trình xác định n tổng

... thái đầu cuối ph n ứng, không ph n ánh di n bi n ph n ứng -C n phương trình động học ph n ánh chế ph n ứng cách chung Các hệ số tỷ lượng phương trình đưa vào lúc c n phương trình, trái lại số ... thuyết ph n ứng li n hợp Ph n ứng quang hóa nghi n cứu công trình Bdenstein (1871 - 1942), Einstein (1879 - 1955), Nernst Ph n ứng dây chuy n Semenov (1896) Hinshelwood (1879 - 1967) nghi n cứu từ ... đo n giai đo n chậm • Giai đo n giai đo n nhanh Lúc v n tốc ph n ứng = v n tốc giai đo n chậm => loại trừ n ng độ hợp chất trung gian ta tìm v n tốc trình – Phương pháp n ng độ n định (không...

Ngày tải lên: 20/12/2014, 09:47

... quan đ n chuy n động của các hạt d n như: hi n tượng d n đi n,  d n nhiệt, các  hi n tượng nhiệt đi n,  hi n tượng từ Ganvanic…gọi chung là hi n tượng truy n hay hi n tượng động. Các hi n tượng động là các quá trình không thu n nghịch,  ... hay hi n tượng động. Các hi n tượng động là các quá trình không thu n nghịch,  n  tu n theo phương trình động. Ở g n đúng bậc thấp, tương ứng với tác động  b n ngoài là nhỏ và chỉ xét đ n những hiệu ứng tuy n tính, phương trình động  gọi là phương trình động Boltzmann.  ... Chương Quang d n Polaron đi n trường mạnh 4.1. Phương trình động học của polaron trong đi n trường mạnh   4.2. Polaron li n kết yếu  4.3. Polaron li n kết mạnh  N i dung  Chương Phương trình động Boltzmann...

Ngày tải lên: 23/07/2015, 11:14

... hay không? Tại sao? Phươ  Trả lời Câu Viế  t phương trình to n học mô tả điểm hoạt động dừng? Đ n gi n phương trình n y, ta nh n phương trình sau:  Phương trình tuy n tính hay phi tuy n? Tại ... thống ph n ứng Tốc độ ph n ứng tu n theo quy luật tác dụng khối lượng sau:   Định luật Arrhenius:   C n vật chất lượng ta có hệ phương trình vi ph n sau:   Câu 1:   ng trình với có tuy n tính ... trị riêng P2 khác nhau, hệ không hội tụ điểm dừng Câu 9:   Quan sát phương trình ODE (4), điều ki n đẳng nhiệt T=const động học bi n lại , hội tụ tới giá trị tương ứng ? Câu 9: Code function Cau9...

Ngày tải lên: 10/04/2016, 11:41

... CH3COOH C2H6 CO2 (-CH2-CH2- )n CaC2 C2H2 C2H4 C2H4 FeCl3 AlCl3 C6H10O5 Al2O3 FeCl3 10 Fe Al Fe3O4 Al(NO3)3 11 Fe CH3COOC2H5 C2H4Br2 C2H5OH C6H12O6 C4H6 C2H5OH (-CH2-CH=CH-CH2 )n ...

Ngày tải lên: 27/10/2014, 19:00

... trưởng ti n lương danh nghĩa kinh tế có Khi công nh n doanh nghiệp kỳ vọng lạm phát cao, họ thống lương danh nghĩa N u lạm phát di n kỳ vọng ti n lương giống dự tính tăng trưởng ti n lương danh nghĩa ... VN bi n động không ngừng Sự giá đồng ti n VN khi n cho giá hàng VN nhập cảng tăng Tuy nhi n, ảnh hưởng tích cực làm cho giá hàng xuất cảng VN rẻ dễ cạnh tranh thị trường quốc tế ưu ti n số VN ... tình trạng không n định kinh tế- trị- xã hội tạo thành tâm lý đẩy giá l n đồng ti n bị uy t n kinh tế Trong nh n tố n i ba nhóm nh n tố có tác động mang tính thường xuy n đ n cấp độ phát sinh...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 16:35

... khớp (Hình 3.6) TS Phạm Đăng Phớc 29 Robot công nghiệp Khớp n Khớp n- 1 Khớp n+ 1 n n-1 n+ 1 Khâu n Khâu n+ 1 Khâu n- 1 Khâu n- 2 n an zn-1 dn zn xn On xn-1 n Hình 3.6 : Các thông số khâu : , d, a Mỗi ... + Các trục zn phải ch n phơng với trục khớp thứ n+ 1 + Ch n trục xn trục quay zn thành zn+1 góc zn với zn+1 n+ 1 N u zn zn+1 song song trùng ta nguy n tắc chung hay ch n xn theo xn+1 + Các hệ ... quanh zn-1 góc n Tịnh ti n dọc theo zn-1 khoảng dn Tịnh ti n dọc theo xn-1 = xn đo n an Quay quanh xn góc xo n n TS Phạm Đăng Phớc 31 Robot công nghiệp B n phép bi n đổi n y thể quan hệ hệ toạ độ...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

... khớp (Hình 3.6) TS Phạm Đăng Phớc 29 Robot công nghiệp Khớp n Khớp n- 1 Khớp n+ 1 n n-1 n+ 1 Khâu n Khâu n+ 1 Khâu n- 1 Khâu n- 2 n an zn-1 dn zn xn On xn-1 n Hình 3.6 : Các thông số khâu : , d, a Mỗi ... + Các trục zn phải ch n phơng với trục khớp thứ n+ 1 + Ch n trục xn trục quay zn thành zn+1 góc zn với zn+1 n+ 1 N u zn zn+1 song song trùng ta nguy n tắc chung hay ch n xn theo xn+1 + Các hệ ... quanh zn-1 góc n Tịnh ti n dọc theo zn-1 khoảng dn Tịnh ti n dọc theo xn-1 = xn đo n an Quay quanh xn góc xo n n TS Phạm Đăng Phớc 31 Robot công nghiệp B n phép bi n đổi n y thể quan hệ hệ toạ độ...

Ngày tải lên: 18/01/2014, 09:20

... bi n Phơng pháp n y đợc đa Pieper áp dụng tốt với robot đ n gi n, Thờng ta nh n đợc nghiệm dạng công thức đ n gi n Khi giải to n động học ngợc xảy tợng suy bi n Khi có nhiều tệp nghiệm to n ngợc ... ) Các phơng trình có li n quan đ n nằm cột phơng trình ma tr n, thành ph n vectơ n T6 Vectơ n y thờng ý nghĩa tính to n, ví đợc xác định tích vectơ hai vectơ O a nh n i r r r trớc ( n = O x a ... ph n tử vế trái phơng trình n y hàm số ph n tử T6 bi n khớp (n- 1) khớp Trong ph n tử ma tr n vế b n phải 0, số hàm số bi n khớp thứ n đ n khớp thứ Từ phơng trình ma tr n, cho c n ph n tử tơng ứng...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... khớp (Hình 3.6) TS Phạm Đăng Phớc 29 Robot công nghiệp Khớp n Khớp n- 1 Khớp n+ 1 n n-1 n+ 1 Khâu n Khâu n+ 1 Khâu n- 1 Khâu n- 2 n an zn-1 dn zn xn On xn-1 n Hình 3.6 : Các thông số khâu : , d, a Mỗi ... + Các trục zn phải ch n phơng với trục khớp thứ n+ 1 + Ch n trục xn trục quay zn thành zn+1 góc zn với zn+1 n+ 1 N u zn zn+1 song song trùng ta nguy n tắc chung hay ch n xn theo xn+1 + Các hệ ... quanh zn-1 góc n Tịnh ti n dọc theo zn-1 khoảng dn Tịnh ti n dọc theo xn-1 = xn đo n an Quay quanh xn góc xo n n TS Phạm Đăng Phớc 31 Robot công nghiệp B n phép bi n đổi n y thể quan hệ hệ toạ độ...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... ROBOT cấu chuy n động tự động lập trình ROBOT CÔNG NGHIỆP- BẬC TỰ DO Số khả chuy n động cấu (chuy n động quay, tịnh ti n) • Đề dịch chuy n vật không gian, cấu chấp hành Robot c n đạt số bậc tự ... ĐỘNG HỌC THU N ROBOT ELBOW Ph n 3.1 : ĐỘNG HỌC THU N www.company.com 4 Company LOGO ĐỘNG HỌC NGƯỢC ROBOT ELBOW Các phương pháp giải to n động học ngược Phương pháp hình học Phương pháp số Phương ... tích Tronh to n cụ thể robot ELBOW em dùng phương pháp hình học phương pháp số để giải to n động học ngược www.company.com Company LOGO ĐỘNG HỌC NGƯỢC ĐỘNG HỌC NGƯỢC Ta tính góc tt1=atan(y/x)...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 11:24

... SVTH: NGUY N QUANG TRẠCH Kp ) tỷ ,nh n : Do tính đối xứng của thành ph n g (2) Trang21 , (3) H , (3) rút g n dạng: (4) GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập L n M n :Robotics Thay phương trình ... – Nguyê n Phùng Quang 4.Ph n help của ph n mềm Maple 5.Ph n help của ph n mềm Matlab SVTH: NGUY N QUANG TRẠCH Trang26 GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI SVTH: NGUY N QUANG TRẠCH Bài Tập L n M n :Robotics ... & • ứng dụng ph n mềm Maple vẽ quỹ đạo điểm tác động cuối Khởi động chương trình khai báo thư vi n sử dụng > > > > Khai báo ma tr n Denavit-Hartenbergtổng quát > Tính ma tr n Denavit-Hartenbergcác...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 15:36

... định n ng độ NaCl n ớc bi n tương ứng vùng bi n khảo sát là: Đà N ng (0,475M); Cửa Lò (Nghệ An) (0,483M) Suy n ng độ NaCl khảo sát phòng thí nghiệm phải tương ứng với n ng độ NaCl n ớc bi n để ... sát ảnh hưởng ion clorua đ n tốc độ n m n thép cacbon n ớc bi n phương pháp ph n cực đi n hóa b.1 N ớc bi n Đà N ng Để thấy rõ ảnh hưởng ion clorua đ n tốc độ n m n thép cacbon điều ki n tự nhi n ... có ảnh hưởng l n đ n tốc độ n m n thép cacbon, độ pha loãng mà l n (n ng độ ion clorua nhỏ) dòng n m n nhỏ tốc độ n m n thép cacbon giảm mạnh Ion CrO42− MoO42− có tác dụng ức chế n m n (bảo...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 13:21

... Procyanidin Quebracho Tannin c cu to da tr n acid gallic v acid tanic Tannin cú nhúm chớnh: tannin thu ph n v tannin ngng t - Tannin thu ph n: gm cú cỏc tannin m thnh phn chớnh to polymer thng ... cú hin tng khỏng insulin vỡ insulin tng cao hn mc bỡnh thng mỏu - Giai on 2: tỡnh trng khỏng insulin cú xu hng nng dn cú hin tng tng glucose huyt sau n - Giai on 3: khỏng insulin khụng i nhng bi ... Tannin c n cha ng c kim loi nng v alkaloid to ta vi chỳng - Tannin cú tỏc dng chng ung th cú kh nng kt hp vi cỏc cht gõy ung th - Tannin nng cao c ch hot ng ca cỏc enzyme nhng nng thp chỳng...

Ngày tải lên: 11/09/2014, 09:12

Ngày tải lên: 27/10/2014, 21:13

... N Lu n n ho n thành Trung tâm Ph n tích – Vi n Công nghệ xạ – Vi n Năng lượng nguy n tử Việt Nam Tôi xin bày tỏ lòng biết n sâu sắc đ n thày PGS TS Huỳnh V n Trung thày TS Nguy n Xu n Chi n ... Chi n t n tình hướng d n, gióp ý động vi n suốt thời gian làm lu n n Tôi xin ch n thành cảm n cấp lãnh đạo Vi n Năng lượng nguy n tử Việt Nam, Vi n Công nghệ xạ hiếm, Trung tâm Ph n tích, Trung ... Hạt nh n nhiệt tình giúp đỡ tạo điều ki n thu n lợi cho ho n thành lu n n Tôi xin ch n thành cảm n b n bè đồng nghiệp Trung tâm Ph n tích n i riêng Vi n Công nghệ xạ n i chung tạo điều ki n thuận...

Ngày tải lên: 26/01/2015, 22:33

... ch n đề tài Do phát tri n xã hội kéo theo nhịp sống công nghiệp đại người, không phù hợp thay đổi lối sống, chế độ n uống c n đối dinh dưỡng nguy n nh n d n đ n nhiều bệnh nguy hiểm : bệnh đái ... li n quan tới ĐTĐ type thông qua đề kháng insulin N ng độ acid béo tự tăng 100µM mức đề kháng insulin tăng khoảng 5-10% [3] Thiếu insulin d n đ n tăng trọng lượng thể, tăng đường máu, cuối d n ... tình trạng kháng insulin [21] Sinh bệnh học ĐTĐ type di n bi n qua ba giai đo n: - Giai đo n 1: Mặc dù n ng độ glucose máu bình thường, có tượng kháng insulin insulin tăng cao mức bình thường...

Ngày tải lên: 17/07/2015, 01:06

... protein ph n tử l n khác điều ki n môi trường đặc biệt Tannin cấu tạo dựa acid gallic acid tanic Tannin có nhóm chính: tannin thuỷ ph n tannin ngưng tụ - Tannin thuỷ ph n: Gồm có tannin mà thành ... hợp chất phenol có tính kháng khu n Nó hình thành ph n ứng tự vệ vết thương vi khu n gây bệnh tạo n n (như ph n ứng kháng nguy n- kháng thể động vật người) Các hợp chất phenol Nguy n V n Khuê Lớp ... phì tình trạng sức khỏe có nguy n nh n dinh dưỡng Cơ thể giữ c n nặng n định nhờ trạng thái c n lượng thức n cung cấp lượng tiêu hao cho lao động hoạt động khác thể C n nặng thể tăng l n chế...

Ngày tải lên: 22/07/2015, 23:28

... protein ph n tử l n khác điều ki n môi trường đặc biệt Tannin cấu tạo dựa acid gallic acid tanic Tannin có nhóm chính: tannin thuỷ ph n tannin ngưng tụ - Tannin thuỷ ph n: Gồm có tannin mà thành ... hợp chất phenol có tính kháng khu n Nó hình thành ph n ứng tự vệ vết thương vi khu n gây bệnh tạo n n (như ph n ứng kháng nguy n- kháng thể động vật người) Các hợp chất phenol Nguy n V n Khuê Lớp ... phì tình trạng sức khỏe có nguy n nh n dinh dưỡng Cơ thể giữ c n nặng n định nhờ trạng thái c n lượng thức n cung cấp lượng tiêu hao cho lao động hoạt động khác thể C n nặng thể tăng l n chế...

Ngày tải lên: 22/07/2015, 23:28

... hin tng khỏng insulin vỡ insulin tng cao hn mc bỡnh thng mỏu - Giai on 2: tỡnh trng khỏng insulin cú xu hng nng dn cú hin tng tng glucose huyt sau n - Giai on 3: khỏng insulin khụng i nhng bi ... mt nhng bnh ph bin nht bnh T T cú th mang nhiu bin chng nguy him nh: bin chng vừng mc, suy thn, bin chng mch mỏu ln, tn thng bn ch n dn n ct Vỡ vy i a s ngi bnh u cú nhu cu cha bnh mt cỏch an ... suy thn giai on cui v sau 20 nm s cú khong 75% s bnh nh n tr n cn chy thn lc mỏu chu k Kh nng din bin n suy thn giai on cui ca bnh nh n T týp ớt hn so vi bnh nh n T týp 1, song s lng bnh nh n 23...

Ngày tải lên: 23/07/2015, 18:00