truyền nhận tín hiệu điều khiển tới robot

... tin truyền thông 1.4 Phương pháp truyền tín hiệu đường dây tải điện 1.4.1 Nguyên lý truyền tín hiệu Sơ đồ truyền thông hệ thống PLC: 1.4.2 Các phương thức điều chế tín hiệu Có phương pháp điều ... thời quan sát trình điều khiển 3.3.2 Kết thi công Tín hiệu từ chân phát xung VĐK Tín hiệu sau qua mạch lọc hình T Tín hiệu trước MBA xung 29 Tín hiệu sau mạch lọc băng tần Tín hiệu đưa vào VĐK Màn ... trình xử lý gói liệu nhận bắt đầu nhận bit bắt đầu tiến hành nhận đủ 16 bit liệu (khoảng 0,16 s) Khối xử lý tín hiệu đảm nhận vai trò điều chế tín hiệu, mã hóa, khuếch đại đưa tín hiệu vào lưới điện...

Ngày tải lên: 24/11/2016, 18:19

... tin truyền thông 1.4 Phương pháp truyền tín hiệu đường dây tải điện 1.4.1 Nguyên lý truyền tín hiệu Sơ đồ truyền thông hệ thống PLC: 1.4.2 Các phương thức điều chế tín hiệu Có phương pháp điều ... trình xử lý gói liệu nhận bắt đầu nhận bit bắt đầu tiến hành nhận đủ 16 bit liệu (khoảng 0,16 s) Khối xử lý tín hiệu đảm nhận vai trò điều chế tín hiệu, mã hóa, khuếch đại đưa tín hiệu vào lưới điện ... chế tín hiệu điều chế tương tự điều chế số Đa số hệ thống PLC dùng phương pháp điều chế số phương thức điều biên, điều tần dịch pha, mà sử dụng rộng rải phương pháp điều tần FSK Sơ đồ điều chế tín...

Ngày tải lên: 25/04/2017, 18:20

... đại tín hiệu sóng mang Mạch tách sóng hình bao Mạch khôi phục tín hiệu điều khiển Tín hiệu điều khiển Hình 2: Mạch thu tín hiệu điều khiển Nhóm nghiên cứu tiến hành thiết kế phát thu tín hiệu ... nh sau: Tín hiệu điều khiển Điều chế biên độ Mạch khuếch đại công suất giao tiếp với đường dây điện lực Đờng dây điện lực Tín hiệu sóng mang tần số 500kHz Hình 1: Mạch phát tín hiệu điều khiển ... tín hiệu hoàn chỉnh theo nguyên tắc truyền nhận cổng nối tiếp 2.1.1 Bộ phát tín hiệu điều khiển Bộ phát sóng mang tần số 500KHz Khối điều chế tín hiệu điều khiển Tầng khuếch đại công suất cộng...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 19:15

Ngày tải lên: 19/08/2014, 19:37

... giải điều chế tín hiệu mẫu tự tạo, đó, thực điều chế tín hiệu thoại (tín hiệu giọng nói) để truyền đi, cuối thực truyền qua vô tuyến (không dây) Sau tiến hành tìm hiểu sơ lƣợc điều chế ASK việc truyền ... cao tín hiệu Sau tín hiệu đƣợc điều chế biên độ với sóng mang nhờ nhân Tín hiệu sau điều chế đƣợc cho qua lọc thông dải để lấy dải thông tín hiệu cần truyền đi, tiết kiệm băng thông - Giải điều ... 3.3.2.5 Khối điều chế ASK Điều chế ASK nhằm biến đổi biên độ tín hiệu sóng mang theo dạng tín hiệu tin tức Điều mà ta mong muốn truyền tín hiệu tin tức xa(có dây không dây), nhiên với tín hiệu nằm...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 15:31

... bị ngoại vi Tủ điều khiển trung tâm Bộ xử lý trung tâm (máy tính chủ) Thiết bị luu trữ * tổ hợp tính toán điều khiển Số liệu đầu đầu vào (Băng đĩa máy in ) Đèn tín hiệu Tủ điều khiển khu vực ... Lc - Mssv:9620.48 Liên hệ tới trung tâm khác hay trung tâm phụ Tủ điều khiển dấu hiệu giao thông khác đuờng Tủ điều khiển tín hiệu đèn thực địa đuợc nối trung tâm điều khiển N TT NGHIP Mỏy in, ... C.S - Máy tính thu nhận xử lý thông tin THU THậP Và Xử Lý THÔNG TIN Các loại Detector - Tủ điều khiển camera - Nguồn điện dự phòng: Onduler PHòNG điều phối huy - Bàn làm việc huy: máy tính, máy...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 13:59

... C Ghi từ điều khiển Bus D Z cao Bus D Z thấp Có hai loại từ điều khiển cho 8255 - Từ điều khiển định nghĩa cầu hình cho cổng PA, PB, PC - Từ điều khiển lập/xóa đầu cổng PC * Từ điều khiển định ... 24bit (12 vào, 12 ra) 2.2 Mạch cảm biến báo cháy Các tín hiệu từ cảm biến báo cháy tín hiệu nhị phân có cháy có tín hiệu đầu Ta giả sử tín hiệu từ cảm biến báo cháy nut bấm VC C U V1 V V V V V ... bên đưa lên bus liệu máy tính PC thực trình truy nhập đọc (/IOR = 0) 1.2.3 Giới thiệu 74HC688 Bộ giả mã địa 74HC688 so sánh tín hiệu từ A0-A7 xem có thống với địa tín hiệu chân tương ứng B0-B7.74HC688...

Ngày tải lên: 11/04/2014, 10:56

... (ĐTĐK), cấu điều khiển (CCĐK) vòng hồi tiếp (K).Với ký hiệu : r : tín hiệu đầu vào, mục tiêu điều khiển, đáp ứng mong muốn hệ thống u : tín hiệu điều khiển, luật điều khiển x : tín hiệu đầu ra, đáp ... L phiếm hàm tín hiệu x, tín hiệu điều khiển u thời gian t Lấy ví dụ toán điều khiển động điện chiều kích từ độc lập  kt  const với tín hiệu điều khiển u dòng điện phần ứng iu tín hiệu x góc ... cục Khi tín hiệu điều khiển u giới hạn miền [u1, u2] , ta có đƣợc giá trị tối ƣu cực đại J1 tiêu chất lƣợng J ứng với tín hiệu điều khiển u1 Khi tín hiệu điều khiển u không bị ràng buộc điều...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:13

... đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC đổi Qua so chỉnh tín hiệu, tín hiệu khuếch đại Trường hợp tín hiệu tín hiệu nhò phân, mạch Schmitt trigơ đảm nhận công việc Kí hiệu Hình 3.19 ... ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu CHƯƠNG PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN Các phần tử đưa tín hiệu Nút nhấn Công tắc ... tín hiệu ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 4.2.7 Phần tử nhớ Flip-Flop Như chúng biết phần tử trước, tín hiệu vào dạng xung bò tín hiệu Phần tử có nhiệm vụ nhớ, có nghóa tín hiệu trì cho dù tín hiệu...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 13:46

... tin điều khiển truyền burst với loại thông tin báo hiệu khác (đồng bộ, cảnh báo, nghiệp vụ…)  Độ dài gói tin điều khiển: LBCP(B) 3.2.2 Thông tin điều khiển truyền burst Thông tin điều khiển truyền ... báo hiệu CSP mạng truyền tải • Xây dựng mô hình cấu trúc khung tín hiệu điều khiển cho CSP sở xây dựng trường thông tin cần có tin điều khiển Tính toán cụ thể để hoàn thiện cấu trúc khung tín hiệu ... dựng cấu trúc khung tín hiệu điều khiển burst Chương 3: Xây dựng cấu trúc khung tín hiệu điều khiển burst cho CSP Chương trình bày yêu cầu mục tiêu việc thiết kế khung tín hiệu, thông tin cần...

Ngày tải lên: 13/09/2014, 12:36

... Fault OC A Điều khiển cắt xung Bảo vệ thứ tự pha B C CP PVF 7 PC.Ex F Chủ đầu tư: Tên vẽ: TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP Dự án: Thể SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ KHỐI TỔNG HỢP Thiết kế TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN ... (Or) TP_13A G14 K14 Khuếch đại u Truyền xung đkT14 14 Hợp xung 14 (Or) TP_11B G13 K13 Khuếch đại u Truyền xung đkT13 13 Hợp xung 13 (Or) TP_13B G16 K16 Khuếch đại u Truyền xung đkT16 16 Hợp xung ... xung 21 uđkT21 (Or) Khuếch đại Truyền xung 21 G21 K21 TP_17A Hợp xung 24 uđkT24 (Or) Khuếch đại Truyền xung 24 G24 K24 TP_15B Hợp xung 23 uđkT23 (Or) Khuếch đại Truyền xung 23 G23 K23 TP_17B Hợp...

Ngày tải lên: 25/12/2014, 10:00

... nhiễu nhỏ hon biên độ tín hiệu nhiễu bị hạn chế qua mạch lọc, tín hiệu qua mạch giải điều chế hiệu chỉnh việc đóng mở Transistor để tạo tín hiệu lố i điều khiển, nhờ mà ta nhận biết tần số đầu ... mã điều khiển phần mã quy định cho chủng loại thiết bị, bit địa phần mã quy định cho chức điều khiển, bit lệnh Do đó, phụ thuộc lớn vào kỹ thuật mã hoá trình điều chế - giải điều chế tín hiệu điều ... đổi song song thành nối tiếp để tạo thành tín hiệu liệu hay thông tin điều khiển Tín hiệu liệu với tín hiệu dao động mạch phát dao động osc tạo 41 đưa qua điều chế sóng mang nằm mạch lố i (Output)...

Ngày tải lên: 27/03/2015, 14:52

... hiệu : r : tín hiệu đầu vào, mục tiêu điều khiển, đáp ứng mong muốn hệ thống u : tín hiệu điều khiển, luật điều khiển x : tín hiệu đầu ra, đáp ứng hệ thống ε = r – x : sai lệch hệ thống f : tín ... chuyển tín hiệu sang dạng điện áp đưa tín hiệu phản hồi so sánh với tín hiệu đặt Tín hiệu đầu so sánh Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp TN Đặng Ngọc Trung 23 Luận văn thạc sĩ tín hiệu điều khiển ... lên đối tượng, vào điều kiện làm việc hệ điều khiển … Hình 2.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển hình bao gồm phần tử chủ yếu: đối tượng điều khiển (ĐTĐK), cấu điều khiển (CCĐK) vòng...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... "+CMTI" tới máy tính có tin nhắn SMS nhận từ SMSC Dưới vài mã kết liên quan tới SMS: • AT + CDS: dùng để chuyển tin nhắn SMS nhận thông báo tình trạng tới máy tính • AT+CDSI: dùng để nhắc nhở máy tính ... tin nhắn SMS nhà điều hành quốc tế với Tin nhắn SMS nhà điều hành cục tin nhắn mà gửi nhận nhà điều hành quốc gia, tin nhắn SMS nhà điều hành quốc tế tin nhắn SMS gửi nhận nhà điều hành mạng không ... GPRS gửi lệnh Atcommand tới module điều khiển o Cổng nối tiếp SD chức giao tiếp o Hỗ trợ tốc độ truyền 1200 tới 115200 o Cổng hiệu chỉnh lỗi: cổng nối tiếp TX RX o Cổng hiệu chỉnh lỗi sử dụng...

Ngày tải lên: 21/04/2016, 11:37

... đèn tín hiệu điều khiển - Tháo dỡ, lắp đặt 03 cột đèn tín hiệu điều khiển giao thông bát giác cao 6m, vươn 4m đèn tín hiệu điều khiển (sử dụng lại 03 cột cũ có) - Lắp đặt 05 cột đèn tín hiệu ... 02 cột đèn tín hiệu giao thông bát giác cao 6m, vươn 6m đèn tín hiệu điều khiển - Tháo dỡ, lắp đặt 02 cột đèn tín hiệu điều khiển giao thông bát giác cao 6m, vươn 4m đèn tín hiệu điều khiển (sử ... cao 2,5m đèn tín hiệu - Lắp đặt tủ điều khiển vi xử lý điều khiển chế độ 2-3 pha hệ cáp điện cấp nguồn cho tủ điều khiển, cột đèn Trang 47 - Lắp đặt hệ thống cột báo hiệu đèn tín hiệu giao thông...

Ngày tải lên: 05/10/2016, 10:11

Ngày tải lên: 04/11/2016, 21:23

... II Virtex II Pro của Xilinx Với vi điều khiển làm điều khiển dựa vi điều khiển rất hiệu quả, hay xử lý dữ liệu đơn giản Vi điều khiển PicoBlaze tối ưu mặt hiệu suất chi phí phát triển thấp ... miễn phí Windows, Linux, Solaris 2.2 VI ĐIỀU KHIỂN NHÚNG PICOBLAZE 2.2.1 Giới thiệu chung vi điều khiển Picoblaze Vi điều khiển PicoBlaze vi điều khiển nhúng bit có cấu trúc RISC tối ưu phát ... FPGA Picoblaze để đo nhiệt độ đưa tín hiệu điều khiển môtơ PWM” Nội dung đề tài bao gồm những phần sau: Tổng quan hệ thống nhúng Giới thiệu chip FPGA vi điều khiển Picoblaze Tổng quan đồng...

Ngày tải lên: 24/02/2017, 20:33

... trộn Hình 3.4 Sơ đồ công nghệ điều khiển mức bình trộn Hình 3.5 Sơ đồ khối điều khiển mức bình trộn với điều khiển PD Hình 3.6 Lƣu đồ thuật toán Hình 3.7 Sơ đồ mô điều khiển mức Simulink Hình 3.8 ... toán điều khiển tối ƣu - Các kỹ thuật giải thuật gen di truyền GA - Các hệ thống điều khiển có nhiều đầu vào nhiều đầu với ràng buộc hạn chế, cụ thể điều khiển tối ƣu đa mục tiêu cho toán điều ... DI TRUYỀN GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU ĐA MỤC TIÊU 73 3.1 SƠ ĐỒ HỆ THỐNG KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC 73 3.1.1 Giới thiệu sơ đồ hệ thống khuấy trộn dung dịch 73 3.1.2 Hàm truyền...

Ngày tải lên: 12/04/2017, 07:36

... hai tín hiệu yêu cầu ngắt liên tiếp Các tín hiệu cho phép điều khiển DMA 8237 truyền byte liệu chuyển đổi AD từ PCL-818L đến nhớ Chọn kênh truyền DMA hay nhờ cầu nối JP1 Lưu ý: phải lập trình điều ... THẬP TÍN HIỆU VÀ ĐIỀU KHIỂN TRANG 116 Bảng 5.1 Các ghi Đòa Đọc Viết BASE+0 Byte thấp A/D số kênh Kích mềm A/D BASE+1 Byte cao A/D Điều khiển tầm A/D BASE+2 Quét kênh MUX Quét kênh MUX tầm điều khiển ... T/C (Terminal count) từ điều khiển DMA máy tính để chuyển đổi http://www.khvt.com Tác giả: TS Nguyễn Đức Thành Trang 121 truyền DMA hoàn tất Truyền DMA bò dừng ngắt gây tín hiệu T/C Xem DMAE bên...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 16:16

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:12