... ứng dụng không chỉ nên dò qua giám sát thông minh mà còn tham gia vào
cung cấp một instance khách của dịch vụ để đảm bảo khả năng cung cấp dịch vụ cho tất cả khách hàng.
Tính...
...
−+
+−
−
=
θφψφψθφψφψθφ
θφψφψθφψφψθφ
θψθψθ
coscoscossinsinsincossinsincossincos
cossincoscossinsinsinsincoscossinsin
sinsincoscoscos
DCM
Tích phân V
N
,V
E
và V
D
sẽ thu được vị ... hệ thống này hoạt động ổn định theo thời gian và vì thế cần
tích hợp INS và các hệ thống hỗ trợ này. Sự kết hợp GPS và INS là lý tưởng nhất vì hai hệ
thống này có khả năng bù trừ nhau hiệu ... Kalman.
3.2. Xây dựng bộ lọc Kalman cải tiến.
3.2.1. Hệ thống dẫn đường tích hợp GPS / INS.
Hệ thống dẫn đường quán tính INS có 2 ưu điểm nổi bật khi so sánh với các hệ thống
dẫn đường khác là khả năng...