Nghiên cứu, thiết kế mô hình hệ thống hỗ trợ lái trên ô tô

70 32 2
Nghiên cứu, thiết kế mô hình hệ thống hỗ trợ lái trên ô tô

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

    • 1.1 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI

    • 1.2 MỤC TIÊU VÀ NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU

      • 1.2.1 Mục tiêu

      • 1.2.2 NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU

      • 1.3 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU

      • 1.4 KẾ HOẠCH NGHIÊN CỨU

      • CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

        • 2.1 LỊCH SỬ HÌNH THÀNH VÀ PHÁT TRIỂN CỦA HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐẬU XE

        • 2.2 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐẬU XE TRÊN CÁC DÒNG XE TẠI VIỆT NAM

          • 2.2.1 Ford Focus

          • 2.2.2 Các dòng xe của Mercedes Benz

          • 2.3 CẤU TẠO, HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐẬU XE

            • 2.3.1 Cấu tạo

            • 2.3.2 Hoạt động của hệ thống hỗ trợ đậu xe

            • 2.4 SƠ LƯỢC VỀ ARDUINO VÀ LẬP TRÌNH ARDUINO

              • 2.4.1 Arduino là gì?

              • 2.4.2 Ngôn ngữ lập trình Arduino

              • CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐẬU XE

                • 3.1 MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG

                  • 3.1.1 Cấu tạo các chi tiết

                    • 3.1.1.1 Arduino mega 2560

                    • 3.1.1.2 Cảm biến siêu âm HC- SR04

                    • 3.1.1.3 Động cơ DC giảm tốc encoder GA25V1

                    • 3.1.1.4 Mạch cầu H L298

                    • 3.1.2 Lắp ráp các chi tiết thành mô hình

                    • 3.2 LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO MÔ HÌNH

                    • 3.3 KẾT QUẢ VÀ ĐÁNH GIÁ MÔ HÌNH

                      • 3.3.1 Kết quả

                      • 3.3.2 Đánh giá mô hình

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan