... NGHA III Phn cng : 61 IV Giao din VisualBasic : .64 V Code VisualBasic : .64 VI Code vi iu khin : 70 VII Kt lun : 73 SVTH : NGUYN èNH BO ... ng lp trỡnh CCS : 48 V Visualbasic v truyn thụng ni tip : 49 Chng : THIT K PHN CNG 56 I Lu gii thut visual basic: 56 II Lu gii thut vi iu khin : 59 SVTH ... èNH NGHA - Tỡm hiu vi x lý PIC16F877A phn cng v lnh - Tỡm hiu ngụn ng lp trỡnh v biờn dch CCS, vit chng trỡnh v biờn dch file.hex np cho vi iu khin PIC - Tỡm hiu phn mm VisualBasic v thit lp giao...
... khối điềukhiển Không bó hẹp ứng dụng phạm vi công nghiệp, viđiềukhiển thực khẳng định chỗ đứng vững lĩnh vực, công vi c ,nó trở lên gần gữi với người thứ thiếu sống Bạn bắt gặp ứng dụng viđiều ... mạnh LM317 điều chỉnh điện áp đầu thông qua chân Adj Khối mạch Trong khối mạch ta sử dụng viđiềukhiểnPIC16F877A ,LM35 led7 thanh.Ta xét cụ thể chức linh kiện sau : 2.1 ViđiềukhiểnPIC16F877A ... logic đưa vào chân điềukhiển đoạn LED đo mức logic 1.HV III Sơ đồ mạch hoàn chỉnh 1.1 Sơ đồ mạch nguyên lý IV Chương trình phần mềm nạp cho viđiềukhiển Chương trình nạp cho viđiềukhiển //...
... VDD VEE U1 C1+ MAX232 LCD1 21 Giao diện điềukhiển máy tính: 22 GIẢI THUẬT CHƯƠNG TRÌNH Thuật điềukhiển PID: Trong viđiềukhiển thuật toán điềukhiển PID thực thông qua phương trình sai ... điện chiều phương pháp điều chỉnh tốc độ Phần 3: Lý thuyết điềukhiển PID Phần 4: Thiết kế thi công mô hình phần cứng Phần 5: Giải thuật chương trình Tổng quan viđiềukhiểnPIC16F877A CPU tốc ... Phương pháp thực nghiệm Ziegler Nichols Các bước chỉnh định thông số KP, KI, KD: – Chỉ điềukhiển hệ thống điềukhiển tỉ lệ K P (đặt KI = KD = 0) Tăng KP đến giá trị KC mà hệ thống bắt đầu dao động...
... đề Ngày nay, ứng dụng Viđiềukhiển sâu vào đời sống sinh hoạt sản xuất người Thực tế hầu hết thiết bị điện dân dụng có góp mặt ViĐiềuKhiểnvi xử lí Ứng dụng viđiềukhiển thiết kế hệ thống ... kích thước mã nói Và kết họ viđiềukhiển AVR đời với vi c làm giảm kích thước đoạn mã biên dịch thêm vào thực lệnh đơn chu kỳ máy với 32 ghi tích lũy đạt tốc độ nhanh họ viđiềukhiển khác từ đến ... tiễn : Vi c nghiên cứu họ Chip AVR hướng vi c sử dụng viđiều khiển, với tính người thiết kế giảm thời gian cho vi c thiết kế phần cứng dễ dàng vi c thiết kế phần mềm Và đề tài khơng dừng lại vi c...
... cycle để điềukhiển tốc độ động DC 3.1.3 Điều xung PWM dùng viđiềukhiểnĐiều xung PWM phần mềm: Điều xung PWM cách đơn giản đưa chân viđiềukhiển lên mức 1, sau đưa xuống mức Công vi c lặp ... phải: Chân C3: điềukhiển chiều (DIR_RIGHT) Chân C2: điềukhiển cho phép chạy (EN_RIGHT) (Các ngõ vào ngõ nối với PORT chân viđiều khiển) 2.2 Nguyên tắc điềukhiển 2.2.1 Điềukhiển động Trạng thái ... suất điềukhiển động Mạch viđiều khiển: o PORTD: nối với tín hiệu cảm biến o Động trái: Chân C0: điềukhiển chiều (DIR_LEFT) Chân C1: điềukhiển cho phép chạy (EN_LEFT) o Động phải: Chân C3: điều...
... viđiềukhiển có khả xử lý nhiều hoạt động phức tạp mà cần vi mạch nhỏ, thay tủ điềukhiển lớn phức tạp mạch điện gọn nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng Viđiềukhiển góp phần vào kỹ thuật điềukhiển ... từ viđiềukhiển Bit đơn giản đến viđiềukhiển 32 Bit Với công nghệ tiên tiến ngày máy tính đến vi c suy nghĩ, tri thức thông tin đưa vào, máy tính thuộc hệ trí tuệ nhân tạo Mặc dù viđiềukhiển ... kỹ thuật vi c có sớm chiều Vi c hiểu chế hoạt động viđiềukhiển Bit sở để tìm hiểu sử dụng viđiềukhiển tối tân hơn, bước muốn xâm nhập sâu vào lĩnh vực Một vài năm gần đồng hồ số Vi t Nam...
... tắc điềukhiển thơng qua tín hiệu điềukhiển tích cực mức thấp Trong led mắc theo kiểu phương pháp đa hợp có nghĩa tất đoạn led sẻ nối chung vào vào port điềukhiển (Port 1), anode tất led nối vào ... Cấp nguồn cho khối viđiềukhiển hoạt động cách bật cộng tắc khối viđiềukhiển chương trình bắt đầu chạy Ban đầu, chương trình chạy theo đồng hồ từ máy tính xuất vào mạch Vi xử ly, chương trình ... nối vào chân RD7 - Chân g nối vào chân RD6 - Chân f nối vào chân RD5 - Chân e nối vào chân RD4 - Chân d nối vào chân RD3 - Chân c nối vào chân RD2 - Chân b nối vào chân RD1 - Chân a nối vào chân...
... bít start stop I2C viđiềukhiểnđiềukhiểnviđiềukhiển thiết bị ngoại vi khác thông qua địa Khi địa đến viđiềukhiển , thời điểm thời điểm liệu truyền nhận xong sau viđiềukhiển tạo xung ACK ... Hinh sơ đồ kết nối SPI chủ tớ Hình biểu diễn sơ đồ kết nối viđiềukhiểnViđiềukhiển chủ (processor 1) khởi tạo trình truyền liệu vi c gửi tín hiệu xung đồng SCK Dữ liệu dịch từ hai ghi SSPSR ... quan sát đường vi c quan sát trình đọc chân SCK Trạng thái idle xác định bít CKP ( SSPCON1 ) Chế độ hoạt động viđiềukhiển chế độ ngủ Ngắt truyền nhận cho phép “đánh thức” viđiềukhiển Hình...
... cycle để điềukhiển tốc độ động DC 3.1.3 Điều xung PWM dùng viđiềukhiểnĐiều xung PWM phần mềm: Điều xung PWM cách đơn giản đưa chân viđiềukhiển lên mức 1, sau đưa xuống mức Công vi c lặp ... phải: Chân C3: điềukhiển chiều (DIR_RIGHT) Chân C2: điềukhiển cho phép chạy (EN_RIGHT) (Các ngõ vào ngõ nối với PORT chân viđiều khiển) 2.2 Nguyên tắc điềukhiển 2.2.1 Điềukhiển động Trạng thái ... suất điềukhiển động Mạch viđiều khiển: o PORTD: nối với tín hiệu cảm biến o Động trái: Chân C0: điềukhiển chiều (DIR_LEFT) Chân C1: điềukhiển cho phép chạy (EN_LEFT) o Động phải: Chân C3: điều...
... Đưa ý tưởng thiết kế (ứng dụng viđiều khiển) Thiết kế mạch phần cứng điều khiển: kết nối viđiều khiển, điềukhiển hoạt động động Vi t chương trình điềukhiển Vận hành mô hình sửa lỗi ... nắm cấu tạo , nguyên lý hoạt động viđiềukhiển , đặc biệt viđiềukhiển AT89C51 viđiềukhiển sử dụng rộng rãi điện tử Sau làm xong em biết thêm mô hình điềukhiển động điện chiều sử dụng mạch ... báo cáo ” Điềukhiển đông chiều viđiềukhiển ’ Có thể nói động chiều có vai trò lớn ngành điềukhiển tự động Nó sử dụng băng tải nhà máy hay đơn giản dùng cửa tự động siêu thị Để điềukhiển động...
... cho vi c kiểm tra lỗi phần header phần liệu CHƯƠNG PHẦN CỨNG 3.1 Viđiềukhiển PIC 18F67J60 3.1.1 Các đặc trưng PIC 18F67J60 20 Viđiềukhiển PIC18F67J60 viđiềukhiển thuộc dòng viđiềukhiển ... PCFG3:PCFG0 – bit điềukhiểnvi c cấu hình cho chân A/D Hình 6: Các bit điềukhiển cấu hình cho chân A/D Chú thích: (1): AN12-AN15 có viđiềukhiển 80 100 chân (2): AN5 có viđiềukhiển 100 chân ... giao diện 29 3.3.4 Khối mạch viđiềukhiển PIC18F67J60 Hình 14: Jack kết nối với mạch viđiều khiển, mạch dao động ngoài, chân VDDCORE/VCAP - Chân VDDCORE/VCAP viđiềukhiển nối với tụ phân cực...
... họ viđiềukhiển khác - Rất dễ mua Vi t Nam - Giá thành rẻ -4- 1.2 Sơ đồ chân viđiềukhiểnPIC16F877A Hình 1.2 Sơ đồ chân viđiềukhiểnPIC16F877A -5- 1.2.1 Một vài thông số viđiềukhiểnPIC16F877A ... làm thiết bị ngoại vi cho viđiềukhiển CP1600 Vi điềukhiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng viđiềukhiển PIC ngày Hiện thị trường có nhiều họ viđiềukhiển 8051, Motorola ... Tìm hiểu chung cấu trúc thuật toán viđiềukhiểnPIC16F877A - Ứng dụng viđiềukhiểnPIC16F877A thực tế Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: PIC16F877A Phƣơng pháp nghiên cứu -...
... sử phát triển viđiều khiển: Bộ viđiềukhiển thực loại vi xử lí tập hợp vi xử lý nói chung Bộ viđiềukhiển phát triển từ vi xử lí, từ năm 1970 phát triển hoàn thiện công nghệ vi điện tử dựa ... 2.1.1 Khái quát chung viđiều khiển: Bộ viđiềukhiểnvi t tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điềukhiển hoạt động hệ thống, theo chương trình điềukhiển nạp sẵn bên ... -Điều khiển đông dc mổt bước - Điềukhiển robot _Máy điềukhiển số -Máy in 2.3.4Sơ đồ khối: 2.3.4 Max 232:(xem phụ lục 5) Dùng để giao tiếp máy vi tính với viđiềukhiển qua cổng nối tiếp Từ điều...
... vi cho viđiềukhiển CP1600 Viđiềukhiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng viđiềukhiển PIC ngày Lý sử dụng viđiềukhiển PIC cho đề tài Hiện thị trường có nhiều họ viđiều ... THUYẾT Cơ sở phần cứng Viđiềukhiển Khái niệm Viđiềukhiển máy tính tích hợp chíp, thường sử dụng để điềukhiển thiết bị điện tử Viđiều khiển, thực chất, hệ thống bao gồm vi xử lý có hiệu suất ... không điềukhiển chúng phát huy hết chức Vìvi c điềukhiển động điện chiều quan trọng Trong lĩnh vực điềukhiển động điện chiều, ta sử dụng kết hợp với viđiềukhiển nhằm đơn giản hóa mạch điều khiển...
... Các viđiềukhiển có khả xử lý nhiều hoạt động phức tạp mà cần vi mạch nhỏ, thay tủ điềukhiển lớn phức tạp mạch điện gọn nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng Viđiềukhiển góp phần vào kỹ thuật điềukhiển ... từ viđiềukhiển Bit đơn giản đến viđiềukhiển 32 Bit Với công nghệ tiên tiến ngày máy tính đến vi c suy nghĩ, tri thức thông tin đưa vào, máy tính thuộc hệ trí tuệ nhân tạo Mặc dù viđiềukhiển ... kỹ thuật vi c có sớm chiều Vi c hiểu chế hoạt động viđiềukhiển Bit sở để tìm hiểu sử dụng viđiềukhiển tối tân hơn, bước muốn xâm nhập sâu vào lĩnh vực Một vài năm gần đồng hồ số Vi t Nam...
... VĂN ĐỨC Viđiềukhiển 32bit PIC32 Viđiềukhiển 16bit dsPIC33 dsPIC30 PIC24 H PIC24 F Viđiềukhiển 8bit PIC18 PIC16 PIC12 PIC10 Hình 1.1 Các dòng viđiềukhiển Microchip 1.1.3.1 Viđiềukhiển ... với viđiềukhiển 8051 Bộ viđiềukhiển 8051 viđiềukhiển thuộc họ viđiềukhiển x51 sản xuất cơng ty intel,siemen,Advanced Micro Devices, Fujitsu, Philips Sau bảng so sánh thơng số hai dịng vi ... ngoại vi cho viđiềukhiển CP1600 Viđiềukhiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng viđiềukhiển PIC ngày 1.1.2 Tại lại chọn pic Hiện thị trường có nhiều họ viđiềukhiển 8051,...
... tợng điềukhiển cụ thể Phụ lục Phụ lục 1: Mạch viđiềukhiển AT89S51 Để viđiềukhiển làm vi c sau đợc lập trình, phải mắc mạch cho viđiềukhiển Ngoài tùy theo ứng dụng ghép nối cổng viđiềukhiển ... phần quan tâm đến vi c ứng dụng viđiềukhiển máy tính cá nhân để xây dựng hệ thống điềukhiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điềukhiển sử dụng viđiềukhiển Ngày nay, viđiềukhiển đợc sử dụng ... (8) Đó điềukhiển deadbeat điềukhiển Dahlin a) Bộ điềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển dead-beat điềukhiển mà tín hiệu đầu có dạng nhảy cấp giống nh tín hiệu đầu vào nhng trễ so với đầu vào vài...
... Trong thiết bị điện điện tử dân dụng, viđiều khiển, điềukhiển hoạt động tivi, máy giặt, đầu đọc laser, điện thoại Trong hệ thống sản xuất tự động, viđiềukhiển sử dụng robot, dây chuyền tự động ... caoxuống-thấp tới chân RD để đưa liệu f) Vin (+) Vin (-) Đây hai đầu vào tương tự vi sai, V in = Vin (+) - Vin (-) Thông thường Vin (-) nối xuống đất V in (+) dùng làm đầu vào tương tự chuyển đổi dạng số ... thầy ! Tài liệu tham khảo Họ viđiềukhiên 8051 – Ngyễn Tăng Cường Viđiềukhiển với lập trình C_Ngô Diện Tập Điềukhiển logic lập trình PLC _Nguyễn Tiến Dũng ĐO VÀ KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ 25 ĐH.GIAO...