vẽ 1 2 mô hình hệ thống di động tổ ong

... 2 .1 Khái quát số hệ thống xe hai thân 31 2 .1. 1 Hệ thống truyền lực 31 2 .1. 1 .1 Tổng quan hệ thống 31 2 .1. 1 .2 Một số phận hệ thống 32 Chương ... LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG DI CHUYỂN 2 .1 Khái quát số hệ thống xe hai thân 2 .1. 1 Hệ thống truyền lực 2 .1. 1 .1 Tổng quan hệ thống Hình : Hệ thống truyền lực xe xúc lật loại hai thân - Hệ thống truyền ... THIẾT KẾ MÔ HÌNH CHI TIẾT HỆ THỐNG DI CHUYỂN . 51 3 .1. Tính chọn động 51 3 .1. 1 Các thông số cho trước . 51 3 .1. 1 .1 Các kích thước bản mô hình 51 3 .1. 1 .2 Các...

Ngày tải lên: 28/10/2014, 22:42

... khác Bảng 2. 8: Mô tả lệnh điều khiển timer CPU 21 2 CPU 21 4 32, 767s T 32 T 32, T96 10 ms 327 ,67s T33 T36 T33 T36,T97 T100 327 6,7s T37 T63 T37 T63,T1 01 T17 32, 767s T0 T0, T64 10 ms 327 ,67s T1 10 0ms TONR ... CPU 21 2 21 4 ms CPU 21 4 T 32 T96 10 ms T33 T36 T97 10 0ms T37 T1 01 T63 * AC, số T100 T 127 Khai báo Timer số hiệu xx kiểu TONR để Txx:CPU: 21 2 : 31 TONR tạo thời gian trễ tính từ đầu vào IN (word)CPU 21 4 :0 ... Bảng 2 . 12 : Biểu di n lệnh so sánh LAD Lad n1 n2 ==B n1 n2 ==I n1 n2 ==D Mô tả Tiếp điểm thường mở n1=n2 B=Byte I=integer n1 n2 ==R D=double interger n1 n2 >=B Tiếp điểm thường mở n1 n2 >=I n1 n2...

Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:10

... khác Bảng 2. 8: Mô tả lệnh điều khiển timer CPU 21 2 CPU 21 4 32, 767s T 32 T 32, T96 10 ms 327 ,67s T33 T36 T33 T36,T97 T100 327 6,7s T37 T63 T37 T63,T1 01 T17 32, 767s T0 T0, T64 10 ms 327 ,67s T1 10 0ms TONR ... CPU 21 2 21 4 ms CPU 21 4 T 32 T96 10 ms T33 T36 T97 10 0ms T37 T1 01 T63 * AC, số T100 T 127 Khai báo Timer số hiệu xx kiểu TONR để Txx:CPU: 21 2 : 31 TONR tạo thời gian trễ tính từ đầu vào IN (word)CPU 21 4 :0 ... Bảng 2 . 12 : Biểu di n lệnh so sánh LAD Lad n1 n2 ==B n1 n2 ==I n1 n2 ==D Mô tả Tiếp điểm thường mở n1=n2 B=Byte I=integer n1 n2 ==R D=double interger n1 n2 >=B Tiếp điểm thường mở n1 n2 >=I n1 n2...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 21:21

... mũi: F 11, F 21 , F 31, F 41, F 51, F 61 - Các block đuôi: N 11, N 21 , N 31, N40, N50 - Các block buồng máy: E 12, E 22, E 32, E 42, E 52 - Các block đáy: B 11, B 12, B13, B14, B15, B16, B17, B18, B19, B 21 , B29, ... B17, B18, B19, B 21 , B29, B 31, B 32, B40, B4  Hệ thống hút khô qua block sau: E 11 ,E 12, E 21 , E 22, E 31, E 32, B 11, B 12, B13, B14, B15, B16, B17, B18, B19, B20, B 21 , F 11 c) Hệ thống máy phục vụ tàu Trên ... 21 Hình 1. 21 Một số kiểu cảm biến phao từ 22 Hình 1. 22 Phần tử điều khiển PLC máy tính 23 Hình 1. 23 Một sô hệ thống điều khiển hệ thống tự động 23 Hình 2 .1 Sơ đồ hệ thống...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 14:30

... 25 Hình 2. 21 Mô hình toán học hệ thống trợ lực trục lái ô tô 26 Hình 2. 22 Sơ đồ trợ lực lái điện cấu lái 27 Hình 2. 23 Các phận động điện cảm biến góc quay 27 Hình 2. 24 Cụm động ... quay [13 ] 28 Hình 2. 24 Cụm động điện trục vít, cảm biến góc quay [13 ] Toàn hệ thống điều khiển mô tả Hình 2. 25 Hình 2. 25 Sơ đồ điều khiển tổng quát hệ thống trợ lực cấu lái [13 ] Trong hệ thống điều ... góp chổi than) Mô hình toán học hệ thống mô sau: P3 -1 P1 M1 P2 5a M1+MTL 5b P3 -2 MTL Pc1 Pc2 Hình 2. 21 Mô hình toán học hệ thống trợ lực trục lái ô tô 1- Vô lăng; 2- Trục lái chính; 3- Cơ cấu lái;...

Ngày tải lên: 26/03/2015, 09:33

... vàng 15 x 30 x 1. 1 V5 M14x150 M12x150 M10x30 M8x30 D = 10 0 mm Expo Expo Expo 1m 10 m 10 16 kg 0 .25 kg 0 .25 kg Đồng hồ đo áp suất ÷ 35 kg/cm2 ÷ 10 kg/cm2 2 Ống Tấm nhôm Thép 8 56 x 32 x mm 10 m 1. 3 ... lông 2, đai ốc vòng tỳ 13 20 Hình 12 : Trạng thái bầu phanh kép xe dừng Hình 13 : Trạng thái bầu phanh xe hoạt động Hình 14 : Trạng thái bầu phanh kép đạp phanh 21 V Bình chứa khí nén: Cấu tạo: Hình ... phanh ( kg/cm2) Lực đạp (N) 500 330 20 0 10 0 Góc xoay 40 80 12 0 16 0 20 0 Đồ thị biểu di n mối quan hệ lực tác dụng góc xoay bàn đạp phanh Áp suất bầu phanh kg/cm2 5.5 3.5 40 80 12 0 16 0 20 0 Góc xoay...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 14:37

... Trang 10 13 48 50 DANH MỤC CÁC HÌNH Số hình 1. 1 2 .1 2. 2 2. 3 2. 4 2. 5 2. 6 2. 7 2. 8 2. 9 2 .10 2 .11 2 . 12 2 .13 2 .14 2 .15 2 .16 2 .17 2 .18 2 .19 3 .1 3 .2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 Tên hình Cấu trúc hệ thống ... HCG 2 011 /4 FW HCG 2 011 /4 FW HCG 2 011 /4 FW HCG 2 011 /4 FW HCG 2 011 /4 FW HCG 2 011 /4 FW HCG 2 011 /4 FW HCG 2 011 /4 FW HCG 2 011 /4 FW HCG 2 011 /4 FW HCG 2 011 /4 FW HCG 2 011 /4 FW HCG 2 011 /4 FW HCG 2 011 /4 ... Trang 18 19 20 21 21 22 24 27 28 30 31 32 33 33 35 35 37 38 39 41 42 42 43 44 46 46 47 48 Số hình 3 .10 3 .11 3 . 12 3 .13 3 .14 3 .15 3 .16 3 .17 3 .18 3 .19 3 .20 3. 21 3 .22 3 .23 3 .24 3 .25 3 .26 3 .27 Tên hình...

Ngày tải lên: 21/12/2016, 10:24

... XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG KHỞ ĐỘNG XE INNOVA PHẦN I: Mở đầu 1. 1 1. 1 Tính Tính cấp cấp thiết thiết của của đề đề tài tài 1. 2 1. 2 Nội Nội dung dung của của đề đề tài tài 1. 3 1. 3 Mục Mục ... thiết kế mô hình • hình Mô hình tích hợp •• Mô hình hình nằm thẳng nằm ngang đứng nghiêng •M Mô Mục đích và yêu cầu • Các phương án thiết kê PHẦN IV: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG KHỞ ĐỘNG XE ... án thiết mô hình kế - Chọn kiểu mô hình nằm nghiêng PHẦN IV: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG KHỞ ĐỘNG XE INNOVA 4 .2 Quy trình tháo lắp Bước Bước Bước 74 Bước 10 BướcBước Bước 11 BướcBước...

Ngày tải lên: 23/02/2017, 21:45

... Hình 2. 7 Cơ cấu phanh Hình 2. 8 Máy khởi động loại hành tinh 10 Hình 2. 9 Bộ bánh hành tinh 11 10 Hình 2 .10 Thiết bị hấp thụ moment 11 11 Hình 2 .11 Cuộn cảm - Máy khởi động PS 11 IV 12 Hình 2 . 12 ... Hìmh 2 .16 Sơ đồ hệ thống khởi động dùng máy khởi động 24 V 17 17 hình 2 .17 sơ đồ tính toán mạch khởi động 18 18 hình 2 .18 đặc tính máy khởi động 19 19 Hình 3 .1: Vị trí máy khởi động động 21 20 Hình ... 25 27 Hình 3.9: Động DC 26 28 Hình 3 .10 : Cấu tạo relay 27 29 Hình 3 .11 : Sơ đồ hoạt động 28 30 Hình 3 . 12 : Công tắc từ 29 31 Hình 3 .13 : Khớp truyền động 30 32 Hình 3 .14 : Cấu tạo khớp truyền động...

Ngày tải lên: 23/02/2017, 21:45

... sáng • Hệ thống điều hoà thông gió • Hệ thống cấp nước sinh hoạt • Hệ thống báo cháy • Hệ thống chữa cháy • Hệ thống thang máy • Hệ thống âm công cộng • Hệ thống thẻ kiểm soát vào • Hệ thống ... Kết nối hệ thống kỹ thuật an ninh, báo cháy… qua cổng giao di n mở hệ thống với ngôn ngữ giao di n theo tiêu chuẩn quốc tế • Giám sát môi trường không khí, môi trường làm việc người • Tổng hợp, ... kích thước, tổ chức yêu cầu mở rộng khác 2. 2 Ưu điểm hệ thống BMS 2. 2 .1 Quản lý hiệu quả, tiết kiệm nhân công Hệ thống BMS cho phép quản lý cách toàn di n số lượng lớn liệu trợ giúp thực thi việc...

Ngày tải lên: 08/08/2017, 03:50

... mô ph ng 88 Hình 6 .2 Máy bi n áp 25 0 / 12 VAC, 2A 89 Hình 6.3 Dây ñ ng lõi, 2mm2 90 Hình 6.4 Dây ñi n s i 1, 5mm2 90 Hình 6.5 Dây ñi n nh s i 0,2mm2 91 Hình 6.6 Rơ le 12 VDC Hình 6.7 ð g n Rơ le Hình ... t o mô hình 6 .1. 1 Yêu c u xác ñ nh lo i mô hình h th ng 86 6 .1. 2 Yêu c u thi t k xây d ng mô hình 86 6 .1. 3 Quy trình thi t k mô hình 87 6 .2 89 Chi ti t thi t k mô hình b o v ñư ng dây 6 .2 .1 Phân ... u n dùng PLC 67 Hình 5 .1 Hình nh t ng th c a CPU 22 4 70 Hình 52 Sơ ñ c ng vào/ra ngu n nuôi 24 VDC 71 Hình 5.3 Hình nh t ng th c a module EM2 31 Hình 5.4 C u trúc c a EM2 31 75 76 Hình 5.5 Sơ ñ ñ...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 12:46

... Exchange màng hình desktop dể vào exchange console Cửa sổ Exchange console Hình ảnh thay đổi kích thước Click vào để xem hình ảnh gốc với kích thước 800x5 72 phần 3: Kiễm tra hệ thống tạo Storage ... A: Kiểm Tra khởi động Exchange management console Hình ảnh thay đổi kích thước Click vào để xem hình ảnh gốc với kích thước 800x5 72 vào Server configuration > mailbox thấy hệ thống Exchange nhận ... thong tin từ Exchange HCM (server1) Hình ảnh thay đổi kích thước Click vào để xem hình ảnh gốc với kích thước 800x576 Hình ảnh thay đổi kích thước Click vào để xem hình ảnh gốc với kích thước 800x576...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 13:40

... = R T1 /(T1 T2 ) Trong (0 R T1 / T R (2. 2) 1) 12 + + Ld a) Ud BĐ Ld Ud R - R b) - Ld L1 R1 L2 D1 T Rp Tp1 + C D2 Up c) TP2 Hình 2. 8: Điều chỉnh xung điện áp a )hệ thống nối song song, b )hệ thống ... khởi động động Dòng điện rôto quy đổi stato tính I '2 kd E20 ' R 22 225 ' X 22 1, 83 62 2,67 Hệ số quy đổi K: 21 28 ,83( A) K1 E1 E 20 KE I kd K1 ' I kd 0,95U E 20 I kd ' I kd K1 K I kd ; K1 I dm ... Ld 15 ,38 3X L f ; I d max 10 A ; L X L 2L ' ' X2 K c2 X2 3,9 .10 1, 67 1, 67 0, 822 4 ,15 H 6 ,25 .10 10 2. 3,9 .10 0, 01 1,8 mH 3.3 Thiết kế mạch điều khiển 3.3 .1 Giới thiệu vi điều khiển 80 51 MSC51...

Ngày tải lên: 08/11/2014, 19:50

... T9 T10 T 11 T 12 15 0 18 0 23 0 24 0 325 319 5 61 688 347 18 20 53 63 68 87 11 8 17 9 84 17 65 32 35 12 0 97 18 38 13 0 28 28 37 38 57 91 11 11 19 21 19 36 11 33 10 76 10 81 11 1 21 10 12 9 73 75 45 350 10 3 ... (Km2) 775 11 65 28 04 314 1 3 6 12 37 82 54 62 627 2 88 62 8850 9050 12 80 20 00 3060 14 025 22 00 2 21 5 3440 411 0 5765 6 515 7650 22 425 Qo (m3/s) 22 .00 24 .80 66.80 75. 41 89 .13 95.03 16 1.46 19 3 .22 29 9.03 29 8.63 ... tổng 13 12 2084. 21 3 020 5 5979.8 12 549.3 27 330 .1 520 .4 25 0.8 5 12 15 31. 05 39 520 6 913 .5 514 4.5 330 01. 4 743.5 16 1.3 24 4 14 88 .29 418 80 20 55 .1 1986.5 16 593.7 339 .2 12 9.9 20 68 510 3.55 11 1605 14 948.4 19 680.3...

Ngày tải lên: 10/02/2015, 00:38

Ngày tải lên: 21/04/2015, 13:54

... NỘI DUNG: Mô hình hoá hệ thống KGTT Liên hệ phương trình trạng thái hàm truyền Nghiệm phương trình trạng thái Các dạng biểu di n khác mô hình hệ thống KGTT Tính ổn định hệ thống Thiết kế ... DI N KHÁC NHAU CỦA MÔ HÌNH HỆ THỐNG GV: Nguyễn Văn Mướt GV: Nguyễn Văn Mướt GV: Nguyễn Văn Mướt GV: Nguyễn Văn Mướt Đây dạng chuẩn tắc điều khiển GV: Nguyễn Văn Mướt GV: Nguyễn Văn Mướt (9- 62) ... Văn Mướt 10 Đây dạng chuẩn tắc quan sát GV: Nguyễn Văn Mướt 11 Xét trường hợp nghiệm đa thức mẫu số sau: GV: Nguyễn Văn Mướt 12 - Trường hợp nghiệm riêng biệt (tt): GV: Nguyễn Văn Mướt 13 Đây dạng...

Ngày tải lên: 15/10/2015, 10:59

... 13 2 – 16 Hình 1. 13 Dao cách ly 13 2 – 17 Hình 1. 14 Dao cách ly 17 1 – 17 Hình 1. 15 Dao cách ly 17 2 – 17 Hình 1. 16 Dao cách ly 17 2 – 18 Hình 1. 17 Dao cách ly 3 12 – 18 Hình 1. 18 Dao cách ly 3 12 – 19 ... Hình 1. 7 Máy cắt 3 31; 3 32; 3 71; 3 72; 373 14 Hình 1. 8 Dao cách ly 11 2 – 15 Hình 1. 9 Dao cách ly 11 2 – 15 Hình 1. 10 Dao trung tính 13 1 – 15 Hình 1. 11 Dao cách ly 13 1 – 16 Hình 1. 12 Dao trung tính 13 2 ... 19 Hình 1. 19 Dao cách ly 3 32 – 19 Hình 1. 21 Dao cách ly 3 32 – 20 Hình 1. 22 Dao cách ly 3 32 – 20 Hình 1. 23 Dao cách ly 3 71 – 20 Hình 1. 24 Dao cách ly 3 71 – 21 Hình 1. 25 Dao cách ly 3 72 – 21 Hình...

Ngày tải lên: 12/11/2015, 15:40

... cho cực: Enable 10 1 010 1 010 1 010 10 11 111 111 111 111 11 Direction 1x0x1x0x1x0x1x0x 11 0 011 0 011 0 011 00 Enable 010 1 010 1 010 1 010 1 11 111 111 111 111 11 Direction x1x0x1x0x1x0x1x0 011 0 011 0 011 0 011 0 time -> SVTH: ... 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 00 Winding 2b 00 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 time -> Winding 1a 11 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 01 C Winding 1b 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 Winding 2a 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 00 K Winding 2b 10 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 ... Winding 010 010 010 010 010 010 010 010 0 Winding 0 010 010 010 010 010 010 010 010 time -> SVTH: ĐÀO THỊ DUY TRINH Trang 31 T.K MÔ HÌNH CHIẾT CHAI DI ĐỘNG GVHD: Thầy HOÀNG MINH TRÍ III ĐỘNG CƠ LƯỢNG CỰC Hình...

Ngày tải lên: 12/11/2015, 20:48

... R13 D6 D 718 Q10 D 718 3 U4 22 0 H10 61 D2 1N4007 Q9 Q8 1 R 11 1N4007 1N4007 1k 1 R6 12 0k D5 Q7 H10 61 1 470k R8 4N35 Q2 C 828 2 R4 24 V 1k 4N35 R 12 12 0k II Hoạt động mô hình: Để đơn giản mô hình, thay ... cứng) 24 V Q5 A6 71 Q3 1N4007 12 0k R14 R9 1N4007 12 0K A6 71 Q6 U3 2 R2 2 R10 2. 2k R5 2. 2K 1 JP4 4N35 4N35 Q1 C 828 470k 22 0 5 D4 1 U1 B688 3 D3 B6 88 Q4 R7 3 5V D1 1N4007 MOTOR DC 5V HEADER 24 V U2 R13 ... VCC VCC Q C2 1uF CV U2 LM555 THR R1 R-VAR C1 1D R 10 11 12 13 GND 7474 14 U4 S VCC C1 1D R 10 11 12 13 GND LED R2 D3 470 LED C1 LED D2 7474 GND DIS VCC R TR VCC U3 S 14 D1 2 S1 SWITCH 1U D4 LED...

Ngày tải lên: 28/11/2015, 01:15