi hỏi chi phí thấp Thế hệ Simatic S7 - 200 ngày linh hoạt hiệu sửdụng cao CPU S7 - 200 ... 3.2 Chọn thiết bị điềukhiển [7] 3.2.1 Yêu cầu thiết bị cho việc điềukhiển Từ việc nghiên cứu, tìm hiểu khảo sát dây chuyền công nghệ, nhận thấy việc lựa chọn phần mềm ứng dụng Simatic S7 -...
... phần bảng điềukhiểnrơle Trong chơng trình LAD phần tử dùng để biểu diễn lệnh logic Lập trình thang PLC thông dụng dựa sơ đồ thang Việc viết chơng trình tơng đơng với vẽ mạch chuyển mạch sơ ®å ... chúng Kí hiệu tuỳ theo nhà sản xuất PLC Đó địa ngõ vào ngõ nhớ PLC Tiếp điểm: biểu tợng (symbol) mô tả tiếpđiểmrơle Các tiếpđiểm thờng mở thờng đóng Cuộn dây (Coil): Là biểu tợng mô tả rơle ... 38 - Khoa Cơ - Điện §å ¸n tèt nghiƯp Ngun Träng Hïng - §iƯn 45A dụng thông tin đợc với điềukhiển PLC bên S7 - 200 biểu diễn mạchlogic cứng dãy lệnh lập trình Cách lập trình cho S7 - 200 nói riêng...
... PLC sửdụng thiết bị Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 29 - Khoa Cơ - Điện §å ¸n tèt nghiƯp Ngun Träng Hïng - §iƯn 45A điềukhiển cho nhiều hệ thống điềukhiển Để sửa đổi hệ thống điềukhiển qui tắc sử dụng, ... mặt kỹ thuật điềukhiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điềukhiển cục Mỗi điềukhiển có chức điềukhiển riêng biệt, phụ trách vòng điềukhiển độc lập ... Panel điêukhiểnmạch in - Điềukhiển tự động, bán tự động tay, máy trình - Thực phép toán số học - Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) - Điềukhiển động chấp hành Điềukhiển dãy - Điềukhiển động...
... nghệ việc điềukhiển thực tế thiết bị điềukhiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điềukhiển Việc phân chia toán điềukhiển lớn thành toán điềukhiển nhỏ, ... ứng dụng tự động hoá cho phép thay hầu hết điềukhiển cứng xa thiết bị số phần mềm điềukhiển Các thiết bị thu thập xử lý số liệu ngày đợc ứng dụng rộng rãi, cấu thành hệ thông minh điềukhiển ... Chính phơng pháp tách toán điềukhiển thành phần độc lập tạo điều kiện cho việc giải toán trở nên hoàn thiện hơn, dễ sửdụng sửa chữa chỉnh lý dễ dàng Giai đoạn 1: Điềukhiển trình nấu thuỷ tinh:...
... nghiệm Evans đợc hoàn thiện Giai đoạn đợc coi điềukhiển cổ điển Giai đoạn 2: Xung quanh năm 1960, giai đoạn phát triển kỹ thuật điềukhiển đợc gọi điềukhiển đại (Modern control) Hệ kỹ thuật ngày ... bị hệ thống tự động hoá hoàn toàn nh loại máy móc điềukhiển số, trung tâm gia công, hệ tống điềukhiển theo chơng trình lôgic PLC (Programmable Logic Control), hệ thống sản xuất linh hoạt FMS ... tìm phơng pháp đơn giản, dễ sửdụng hiệu - Thành lập chơng trình điềukhiển Phơng pháp thực nghiệm kiểm chứng - Chạy thử chơng trình, phát lỗi hoàn thiện chơng trình Dụng cụ thực hành - Máy tính...
... đồ khối hệ thống Khối điềukhiển Khối giao tiếp vàVĐK Khối nguồn Khối hiển thị 2.Thiết kế khối điềukhiển VB a.Thiết kế giao diện điềukhiển b.Lưu đồ thuật toán khối điềukhiển start Mở cổng com ... II:THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH ĐIỆN PHẦN III:TỔNG KẾT,ĐÁNH GIÁ Lý thuyết Giao tiếp cổng nối tiếp - Cổng nối tiếpsửdụng để truyền liệu hai chiều giữamáy tính ngoại vi - Ưu điểm: + khoảng cách truyền ... qua Động Stop b Thiết kế mạch phần cứng + Sơ đồ nguyên lý: Hướng phát triển đề tài + Giao tiếp qua cổng LPT,USB, + Thiết kế modul điềukhiển giao tiếp với máy tính + Điềukhiển hệ thống cơng nghiệp...
... Chương 1: Mạch nguyên lý Chương 2: Giao diện kết nối Chương 3: Chương trình điềukhiển Chương 4: Tổng kết, đánh giá Phần 1: LÝ THUYẾT 1.Giới thiệu Giao tiếp cổng nối tiếp Cổng nối tiếpsửdụng để ... Ưu điểm giao diện nối tiếp RS232 + Khả chống nhiễu cổng nối tiếp cao + Thiết bị ngoại vi tháo lắp máy tính cấp điện + Các mạch điện đơn giản nhận điện áp nguồn ni qua cơng nối tiếp Những đặc điểm ... tạo mạch phần cứng Hồng Văn Tài Nguyễn Văn Thảo Thi cơng mạch Hồng Văn Tài Lê Sỹ Duy Nguyễn Đức Vinh Thiết kế giao diện điềukhiển Nguyễn Đức Vinh Nguyễn Văn Thảo Viết chương trình điều khiển...
... kẹp cải thiện việc sửdụng hệ thống điềukhiển vòng kín Một hệ thống điềukhiển vòng kín sửdụng độ dịch chuyển tín hiệu lực phản hồi để điềukhiển trạng thái vi kẹp Nó tận dụng tồn thuận lợi ... bo mạchđiềukhiển có sửdụng vi điềukhiển MSP430F167 Vi điềukhiển tích hợp ADC, DAC 12 bit để xử lý tín hiệu phản hồi truyền tới PC, đồng thời nhận tín hiệu từ PC để thực thao tác điềukhiển ... Hình 1.9: Sơ đồ mạch nguyên lý hệ thống điềukhiển 1.3 Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiểnĐiều kiện tiên hệ thống điềukhiển phải đảm bảo tính ổn định, nhận xử lý tín hiệu điềukhiển phải xác,...
... [15] Trên hình 2.11 biểu diễn sơ đồ khối điềukhiển số Bộ điềukhiển gồm vòng vòng điềukhiển cơng suất vòng điềukhiển dòng điện kháng Luật điềukhiểnsửdụng theo nguyên tắc sau: đèn làm việc ... thống chấn lưu điện tử điềukhiển sáng tối, mạng tín hiệu điềukhiển thấp volts sửdụng chung để nhóm chấn lưu lại thành vùng điềukhiển có kích thước tùy ý Mạng điềukhiển lắp đặt thêm cải tạo ... nhau) - Loại điều chỉnh mức công suất mức độ điều chỉnh chơn.Loại sửdụng việc thay đổi tần số làm việc mạch để thay đổi trở kháng đầu mạch (thông thường mạch phải sửdụng IC chuyên dụng) 1.5 CHẤN...
... trúc mạchđiềukhiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động điện chiều có loại điềukhiển theo mạch lớn ( ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động ) loại điềukhiển theo mạch hở (hệ truyền động điều ... với động khơng đồng roto lồng sóc 17 CHƢƠNG XÂYDỰNG PHƢƠNG ÁN THAY THẾ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ THIẾT KẾ MẠCHĐIỀUKHIỂN 3.1 XÂYDỰNG PHƢƠNG ÁN THAY THẾ MẠCH ĐỘNG LỰC Trên thực tế, ta biết đƣợc hệ truyền ... truyền i không đổi + Ƣu điểm : Điều chỉnh trơn hơn, phạm vi điều chỉnh rộng + Nhƣợc điểm : Hệ truyền động phức tạp sửdụng hệ truyền động có điều chỉnh Vì vậy, phƣơng pháp sửdụng với máy từ cỡ lớn...
... thống điềukhiển PID, điềukhiển động Vi điều khiển, hay điềukhiển cách sửdụng loại khí cụ điện Trong đề tài chúng em tiến hành nghiên cứu trình điều khiểu động phương pháp sửdụng Vi điềukhiển ... cấp nguồn Để điềukhiển động quay ta điềukhiển ấn nút khối đặt tốc độ Tín hiệu đưa đến khối vi điềukhiển Khối vi điềukhiển xử lý tín hiệu cấp xung cho khối điều chỉnh động Khối điều chỉnh động ... pháp ứng dụng là: thay đổi điện áp phần ứng, thay đổi từ thông, sửdụng điện trở phụ mắc thêm vào phần ứng động Để làm điều đó, cần xâydựng hệ thống điều khiển, có nhiều hệ thống ứng dụng là:...
... Tác dụngđiềukhiển PD tần số cao ngược với tác dụng PI tần số thấp PID TRONG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN NHIỆT ĐỘ Gồm có điềukhiễn lò điện có sơ đồ sau : Dây đốt Đặt nhiệt độ Mạch động Mạchđiềukhiển ... với nhiệm vụ điềukhiểnmạch kích cho mạch nhiệt độ • Mạch công suất : mạch bò tác động trực tiếp bới PCL-818, với nhiệm vụ kích ngắt lò trình điềukhiển Linh kiện sửdụngmạch Solid State Relay(SSR) ... benzoic Điểm sôi naphthalene Điểm đông đặc thiếc Điểm sôi benzophenone Điểm đông đặc cadmium Điểm đông đặc chì Điểm đông đặc kẽm Điểm sôi sulfur Điểm đông đặc antimony Điểm đông đặc nhôm Điểm đông...
... đảo 40 Mạch lặp lại điện áp 41 Một số mạch khác ứng dụng 42 Khâu Chơng V Xâydựng sơ đồ khối cho mạchđiềukhiển xe rải nhựa 53 I.Phơng trình hàm điềukhiển cho Uđk 53 II Sơ đồ mạchđiềukhiển ... lợng điềukhiển phơng pháp xấu, ngời ta dùngMạchđiềukhiển băm áp chiều 16 Nguyên lý điềukhiển -Mạch điềukhiển băm áp chiều có nhiệm vụ xác định thời điểm mở khoá van bán dẫn chu kì chuyển mạch ... áp điều khiển) , cách ly mạchđiềukhiển với mạch động lực nguồn động lực hàng chục vôn trở lên Hình dạng xung điềukhiển phụ thuộc loại van động lực đợc sửdụng Van động lực Tranzitor, xung điều...