... avoid divide by zero hd = sin(wc*M) / (pi*M); function [db, mag, pha, grd, w] = freqz_m(b, a) % Modified version of freqz sunroutine % % [db,mag,pha,grd,w] = freqz_m(b, a) % ... chuỗi x(n) =[1,1,1,1], tìm biến đổi Fourier thời gian rời rạc, vẽ biên độ pha x = [1,1,1,1]; subplot(1,1,1); w = [0:1:500]*2*pi/500; [H] = freqz(x,1,w); magH = abs(H); phaH = angle(H); phaH(126)=47.5841*pi/180; ... between to pi radians % b = numerator polynimial of H (z) (for FIR: b=h) % a = denominator polynomial of H (z) (for FIR: a=[1]) % [H,w] = freqz(b,a,1000,'whole'); H = (H(1:1:501)); w = (w(1:1:501));...
... zck, D(zck) = + Điểm không X (z) điểm X (z) = 0, kí hiệu zor, N(zor) = b Biểu diễn X (z) dạng cực không Giả sử N (z) đa thức bậc M z đó: N (z) = bM (z- zo1) (z- zo2) (z- zo3) (z- zoM)= Giả sử D (z) đa ... chập miềnz Nếu : X1 (z) = ZT[x1(n)], ROC[X1 (z) ] X2 (z) = ZT[x2(n)], ROC[X2 (z) ] x3(n) = x1(n) * x2(n) thì: ZT[x3(n)] = X3 (z) = X1 (z) .X2 (z) , ROC[X3 (z) ] = ROC[X1 (z) ] ∩ ROC[X2 (z) ], Miền hội tụ X3 (z) ... X (z) = ZT[x(n)], Y (z) = ZT[y(n)] H (z) = ZT[h(n)] = h(n) = IZT[H (z) ] Như hàm truyền đạt hệthống TT-BB biến đổi z cuả đáp ứng xung Hàm truyền đạt kí hiệu H (z) vaànó đặc trưng hoàn toàn cho hệ thống...
... H (z) = H12 (z) X (z) H1 (z) H1 (z) X (z) H2 (z) Y (z) = [H1 (z) H2 (z) ]X (z) Hình 2.6 H1 (z) X (z) H1 (z) X (z) Y (z) = [H1 (z) + H2 (z) ]X (z) H2 (z) X (z) H2 (z) Hình 2.7 2.5.2 Giải Phương Trình Sai Phân Tuyến Tính Hệ ... Hiệu VàHệThốngRờiRạcTrongMiềnZ Xác đònh tín hiệu nhân x(n) biết biến đổi Z 1) + 3z −1 X (z) = + 3z −1 + 2z −2 2) X (z) = 3) X (z) = z −6 + z −7 − z −1 4) X (z) = + z −2 − z −2 5) X (z) = 1 + 6z ... đònh hệthống H (z) = + 3z + 2z −2 + z −3 + z −4 −1 Giải : Viết lại H (z) H (z) = 1+ Xử Lý Tín Hiệu Số −1 −2 −3 −4 z + z + z + z 4 76 Chương - Biểu Diễn Tín Hiệu VàHệThốngRờiRạcTrongMiềnZ →...
... c 2.6 Tương quan gi a tín hi u 2.2 H TH NG R I R C x(n) T/h vào (kích thích) y(n) H th ng r i r c T/h ( áp ng) 2.2.1 PHƯƠNG TRÌNH VÀO RA MÔ T H TH NG x(n) y(n) n : -3 ≤ n ≤ x(n) = : n l ... tĩnh & ng LÝ TÍN HI U R I R C H th ng b t bi n & bi n thiên theo th i gian x(n-k) x(n) k y(n) Z- k T x(n) Z- k k y(n-k) xk(n) x(n – k ) T y(n - k) yk(n) H th ng n tính & phi n T[a1x1(n)+a2x2(n)]=a1T[x1(n)]+a2T[x2(n)] ... c hi n h th ng Ki m tra tính ch t n tính, b t bi n, nhân qu c a h th ng T phương trình tín hi u vào tìm y(n) bi t x(n)= 2δ(n)+ δ(n-1) +4δ(n-2) Tìm áp ng xung h(n) c a h th ng Tìm y(n)=x(n)*h(n)...
... Mối quan hệ phép biến đổi Page Tìm hiểu biến đổi Fourier cho tín hiệu hệthốngrờirạcmiền tần số liên tục II CƠ SỞ NGHIÊN CỨU BIẾN ĐỔI FOURIER CHO TÍN HIỆU VÀHỆTHỐNGRỜIRẠCTRONGMIỀN TẦN ... tín hiệu hệthốngrờirạcmiền tần số liên tục 1 x(n) = δ (n − 1) + δ (n − 2) 2 Nên : X(e jω ) = X ( z ) z =e jω Vì , nên để lập bảng biến đổi Fourier cần sử dụng bảng biến đổi z thay z = ejω ... tín hiệu hệthốngrờirạcmiền tần số liên tục syms w; for n= n1:1:n2 Xn(m)=int(xw*exp(1i*w*n)/(2*pi) , w, -pi,pi); m=m+1; end function chuyển từ tín hiệu liên tục sang tín hiệu rờirạc function...
... X1p(k).X2p(k) §2 Biến đổi Fourier rờirạc tín hiệu không tuần hoàn có chiều dài hữu hạn Mối quan hệ dãy không tuần hoàn có chiều dài hữư hạn dãy tuần hoàn Giả sử có dãy rờirạc không tuần hoàn có chiều ... xp(n).rectN(n) = Trên miền k ta có: Nhận xét: Chuỗi Fourier rờirạc dãy tuần hoàn tính chu kì lấy tuần hoàn từ -∞ đến +∞ vơis chuu kì N Vì ta lấy định nghĩa chuỗi Fourier rờirạc dãy tuần hoàn làm ... cho chuỗi có chiều daì hữu hạn không lấy tuần hoàn, xác định miền giá trị cuả nó, miền giá trị Định nghĩa Cặp biến đổi Furier rờirạc (Discrete Fourier Transform )của dãy có chiều dài hữu hạn...
... HIỆU VÀHỆTHỐNGRỜIRẠC TRÊN MIỀN ω 3.5 HỆTHỐNGRỜIRẠC TRÊN MIỀN ω 3.5.4 Các lọc số lý tưởng 41 CHƯƠNG 3: BIỂU DIỄN TÍN HIỆU VÀHỆTHỐNGRỜIRẠC TRÊN MIỀN ω 3.5 HỆTHỐNGRỜIRẠC TRÊN MIỀN ... HIỆU VÀHỆTHỐNGRỜIRẠC TRÊN MIỀN ω 3.5 HỆTHỐNGRỜIRẠC TRÊN MIỀN ω 3.5.1 Đặc tính tần số hàm truyền đạt phức H(ejω ) 23 CHƯƠNG 3: BIỂU DIỄN TÍN HIỆU VÀHỆTHỐNGRỜIRẠC TRÊN MIỀN ω 3.5 HỆTHỐNG ... HIỆU VÀHỆTHỐNGRỜIRẠC TRÊN MIỀN ω 3.5 HỆTHỐNGRỜIRẠC TRÊN MIỀN ω 3.5.1 Đặc tính tần số hàm truyền đạt phức H(ejω ) 26 CHƯƠNG 3: BIỂU DIỄN TÍN HIỆU VÀHỆTHỐNGRỜIRẠC TRÊN MIỀN ω 3.5 HỆ THỐNG...
... sau: - Biểu diễn tín hiệu hệthốngrờirạcmiềnZ - Biểu diễn tín hiệu hệthốngrờirạcmiền tần số liên tục ω - Biểu diễn tín hiệu hệthốngrờirạcmiền tần số rờirạc k 1.2 Yêu cầu: Sinh viên ... điểm Điểm 1: 10 điểm BÀI THÍ NGHIỆM SỐ: MÔ PHỎNG TÍN HIỆU VÀHỆTHỐNGRỜIRẠC TRÊN MIỀN Z, MIỀN TẦN SỐ LIÊN TỤC ω VÀMIỀN TẦN SỐ RỜIRẠC K Thời lượng: tiết MỤC ĐÍCH, YÊU CẦU: 1.1 Mục đích: Bài ... tích chập x(n) với h(n) Bước Hệthốngrờirạc (45 phút) Đáp ứng xung hệthốngrờirạc theo thời gian có chiều dài hữu hạn BT 1.6 Cho hệthốngrờirạc có chiều dài hữu hạn có dạng tổng...
... tính thực tín hiệu rờirạc có ý nghĩa tần số lấy mẫu tín hiệu II HỆTHỐNGRỜIRẠC KHÁI NIỆM a Hệthống thời gian rờirạc (gọi tắt hệthốngrời rạc) : Hệthống thời gian rờirạc thiết bị (device) ... sau: Trong phần sau, ta thành lập hệthống phức tạp liên kết phần tử PHÂN LOẠI HỆTHỐNGRỜIRẠC Các hệthốngrờirạc phân loại dựa vào thuộc tính nó, cụ thể thuộc tính toán tử biểu diễn hệthống ... gọi hệthống có nhớ hay hệthống động (Dynamic systems) Ví dụ 1.4: - Hệthống mô tả quan hệ vào sau: y(n) = [x(n)]2 , với giá trị n, hệthống không nhớ - Hệthống làm trễ ví dụ 1.1, nói chung hệ...
... dải) Miền thời gian T.h vào x(n) T.h y(n) Đáp ứng xung h(n) y(n) = x(n) * h(n) Nhân Ổn định (thể qua đáp ứng xung) Mặt phẳng z X (z) = Z[ x(n)] Y (z) = Z[ y(n)] H (z) =Z[ h(n)]= Y (z) /X (z) Y (z) = X (z) H (z) ... hệ B mắc nối tiếp hệ ta hệ đồng 35 1.5.Tính chất hệ TTBB Hệ đảo(A) hệ khả đảo (B) Hệ A x(n) Hệ B y(n) z( n) x(n) = z( n) hA(n)*hB(n) h(n) =hA(n)*hB(n)=δ(n) H (z) =HA (z) .HB (z) = 36 1.5.Tính chất hệ ... tín hiệu rờirạc • Phép nhân tín hiệu rờirạc y(n) x(n) x(n).y(n) • Phép nhân tín hiệu rờirạc với hệ số α x(n) α x(n) 17 1.3 Các phép toán với tín hiệu rờirạc • Phép cộng tín hiệu rờirạc y(n)...
... + by2(n), kết luận hệthống h(n) hệthống tuyến tính ngược lại y(n) ≠ ay1(n) + by2(n) ta có hệthống phi tuyến II Thực hành: Sử dụng lệnh Matlab sau: ones, exp, real, imag, zeros, xlabel, ylabel, ... y(n) Kết luận tính tuyến tính hệthống Bài Phân tích hệthốngmiền thời gian miền tần số I Lý thuyết: 1.1 Đáp ứng xung: Đáp ứng xung lọc chuỗi tín hiệu ngõ lọc đưa vào lọc chuỗi xung đơn vị 1.2 ... thực hàm conv Matlab 1.2 Hàm truyền đạt lọc Nếu X (z) biến đổi z tín hiệu vào x(k), Y (z) , H (z) biến đổi z y(k) h(k) tương ứng, ta có: với a(i), b(i) hệ số lọc Nếu n = (b vô hướng) lọc lọc đáp ứng...
... tự: Tín hiệu vào tương tự Hệthốngrời rạc: Tín hiệu vào rờirạc Hệthống số: Tín hiệu vào tín hiệu số b Phân loại hệthống xử lý tín hiệu rờirạc x(n) T y(n) Hệthống Hệthống tuyến tính ... & hệthốngrờirạc Chương 2: Biểu diễn tín hiệu & hệthốngmiền phức Z Chương 3: Biểu diễn tín hiệu & hệthốngmiền tần số liên tục Chương 4: Biểu diễn tín hiệu & hệthốngmiền tần số rờirạc ... KHÁI NiỆM VÀ PHÂN LOẠI HỆTHỐNG a Khái niệm hệthống Hệthống đặc trưng toán tử T làm nhiệm vụ biến đổi tín hiệu vào x thành tín hiệu y x T y Hệthống Các hệthống xử lý tín hiệu: Hệ thống...
... tự: Tín hiệu vào tương tự Hệthốngrời rạc: Tín hiệu vào rờirạc Hệthống số: Tín hiệu vào tín hiệu số b Phân loại hệthống xử lý tín hiệu rờirạc x(n) T y(n) Hệthống Hệthống tuyến tính ... & hệthốngrờirạc Chương 2: Biểu diễn tín hiệu & hệthốngmiền phức Z Chương 3: Biểu diễn tín hiệu & hệthốngmiền tần số liên tục Chương 4: Biểu diễn tín hiệu & hệthốngmiền tần số rờirạc ... KHÁI NIỆM VÀ PHÂN LOẠI HỆTHỐNG a Khái niệm hệthống Hệthống đặc trưng toán tử T làm nhiệm vụ biến đổi tín hiệu vào x thành tín hiệu y x T y Hệthống Các hệthống xử lý tín hiệu: Hệ thống...
... cho ta viết phương trình vào hệthống 1.6 CÁC LOẠI HỆTHỐNGRỜIRẠC THỜI GIAN Hệthốngrờirạc thời gian có nhiều loại với đặc tính khác Sự phân loại giúp ta hiểu thêm hệthống chọn phương pháp ... 1.5 HỆTHỐNGRỜIRẠC THỜI GIAN DISCRETE-TIME SYSTEM xem hệthống nhận tín hiệu vào x(n) cho tín hiệu y(n) (hình.1.33) Ta gọi tác động hay xử lý hệthống S[.] viết: Tín hiệu vào Tín hiệu Hệthống ... nhớ có nhớ Hệthống nhân phi nhân Hệthống xử lý tín hiệu thưc phải nhân Hệthống bất biến dễ phân tích hệthống biến thiên thời gian Hệthống tuyến phi tuyến, ta thường giả sử hệthống tuyến...
... CHO HỆTHỐNGRỜIRẠC LTI Trongmiền tần số, hệthốngrờirạc LTI mô tả hàm theo tần số- gọi đáp ứng tần số (frequency response)- biến đổi Fourier đáp ứng xung h[n]: Quan hệ tín hiệu vào- hệthống ... hệ LTI có đáp ứng xung sau h[n] = δ [n] + 2δ [n − 1] + 2δ [n − 2] + δ [n − 3] Và chứng tỏ hệ có pha tuyến tính 4.1.4 Quan hệ biến đổi Z biến đổi Fourier Biểu thức tính ZT là: X (z) = ∞ ∑ x[n ]z ... hệthốngmiền tần số sau: y[n ] = x[n ] ∗ h[n ] Y(Ω) = X(Ω).H(Ω) Đáp ứng tần số hoàn toàn đặc trưng cho hệrờirạc LTI miền tần số Nó cho phép ta: - xác định đáp ứng hệthống với đầu vào có dạng...
... di dng: (1+b 1z- 1+ +bnz-N)v[k]=(a0+a 1z- 1+ +aNz-N)e[k] Hoc nhõn c v vi zN, (zN+b1zN-1+ +bN)v[k]=(a0zN+a1zN-1+ +aN)e[k] Khi ú hm truyn tng ng cú dng: C (z) =(a0zN+a1zN-1+ .+aN)/(zN+b1zN-1+ +bN) (1.9) ... dụng phơng trinh vi phân Trao đổi thông tin hệthốngrờirạc đợc thực tín hiệu rờirạc mà ta xem nh dãy số( dãy số) Một ví dụ điển hinh hệthốngrờirạc ta dùng phơng trinh sai phân Các phơng ... Thuật ng hệthống số - hệthống điều khiển số( tiếng Anh: Sampled data systems) đợc ta gọi để hệthống mà điều số đợc dùng để điều khiển đối tợng liên tục Vi hệthống liên tục - rờirạc hoạc...
... trờn zz z1 Phng trỡnh c tớnh z + K z1 = z = K + z1 K0 K0 K ( zz D1 ) + z z1 = zz D1 z z1 z= ( z z1 ) ( z z2 ) zz ( z1 + z ) + z1 z2 + K = za ,b K0 zz D1 ( z z1 ) ( z z2 ) z1 + ... + K z D1 + K0 z +z z +z = + ữ K0 zz ( z1 + z2 K ) + z1 z2 K z D1 = Pt ng trũn: ( zr c ) + z2 = r j Vi: z = zr + jz j ; c = z D1 r = z1 z2 z D1 ( z1 + z2 ) + zD1 ( z zD1 ) ( z zD1 ... ( z z1 ) ( z z2 ) z ( + K ) z z1 + z2 + K ( zD1 + z D ) + z1 z2 + K zD1 z D = Pt ng trũn: ( zr c ) + z2 = r j Vi: z = zr + jz j c= z1 z2 zD1 z D ( z1 + z2 ) ( zD1 + zD ) r = c2 + ( z1 ...
... TĐH - ĐH Mỏ Địa chất 18 Các ví dụ (2) ĐK BT1 Chu trình hoạt động: ĐK đẩy vật nhỏ vào băng tải ĐK đẩy vật lớn vào băng tải ĐK BT3 4/24/2016 BT2 Bộ môn TĐH - ĐH Mỏ Địa chất 19 Các ví dụ (2) ĐK ... Bộ môn TĐH - ĐH Mỏ Địa chất 10 Các ví dụ (1) m G D m.a D a c b b G Điều kiện dịch chuyển ‘c’ = Và dich chuyển 3-4 xác nhận c D b G a 4/24/2016 - Dịch chuyển thực hiện: Trạng thái không tích cực...
... nguồn tài trợ có chi phí thấp doanh nghiệp phải trông cậy vào nguồn vốn khác có chi phí cao Và để đảm bảo cho tồn phất triển Chi phí vốn hệthống đòn bẩy doanh nghiệp doanh nghiệp cá nhà tài cần ... doanh nghiệp Phần II : Hệthống đòn bẩy doanh nghiệp Trong doanh nghiệp, mục tiêu tối đa hoá lợi nhuận mục tiêu lợi nhuận nhân tố quan trọng định tới thành bại doanh nghiệp Trong vật lý, đợc học ... tài doanh nghiệp Hệ số nợ vay HV đợc xác định nh sau: HV = V T Trong đó: T tổng số vốn mà doanh nghiệp sử dụng (T=V+C) V tổng số nợ vay C tổng số vốn chủ sở hữu 12 Chi phí vốn hệthống đòn bẩy doanh...