CHƯƠNG 1 THIẾT kế mô HÌNH hệ THỐNG

CHƯƠNG I THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG I Giới thiệu cấu trúc mô hình Mô hình hệ thống hình thành dựa mô tả khái quát hệ thống chiết chai di động thực Sau mô hình hệ thống chiết chai di động thiết kế luận văn này: (hình mô hình) Hệ thống chiết chai di động gồm có băng chuyền chuyển đông dùng để tải chai vào hệ thống valve trục, chạy theo rót đầy chai chạy  Trong mô hình này, băng chuyền điều khiển động bước với bước 1.8°/1 bước, dòng đònh mức 0.75 A Vận tốc thay đổi phạm vi cho phép xác đònh dựa mạch kích động bước tần số kích Q0 Q1 Q2 Q3 Sơ đồ mạch kích Tần số kích: f = RC Ta có mạch tạo xung mạch kích động bước sau:  Mạch tạo xung: (sẽ trình bày rõ chương III Thiết kế mạch phần cứng) TR Q VCC R VCC C2 1uF C1 1U CV U2 LM555 GND DIS THR R1 R-VAR  Kích động bước: (sẽ trình bày rõ chương III Thiết kế mạch phần cứng) VCC VCC VCC Q C2 1uF CV U2 LM555 THR R1 R-VAR C1 1D R 10 11 12 13 GND 7474 14 U4 S VCC C1 1D R 10 11 12 13 GND LED R2 D3 470 LED C1 LED D2 7474 GND DIS VCC R TR VCC U3 S 14 D1 2 S1 SWITCH 1U D4 LED  Trục chuyển động mang theo valve đổ nước vào chai điều khiển động DC, với mạch đảo chiều động điều khiển xung điều rộng lấy từ PLC Simatic S7 – 200  Mạch đảo chiều động cơ: (sẽ trình bày rõ chương III Thiết kế mạch phần cứng) 24V Q5 A671 Q3 1N4007 120k R14 R9 1N4007 120K A671 Q6 U3 2 R2 2 R10 2.2k R5 2.2K 1 JP4 4N35 4N35 Q1 C828 470k 220 5 D4 1 U1 B688 3 D3 B6 88 Q4 R7 3 5V D1 1N4007 MOTOR DC 5V HEADER 24V U2 R13 D6 D718 Q10 D718 3 U4 220 H10 61 D2 1N4007 Q9 Q8 1 R11 1N4007 1N4007 1k 1 R6 120k D5 Q7 H1061 1 470k R8 4N35 Q2 C828 2 R4 24V 1k 4N35 R12 120k II Hoạt động mô hình: Để đơn giản mô hình, thay phải có hệ thống valve chiết sản phẩm, ta đặt đèn led; Và dùng vật cản gắn băng chuyền làm chai Khi phát có vật băng chuyền (cảm biến quang phát được) đèn led sáng chạy theo vật cản cách đồng thời gian đònh sẵn để đổ đủ lượng sản phẩm vào chai Dùng hai công tắc hành trình để hạn chế hành trình trục quay Công tắc thứ để đònh điểm reset cho hệ thống có đòa PLC I0.3 Và công tắc thứ vò trí chai chiết xong trục chạy lui để chuẩn bò cho chu trình đònh đòa I0.2 Xem hệ thống chứa sản phẩm cung cấp đủ cho hoạt động chiết chai (được biểu qua ngõ vào luôn ON I1.7 ) Động DC với tốc độ 1000 vòng/phút dùng để điều khiển hệ thống valve, động gắn với Encoder (Encoder 1) có tốc độ đếm xung 600 xung/vòng để hồi tiếp xung từ động PLC đồng tốc độ với băng chuyền Động bước điều khiển băng chuyền gắn với Encoder (Encoder 2) để đếm số xung từ động đưa cho PLC xử lý Động DC quay vòng trục 4mm, động bước quay vòng băng chuyền chuyển động đoạn 15.7 cm Như để động bước vòng động DC phải quay 39.25 vòng đuổi kòp đồng tốc độ với động bước Ta thay đổi tốc độ băng chuyền thay đổi phạm vi cho phép điều phụ thuộc vào tốc độ đáp ứng động tần số kích xung làm mạch phần cứng Nhìn chung băng chuyền đáp ứng với tốc độ vừa nhỏ, với tần số kích khoảng 50 Hz trở xuống Điều hợp lý thực tế băng chuyền tải chai cần phải có độ ổn đònh cao để giữ cho vật tải không bò ngã, nên chạy với tốc độ cao  ... U2 R13 D6 D 718 Q10 D 718 3 U4 220 H10 61 D2 1N4007 Q9 Q8 1 R 11 1N4007 1N4007 1k 1 R6 12 0k D5 Q7 H10 61 1 470k R8 4N35 Q2 C828 2 R4 24V 1k 4N35 R12 12 0k II Hoạt động mô hình: Để đơn giản mô hình, ... 1uF CV U2 LM555 THR R1 R-VAR C1 1D R 10 11 12 13 GND 7474 14 U4 S VCC C1 1D R 10 11 12 13 GND LED R2 D3 470 LED C1 LED D2 7474 GND DIS VCC R TR VCC U3 S 14 D1 2 S1 SWITCH 1U D4 LED  Trục chuyển... chương III Thiết kế mạch phần cứng) 24V Q5 A6 71 Q3 1N4007 12 0k R14 R9 1N4007 12 0K A6 71 Q6 U3 2 R2 2 R10 2.2k R5 2.2K 1 JP4 4N35 4N35 Q1 C828 470k 220 5 D4 1 U1 B688 3 D3 B6 88 Q4 R7 3 5V D1 1N4007