ví dụ 9 chương trình điều khiển động cơ bước quay 1 vòng rồi ngừng
Đồ án : Thiết kế mạch và viết chương trình điều khiển động cơ bước dùng vi điều khiển 8051
... Bước : 0 011 Bước : 011 0 Bước : 11 00 Bước : 10 01 Để điều khiển động quay nửa bước, thứ tự xung cấp vào cuộn dây sau (thứ tự từ trái sang phải : cuộn -> -> cuộn cuộn -> -> cuộn 4) : Bước 1: 011 0 ... trái sang phải : cuộn -> -> cuộn cuộn -> -> cuộn 4) : Bước 1: 011 0 11 10 Bước 2: 11 00 11 01 Bước 3: 10 01 1 011 Bước 4: 0 011 011 1 ULN 2003 vi mạch đệm, chất cấu tạo mảng darlington chịu dòng đện ... Stator động bước, Rotor động quay góc định, góc bước quay động Vậy để điều khiển động quay liên tục việc cấp xung cho cuộn dây Có cách điều khiển động bước : - Điều khiển full bước - Điều khiển...
- 31
- 1,518
- 1
CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÔNG CƠ 3 FA pps
... contactor thuận T sau thời gian 50 s động dừng sau khoảng thời gian 10 giây thi động đóng điện trở lại nhờ contactor nghịch N sau thời gian 50 s động ngừng 10 s dây sau động đóng điện trở lại nhờ contactor ... Network Network Network Network Network Network Network Network Network 10 AND Giải thích : để khởi động đông ta nhấn nut start đọng trạng thái chuẩn bị làm việc sau chọ số chu kỳ làm ... tiếp tục đến số chu kỳ đặt trước động dừng hẳn Muốn làm việc trở lại phải nhấn nút start dặt lại chu kỳ làm việc Khi có cố muốn dừng khẩn cấp ta nhấn nút stop động xẽ dừng ...
- 5
- 578
- 1
chuong trinh dieu khien dong co khong dong bo 3 pha pptx
... MSComm1_OnComm() End Sub 12 VDC CRYSTAL FREQ =11 .0 592 Mhz C5 R3 U1 39 38 37 36 35 34 33 32 C1 1uF C1- J1 CONN-D9F 14 13 C4 C3 1uF 1uF U2 C1+ T1OUT R1IN T2OUT R2IN T1IN R1OUT T2IN R2OUT 11 12 10 VS+ ... C2+ 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 P0.0/AD0 P0 .1/ AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 P2.0/A8 P2 .1/ A9 P2.2/A10 P2.3/A 11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 ... P3 .1/ TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD XTAL1 XTAL2 19 D2 LED-RED LED-RED X1 18 C6 RST 10 k 33p RLQN D2 33p C7 PSEN ALE EA 29 30 31 10uF Q1 2N23 69 R1 P1.0 P1 .1 P1.2 P1.3 P1.4...
- 4
- 384
- 0
Lập trình điều khiển động cơ bước từ máy tính qua cổng nối tiếp dùng vi điều khiển 8051
... : 11 100 011 111 00 011 111 0 11 100 011 111 00 011 111 0 Cuộn : 11 111 00 011 111 00 011 11 100 011 111 00 011 111 000 Cuộn : 0 011 111 00 011 111 00 011 0 011 111 00 011 111 00 011 Cuộn : 10 0 011 111 00 011 111 000 11 111 00 011 111 00 011 11 ... 80 51 Cuộn : 10 011 0 011 0 011 0 011 0 01 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 Chế độ : cấp xung cho cuộn kế : Cuộn : 11 1 011 1 011 1 011 1 011 10 11 1 011 1 011 1 011 1 011 10 Cuộn : 011 1 011 1 011 1 011 1 011 1 11 011 1 011 1 011 1 011 1 01 Cuộn : 10 111 011 1 011 1 011 1 011 ... DELAY P2 =11 011 111 B P2 =10 111 111 B DELAY DELAY P2 =10 011 111 B P2 =10 011 111 B DELAY DELAY P2 =11 011 111 B P2 =10 111 111 B DELAY DELAY P2 =11 0 011 11B P2=0 011 111 1B DELAY DELAY P2 =11 1 011 11B P2= 011 111 11B DELAY DELAY...
- 31
- 1,390
- 5
Ứng dụng lập trình điều khiển động cơ bước sử dụng chip ARM Cortex M3 STM32F103RC
... VI 39 3 .1 Ngoại vi đa dụng 39 3 .1. 1 Các cổng I/O đa dụng 39 3 .1. 1 .1 Chức thay (Alternate Function) 41 3 .1. 1.2 Event Out 42 3 .1. 2 Ngắt ngoại (EXTI) ... trường bit điều khiển ánh xạ tới chân vi điều khiển Một chân cấu hình sử dụng chức thay thế, ghi điều khiển GPIO sử dụng để điều khiển chức thay thay tác vụ I/O Các ghi Remap điều khiển JTAG ... đa dụng, điều khiển ngắt ngoại, chuyển đổi ADC, điều khiển thời gian đa dụng mở rộng, đồng hồ thời gian thực, chân “tamper” 3 .1. 1 Các cổng I/O đa dụng STM32 có cổng I/O đa dụng với 80 chân điều...
- 78
- 2,206
- 4
BàI TậP LớN Môn: Vi xử lý Đề tài: Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ
... 6, 1, 2) v u (cỏc chõn t n 15 ng vi hin th ca ốn LED thanh) Bng chõn lý ca IC ny nh sau: A 0 0 0 0 1 u vo B C 0 0 1 1 1 1 0 0 D 1 1 a 1 1 1 b 1 1 0 1 c 1 1 1 1 u d 1 1 1 e 1 0 1 f 0 1 1 g 0 1 1 ... 17 R R R R R R R 16 15 18 17 390 390 390 390 390 390 390 1 1 1 P P P P P P P P P 0 0 0 0 P P P P P P P P 1 1 1 1 A B C D E F G O P 2 2 2 2 /A /A /A /A /A /A /A /A 11 10 12 R R R R R R R 1 1 15 ... P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2 .1 P2.0 XTAL1 12 MHz 30p Vcc P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1 .1 P1.0 Vss 28 27 26 25 24 23 22 21 AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 A15 A14 A13 A12 A 11 A10 A9 A8 20 Mch vi iu khin...
- 21
- 752
- 2
Đồ án tốt nghiệp điện tử viễn thông ứng dụng lập trình điều khiển động cơ bước sử dụng chip ARM cortex m3 STM32F103RC
... VI 39 3 .1 Ngoại vi đa dụng 39 3 .1. 1 Các cổng I/O đa dụng 39 3 .1. 1 .1 Chức thay (Alternate Function) 41 3 .1. 1.2 Event Out 42 3 .1. 2 Ngắt ngoại (EXTI) ... ARM-STM32F103 67 4 .1 Giới thiệu Kit STM32 STM32F103 67 4 .1. 1 Mạch CPU 68 4 .1. 2 Mạch giao tiếp RS232 qua USART1 69 4 .1. 3 Mạch cấp nguồn USB 69 4 .1. 4 Mạch ... 59 3.5 .1 SPI 59 3.5.2 I2C 60 3.5.3 USART 61 3.5.4 CAN 63 3.5.5 USB 65 Chƣơng LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƢỚC SỬ DỤNG ARM-STM32F103...
- 20
- 847
- 1
Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 1) ppt
... Enable 1 10 1 010 1 010 1 010 10 11 111 111 111 111 11 Hướng 1 1x0x1x0x1x0x1x0x 11 0 011 0 011 0 011 00 Enable 2 010 1 010 1 010 1 010 1 11 111 111 111 111 11 Hướng 2 x1x0x1x0x1x0x1x0 011 0 011 0 011 0 011 0 thời gian ‐‐> ... Mấu 1a 11 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 01 Mấu 1b 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 Mấu 1b 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 Mấu 2a 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 00 Mấu 2a 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 00 Mấu 2b 00 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 ... Mấu 1a 11 0000 011 10000 011 10000 011 1 Mấu 1b 00 011 10000 011 10000 011 10000 Mấu 2a 011 10000 011 10000 011 10000 01 Mấu 2b 0000 011 10000 011 10000 011 100 Thời gian ‐‐> Động cơ hai cực Hình 1. 3 Động cơ nam châm vĩnh cửu ...
- 9
- 660
- 10
nghiên cứu khái quát về cán nóng liên tục. thiết kế chương trình điều khiển đồng bộ hóa tốc độ, mômen cho các động cơ trong dây chuyền
... truyền động hộp cán (2) tăng lên : M2 = M02 + T D2 ( M02 mômen động truyền động hộp cán (2) chế độ cán tự ) - Mômen động truyền động hộp cán (1) giảm : M1 = M 01 + T D1 ( M 01 mômen động truyền động ... LIÊN TỤC 1. Đặc điểm công nghệ 1. 1.Máy cán nóng liên tục 1. 2.Đặc điểm máy cán nóng liên tục 1. 3.Các đặc trưng 2 .Điều chỉnh tốc độ động máy cán nóng liên tục CHƯƠNG III.TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ CHO MÁY ... s1 ) = F2D2ω2 ( + s2 ) Nếu : D1 = D2 = D => 1 + s1 F1 + s1 = + s F = λ + s = b ω2 2 F1 Trong : λ = F gọi hệ số kéo 1. 3.2/ Trường hợp phôi không chịu căng hay nén trạng thái cán tự Lúc : vr1...
- 32
- 1,571
- 4
Đồ án Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước có sử dụng lập trình Vi Điều Khiển
... 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 Mấu 1b 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 Mấu 2a 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 00 Mấu 2a 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 00 Mấu 2b 00 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 Mấu 2b 10 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 thời gian ‐‐> ... Chuỗi kết hợp sau: Mấu 1a 11 0000 011 10000 011 10000 011 1 Mấu 1b 00 011 10000 011 10000 011 10000 Mấu 2a 011 10000 011 10000 011 10000 01 Mấu 2b 0000 011 10000 011 10000 011 100 Thời gian ‐‐> Hình 3.3 Động nam châm vĩnh ... rotor quay 30 độ, hay bước Để quay động cách liên tục, cần áp điện vào hai mấu đông theo dãy Mấu 1a 10 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 01 Mấu 1a 11 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 01 Mấu 1b 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0...
- 39
- 934
- 7
Tài liệu Chương 3: Điều khiển động cơ điện một chiều docx
... 0 010 0 010 0 010 0 Cuộn dây 2a 010 0 010 0 010 00 Cuộn dây 2b 00 010 0 010 0 010 thời gian -> Hình 3 .15 : Cuộn dây 1a 11 0 011 0 011 0 01 Cuộn dây 1b 0 011 0 011 0 011 0 Cuộn dây 2a 011 0 011 0 011 00 Trang 17 / chuong 3.doc Dàn Điện ... điều khiển động hình 3 .15 .b 3 .15 .c khác chỗ lúc có cuộn dây có điện (single winding two winding) Hình 3 .16 trình bày (a) Cuộn dây 1a 10 0 010 0 010 0 01 Cuộn dây 1b 0 010 0 010 0 010 0 Cuộn dây 2a 010 0 010 0 010 00 ... OPTO1 OPTO3 (từ 12 đế n 24V) 3k3 12 V 330 - + 1k A M? 1k 1k Q2 OPTO4 3k3 12 V 4 3k3 330 1k Q4 OPTO2 Q3 Q1 12 V 4 3k3 12 V D 21 D20 Q10 CHẠ Y (Thuậ n) Q 11 Q12 HÃ M (độ ng nă ng) CHẠ Y (Nghòch) Hình 3 .13 :...
- 19
- 1,195
- 9
Tài liệu CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC pptx
... quay động 1) Mạch động lực 2)Mạch điều khiển 3)Nguyên lý Nhấn ON1 cuộn K1 có điện đóng tiếp điểm K1 (1- 2), K(3-4) đóng tiếp điểm trì K1 (13 -14 ) motor chạy thuận, lúc tiếp điểm thường đóng K1( 21- 22) ... hai.Lúc động khởi động hoạt động theo đặc tính tự nhiên.Khi cuộn K3 có điện làm hở tiếp điểm thường đóng K3( 31- 32) làm điện cuộn lại, lúc tiếp điểm K3 (13 -14 ) trì nguồn cho cuộn K3 III.Đổi chiều quay ... 3)Nguyên lý Nhấn ON cuộn K1 có điện, tiếp điểm thường hở K1 (13 -14 ) đóng điện trì đồng thời RT1 có điện.Sau thời gian trễ RT1, tiếp điểm RT1(67-68) đóng làm cuộn K2 có điện làm nối...
- 4
- 566
- 2
Luận văn Ứng dụng AVR lập trình điều khiển động cơ điện một chiều docx
... 10 11 12 13 14 15 16 17 18 $002 $004 $006 $008 $00A $00C $00E $ 010 $ 012 $ 014 $ 016 $ 018 $01A $01C $01E $020 $022 INT0 INT1 INT2 TIMER2 COMP TIMER2 OVF TIMER1 CAPT TIMER1 CAP TIMER1 CAPB TIMER1 ... logic ngắt phục vụ) 1. 1.3 .9 Các ghi chức chung Addr S00 S 01 RO R1 … R13 R14 R15 R16 R17 … R26 R27 … R30 R 31 S0D S0E S0F S10 S 11 S1A S1B S1E S1F Hình 1. 7 Thanh ghi chức chung 1. 1.3 .10 Con trỏ ngăn ... 1. 1.2 Một số chíp AVR thông dụng AT90S1200 AT90S2 313 AT90S2323 and AT90S2343 AT90S2333 and AT90S4433 ` AT90S4 414 and AT90S8 515 AT90S4434 and AT90S8535 AT90C8534 ATtiny10, ATtiny 11 and ATtiny12...
- 94
- 1,036
- 6
đồ án môn học tìm hiểu và ứng dụng của vi điều khiển trong việc điều khiển động cơ bước
... 2A 22 1A 12 0A 02 79 71 69 61 59 51 49 41 39 31 29 21 19 11 09 01 2E 2D 2C 2B yy yy 2A 29 yy yy 28 27 yy yy 26 25 yy 24 yy 23 yy 22 21 yy yy 20 1F yy yy Bank 11 18 Reset value of y2 0F 10 Bank ... 0A0h 11 111 111 b * P3 Cổng 0B0h 11 111 111 b * IP TG điều khiển ngắt ưu tiên 0B8h xxx00000b * IE TG điều khiển cho phép ngắt 0A8h 0xx00000b Điều khiển kiểu Timer/Counter 89h 00000000b * TCON TG điều khiển ... thái chương trình 0D0h 00000000b SP Con trỏ ngăn xếp 81h 0000 011 1b DP0L Byte cao trỏ liệu 82h 00000000b DP0H Byte thấp trỏ liệu 83h 00000000b * P0 Cổng 80h 11 111 111 b * P1 Cổng 90 h 11 111 111 b Name...
- 41
- 1,343
- 0
CHƯƠNG 6: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ppt
... i′qr = (10 ) qs e i′qr = − Lm e i qs L′r ′e Do Ψ qr = nên mô men là: 3p e e M em = − λ ′dr i qs 22 (11 ) (12 ) 10 1 e Khi thay i′qr (11 ) vào (12 ) ta có: p Lm e e M em = λ ′dr i qs 2 L′r (13 ) ′ Như ... việc đo từ thông khe 10 4 hở không khí mà dựa vào phương trình (15 ), (17 ) (18 ) Mô men điều e chỉnh cách điều chỉnh dòng điện i qs tốc độ trượt (ωe - ωr) Từ thông roto e ∗ điều chỉnh i qs Khi ... ′qr )2 (24) e Việc tính toán thực bên điều khiển Giá trị λ ′r tính đưa lại đầu vào điều khiển từ thông để điều chỉnh từ thông khe e∗ e∗ hở không khí Đầu điều khiển mô men từ thông giá trị i qs i...
- 6
- 346
- 0
CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC docx
... 02/ 01/ 2 011 403 012 - Truyền động tự động 49 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC + - Giả thiết: kích từ động giữ không đổi trình điều khiển 02/ 01/ 2 011 403 012 - Truyền động tự động 50 HỆ THỐNG ĐIỀU ... vi điều chỉnh tốc độ hệ thống 02/ 01/ 2 011 403 012 - Truyền động tự động 11 ĐIỀU KHIỂN TỪ THÔNG Đặc tính động DC kích từ độc lập giảm từ thông 02/ 01/ 2 011 403 012 - Truyền động tự động 12 ĐIỀU KHIỂN ... động 25 ĐỘNG CƠ DC KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 02/ 01/ 2 011 403 012 - Truyền động tự động 26 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Các phương pháp điều khiển tốc độ động DC Điều khiển điện áp phần ứng Điều khiển...
- 53
- 500
- 2
đồ án môn học vi xử lí điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ
... 8x255=2040 =11 1 .11 11. 1000b 1/ 26 -1/ 262=kx2040 k =1. 69. 10 -5 Khi nhiệt độ TX 1/ - 1/ 262 = 1, 69. 10 -5x(VT-0) = 5 91 72/(VT+227) Nh vậy, với tần số xung 17 ,4kHz xung "ABCD" quay lần e)Ghép nối khối động ... "00 01" "0 010 " " 010 0" "10 00" "00 01" "ABCD" thực lệnh dịch lần, động quay vòng Giả sử động quay 10 0 0vòng/ phút đến 10 00 0vòng/ phút khoảng T1 đến T2 Ta có công thức: n=kT n1 =10 0 0vòng/ phút = 16 , 6vòng/ giây ... đến Ti +1, cảm biến S0 đến Si -1 cho giá trị 11 11. 111 1b, cảm biến Si +1 đến S7 cho giá trị 0000.0000b, cảm biến Si cho giá trị trung gian 0000.0000b 11 11. 111 1b Lấy tổng giá trị này, ta biết đợc giá...
- 17
- 421
- 0
Nghiên cứu, thiết kế mạch điều khiển động cơ bước dùng vi xử lý
... :10 1 010 1 010 1 010 10 11 111 111 111 111 11 Hướng :1x0x1x0x1x0x1x0x 11 0 011 0 011 0 011 00 Enable : 010 1 010 1 010 1 010 1 11 111 111 111 111 11 Hướng :x1x0x1x0x1x0x1x0 011 0 011 0 011 0 011 0 thời gian > Để phân biệt động nam châm vĩnh ... động theo dãy Mấu 1a 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 0 01 Mấu 2a 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 00 thời gian > thời gian > Mấu 1b 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 Mấu 2b 10 01 10 01 10 01 10 01 10 01 10 011 ... 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 Mấu 1b 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 Mấu 2a 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 00 Mấu 2a 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 00 Mấu 2b 00 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 Mấu 2b 10 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 thời gian > thời...
- 41
- 1,463
- 3
Ứng dụng vi xử lý tín hiệu số TMS320 để điểu khiển động cơ bước phục vụ công tác đào tạo tại trung tâm thí nghiệm trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp và trường Cao đẳng công nghiệp Thái Nguyên
... SỐ TMS320F2 812 1. 1 Tổng quan phần cứng TMS320F2 812 1. 1 .1 Giới thiệu chung 1. 1.2 Các đặc điểm F2 812 1. 1.3 Sơ đồ chân F2 812 1. 1.4 Sơ đồ khối chức F2 812 1. 1.5 Tổ chức không gian nhớ 15 1. 2 Các môi ... 20 1. 3 Một số ví dụ TMS320F2 812 điều khiển 27 1. 3 .1 Ứng dụng DSP TMS320F28x Matlab lĩnh vực điều khiển tự động 27 1. 3.2 Ví dụ sử dụng TMS320 điều khiển động chiều 27 1. 4 Kết luận chương 28 Số ... truyền động động bước 43 2.5 Kết luận chương 43 CHƢƠNG 3: XÂY DỰNG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƢỚC DÙNG VI XỬ LÍ TMS320F2 812 44 3 .1 Các cấu trúc điều khiển 44 3 .1. 1 Điều hiển hở 44 3 .1. 2 Điều khiển...
- 83
- 1,263
- 6
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25