tài liệu điều khiển nhiệt độ
Tài liệu Điều khiển tự động P5 ppt
... thực dương (có ít nhất một cực nằm bên phải mặt phẳng phức): hệ thống không ổn định. Điều kiện ổn định Điều kiện ổn định2 October 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35Phương pháp quỹ đạo nghiệm ... Hệ thống có phương trình đặc trưng:Tiêu chuẩn ổn định đại sốTiêu chuẩn ổn định đại số Điều kiện cần Điều kiện cần012323=+−+ sss035224=+++ sss01254234=++++ ssss2 October 2006 © H. ... 18Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tìm điều kiện của K để hệ thống ổn định: Thí dụ 3Thí dụ 3Giải: Phương trình đặc trưng của hệ thống...
- 85
- 466
- 1
Tài liệu Điều khiển tự động P4 docx
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... tính bậc 1:sTKsHhtht+=1)(ỉ TD: Giả sử nhiệt độ lò thay đổi trong tầm c(t)=0÷5000C, nếu cảm biến nhiệt biến đổi sự thay đổi nhiệt độ thành sự thay đổi điện áp trong tầm cht(t) ... dụ 2.1: Đặc tính động học tốc độ xe ô tô)()()(tftBvdttdvM =+M: khối lượng xe, B hệ số ma sát: thông số của hệ thốngf(t): lực kéo của động cơ: tín hiệu vàov(t): tốc độ xe: tín hiệu ra26...
- 98
- 1,412
- 3
Tài liệu Điều khiển tự độn P3 pptx
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGCƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCChương 2Chương 25 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 33Hàm truyền của hệ thống tự độngHàm truyền của hệ thống tự động5 September ... Hồng - ÐHBK TPHCM 20Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh thụ động (tt)1=CKCRRT )(21+=ỉ Mạch trể pha:CR1R211)(++=TsTsKsGCα1212<+=RRRαỉ...
- 98
- 526
- 2
Tài liệu Điều khiển tự độn P2 pdf
... phải điều khiển tự động?Tại sao cần phải điều khiển tự động?26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển ỉ Điều ... nghóa: Cần thiết kế bộ điều khiển phù hợp với đối tượng. ỉ Thí dụ: Hãy so sánh yêu cầu chất lượng điều khiển và bộ điều khiển sử dụng trong các hệ thống sau:Ø Điều khiển nhiệt độ bàn ủi (chấp nhận ... hệ thống:Ø Điều khiển tối ưu.Ø Điều khiển thích nghi.Ø Điều khiển bền vữngỉ Bộ điều khiển: Ø Hồi tiếp trạng thái26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 5ỉ Khái niệm điều khiển ỉ Các...
- 44
- 526
- 3
Tài liệu Điều khiển tự độn P1 doc
... (tt)ỉ Sơ đồ điều khiển bù nhiễu5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển ỉ Điều khiển kinh điểnỉ Điều khiển hiện ... nghiệmMô hình điều khiển mực chất lỏng trong phòng thí nghiệm5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 38Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương trìnhHệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương ... lường điều khiển dùng máy tính,…5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 33Các môn học nâng cao lý thuyết điều khiển tự động Các môn học nâng cao lý thuyết điều khiển tự động ỉ Các PP điều khiển...
- 45
- 326
- 0
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 1 pdf
... thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động3. Điều khiển lực nắm của cánh tay Robot4. Điều khiển mức nướcSrt-demo1 (Matlab)3Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự độngVí ... vàoTBĐL2Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động11Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự độngIV. Ví dụ1. Điều khiển tốc độ động cơKhâu hồi tiếp là máy phát tốc, ... thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động+ Hệ thống điều khiển hở: không có tín hiệu phản hồi từ ngõ ra về thiết bị điều khiển TBĐK ĐTĐKNgõ raNgõ vàoHệ thống điều chỉnh nhiệt độ trong...
- 14
- 350
- 0
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 2 pptx
... học. Điều khiển tự độngVí dụ: Vẽ giản đồ Bode)1000)(10)(1()100(10)(5++++=pppppGTần số gãy : 1, 10, 100, 1000Giản đồ Bode biên độ: 16Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự độngBước ... trabtxaaaaaaaatxnnnnnn+−−−−=−0121001000010000100[ ])t(x0 01c ⋅=35Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự độngIV. Một số ví dụ.1. Chuyển động với lo xoMxK BM: Khối lượng vậtK: Độ cứng lò xoB: Hệ số ma sát nhớt (Hệ số giảm chấn))(.)()()( ... nhỏ nhất. Độ dốc ± r chính là độ tăng (hay giảm) ± r.20 dB/dec của giản đồ bode biên độ. Bước 4: Nếu tại tần số gãy là khâu tích phân (1/(p +a)) thì độ dốc của giản đồ Bode biên độ giảm đi...
- 37
- 416
- 0
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 3 doc
... tục . Điều khiển tự động4. Độ dự trữ ổn định.- Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định của hệ thống.- Nếu vượt qua lượng dự trữ đó thì hệ thống ổn định sẽ thành mất ổn định. - Độ dự ... nếu hệ thống hở có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương.⇒>>00BDTPDThệ thống ổn định.12Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự độngBiểu đồ Nyquist ... tục . Điều khiển tự độngVí dụ: cho hệ thống hồi tiếp đơn vị âm như sau:R-C22)( +ppKa. Tìm K để hệ thống ổn định.b. Tìm K để hệ thống ổn định có độ dự trữ μ = 1/2Để xét ổn định với độ dự...
- 19
- 341
- 0
Tài liệu Điều khiển tự động trong điều hòa không khí doc
... 11.1.2 Sơ đồ điều khiển và các thiết bị chính của hệ thống điều khiển 11.1.2.1 Sơ đồ điều khiển tự động Hình 11.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển Các hệ thống điều khiển tự động trong điều hòa ... Trong điều hoà không khí có các bộ cảm biến nhiệt độ, độ ẩm, áp suất và lưu lượng a) Bộ cảm biến nhiệt độ Tất cả các bộ cảm biến nhiệt độ đều hoạt động dựa trên nguyên tắc là các tính chất nhiệt ... thay đổi thông số điều khiển. Ở đây nguyên nhân làm thay đổi thông số điều khiển là môi chất trao đổi nhiệt. 1. Thông số điều khiển: Thông số điều khiển là thông số nhiệt vật lý cần phải...
- 11
- 561
- 3
Tài liệu Điều khiển tự động P8 ppt
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... =−−)(,)(,,)(),(,)(,,)()(11tudttdudttudtydttdydttydgdttydmmnnnnLL26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 34 Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việctónhtónh=<=> ... chương 9Nội dung chương 926 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNChương 8Chương 826 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM...
- 80
- 298
- 0
Tài liệu Điều khiển tự động P7 docx
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... ÐHBK TPHCM 6ỉ Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó có tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm là (các) chuỗi xung.Hệ thống điều khiển rời rạcHệ thống điều khiển rời rạcXử lý ... u(k)Bộ điều khiển Gc(z) có quan hệ vào – ra mô tả bởi phương trình:)1(2)(10)( −−=kekeku26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN...
- 51
- 264
- 0
Tài liệu Đồ án thiết kế - thi công mạch điện điều khiển nhiệt độ doc
... LM335 có độ biến thiên điện áp theo nhiệt độ là 10mV/0K ,có một dãy độ chính xác khá cao và cảm biến nhiệt tốt ở nhiệt độ 250C có độ sai số nhỏ hơn 10C.với tầm đo từ nhiệt độ 0z1000C, ... các bán dẫn với nhiệt độ, tạo ra điện áp hoặc dòng điện,tỉ lệ thuận với nhiệt độ tuyệt đối.Đo tín hiệu điện ta biết được giá trị của nhiệt độ cần đo.Sự tác động của nhiệt độ tạo ra điện tích ... tiếp. Thanh ghi điều khiển port nối tiếp (SCON) ở địa chỉ 98H là thanh ghi có địa chỉ bit chứa các bit trạng thái và các bit điều khiển. Các bit điều khiển đặt chế độ hoạt động cho port nối...
- 45
- 1,012
- 1
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25