trạng thái điều khiển cho động cơ

... Kết nối động Servo với mạch điều khiển 18 Kết luận 19 Sau thời gian tìm hiểu nghiên cứu, đặc biệt với giúp đỡ thầy giáo hướng dẫn chúng em hoàn thành xong mô hình mạch điều khiển cho động servo ... bay xe Ứng dụng động servo robot, loại với động dùng mô hình máy bay xe 1-Motor (Động cơ) 2-Electronics board (Bo mạch) 3-Positive Power Wire 4-Signal Wire (Dây tín hiệu điều khiển) 5-Negative ... điều khiển chức ) .7 Circuits Available for typical Control Modes (Mạch có sẵn cho chế độ điều khiển điển hình ) Trial Run without Motor Load (JOG) (Chạy thử với động...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 16:30

... Mô trạng thái làm việc máy xúc 3.4.1 Trạng thái đưa gầu xuống Mô hình hoạt động động trạng thái simulink Hình 3.8 mô hoạt động hệ thống Các trạng thái hệ máy xúc Hình 3.9 mô thai đổi trạng thái ... truyền động điện 3.1 Thuyết minh sơ đồ mạch điện Điều khiển động truyền động cấu nâng - hạ gầu thực khống chế có vị trí phía nâng vị trí phía hạ gàu Đảo chiều quay điều chỉnh tốc độ động truyền động ... hình động điện chiều simulink Hình 3.1 Mô hình động điện chiều Kết mô Simulink: Đồ thị tốc độ động điện chiều chưa có mạch điều khiển Hình.3.2 Kết mô tốc độ động chiều Đồ thị dòng điện động...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:59

... việc A Lôgic điều khiển Điều khiển S RS EN Định thời làm nghỉ B Trigger Out put B Hình 2-13e Đầu tiên ấn nút S để kích cho định thời làm việc A Thông qua logic điều khiển đóng mạch cho động làm việc, ... bụi Chơng II: Rơle thời gian Phần II: Thiết kế điều khiển cho động Gồm có hai chơng : Chơng I : Sơ đồ nguyên lí mạch Chơng II: Thiết kế mạch điều khiển Cùng với cố gắng thân đợc nhận giúp đỡ, ... gian kiểu động Loại rơle có cấu trúc chung nh sơ đồ hình 2.7 Rơle gồm phận sau: Bộ phận động lực Bộ phận động lực để rơle hoạt động liên tục, lâu dài động công nhỏ cỡ 2ữ5(W) Có loại động đợc dùng...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 17:20

... thống truyền động chỉnh lưu điều khiển - điều chỉnh chiều, biến đổi điện mạch CL điều khiển có sđđ E d phụ thuộc vào giá trị pha xung điều khiển (góc điều khiển ) Chỉnh lưu dùng làm nguồn điều chỉnh ... 68,18 (A) Ơ mạch điều khiển điều khiển điện áp dòng điện mạch lực cho phù hợp với yêu cầu Để tính toán cụ thể cho mạch điều khiển ta điều khiển điện áp mạch lựcđể cung cấp cho động điện chiều 1.Tính ... nhiên phương pháp điều khiển cho phép điều chỉnh nhanh tối đa • Phương pháp điều khiển riêng - Khi điều khiển riêng hai biến đổi làm việc riêng rẽ nhau, thời điểm phát xung điều khiển vào biến đổi...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 14:15

... s nui cho cc vi mch v lm ngun in p ngng 14 S d phi cỳ ngun -24V l cng sut ca cc vi mch hn ch, nu s dng cho mch khuych i xung i hi cng sut ln th cc vi mch n p s b qu nhit Do ỳ ngun nui cho mch ... Ehb=Kb=Ed=-Um Ihb= 220 Ehbd Udm = = 0,795 + Rh Ru + Rh Ru + Rh 23 V mt k thut m bo an ton cho ng c th chn Rh nm vng cho php Ihb=(2ữ2,5Im) chn Ihb=2,2Im=2,2.25,4=55,88(A) Rh= 220 -0,795=3,142( Ih Tnh ... ng b cng t lun cc cun dừy to in p ngun nui cho mch iu khin Ta bit cng sut mi BAX l W , cỳ BAX s dng cng sut ca ngun nui ; ng thi cng tnh dn cng sut nui cho cc khc nh khuych i , so snh , phn hi...

Ngày tải lên: 07/10/2014, 20:07

... Vì việc điều khiển động điện chiều quan trọng Trong lĩnh vực điều khiển động điện chiều, ta sử dụng kết hợp với vi điều khiển nhằm đơn giản hóa mạch điều khiển đơn giản hóa việc điều khiển 1.1 ... chưa điều khiển vòng kín, chưa hiển thị tốc độ động cơ, Vì hướng mở rộng đề tài chúng em thiết kế điều khiển hoàn chỉnh, có phản hồi vòng kín, có hiển thị tốc độ động cơ, tự động điều khiển ... vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày Lý sử dụng vi điều khiển PIC cho đề tài Hiện thị trường có nhiều họ vi điều...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 22:43

Ngày tải lên: 14/05/2015, 16:01

... 0B0h 11111111b *IP TG điêù khiển ngắt u tiên 0B8h Xxx00000b *IE TG điếu khiển cho phép ngắt 0A8h 0xx00000b TMOD Điều khiển kiểu Time/ counter 89h 00000000b *TCON TG điều khiển kiểu Time/ counter ... cm) Cho phộp hoc cm ton b Khụng c nh ngha Cho phộp ngt t timer (8052) Cho phộp ngt port ni tip Cho phộp ngt t timer Cho phộp ngt ngoi Cho phộp ngt t timer Cho phộp ngt ngoi Túm tt ghi IE u tiờn ... Mi ngun ngt c cho phộp hoc khụng cho phộp tng ngt mt qua ghi chc nng c bit c nh a ch bit IE (Intereup Enable: cho phộp ngt a ch A8H Cng nh cỏc bit cho phộp mi ngun ngt, cú mt bit cho phộp hoc...

Ngày tải lên: 11/03/2016, 09:33

... với công nghệ đặt yêu cầu quan trọng Động điện chiều đợc ứng dụng nhiều dây chuyền đợc điều khiển tự động, việc điều khiển động chủ yế thay đổi tốc độ chúng cho phù hợp với công nghệ đặt tơng ứng ... riêng Tự động hoá làm giảm nhẹ sức lao động mà cải thiện chất lợng sản phẩm, nâng cao suất lao động Trong dây chuyền sản xuất, động điện chiều đợc sử dụng phổ biến, việc điều khiển chúng cho phù ... cao Nói cách khác, lựa chọn động có kích thớc nhỏ cho máy Đặc tính điều chỉnh truyền động điện quan hệ công suất mô men động với tốc độ động chiều kích từ độc lập, điều chỉnh điện áp M.P M P Sinh...

Ngày tải lên: 12/05/2016, 22:13

... hình mạch vòng điều khiển: 14 BTL Điều Khiển Truyền Động Điện  Kết chạy mô phỏng: Dòng điện Isd với giá trị đặt 10: Dòng điện Isq với giá trị đặt 22: 15 BTL Điều Khiển Truyền Động Điện Nhận ... vòng điều khiển dòng điện BTL Điều Khiển Truyền Động Điện Đồ thị đáp ứng 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9  Mạch vòng tốc độ Mô hìnhtối ưu đối xứng Mạch vòng điều khiển ... BTL Điều Khiển Truyền Động Điện 120 100 80 60 40 20 0 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 Hình 1.13.Đồ thị đáp ứng ứng với Mc=Mdm Nhận xét: • Với chuẩn tối ưu đối xứng: Bộ điều khiển đáp ứng yêu cầu điều khiển...

Ngày tải lên: 17/10/2016, 00:41

... x2 (t ) ; Thiết kế điều khiển: II Điều khiển thích nghi: Đối tượng động x (t ) = Ax(t ) + Bu(t ), B>0 (1) DC: - - Mô hình chuẩn: x m = Am xm (t ) + Bm r (t ) Luật điều khiển: ; ua (t ) = k ... định tiệm cận gốc tọa độ Điều khiển trượt: - Sơ đồ khối hệ thống điều khiển trượt - s(e) = a0 e + a1 - - Mặt trượt (hàm trượt): Điều kiện trượt: ds sgn( s ) < dt - (động DC): de d n − 2e d n ... điều khiển là: ⇒u =( - B Lu BLu BL K L + a0 − K e ) x1 − ( u + i u a0 + Ru ) x2 + sgn( s ) Ki J J J J - Áp dụng định lý 2.13 ta có điều khiển là: u = 2sgn( s(e)) = 2sgn( a0 e + de ) dt Điều khiển...

Ngày tải lên: 24/03/2017, 20:24

... chiu Khi cho in ỏp mt chiu U vo hai chi in, dõy qun phn ng cú dũng in I Cỏc dn cú dũng in nm t trng, s chu lc Ft tỏc dng lm cho rụto quay Khi phn ng quay c na vũng, v trớ cỏc dn i ch cho nhau, ... n nh tc cng kộm v sai s tc cng ln Phng phỏp ny ch cho phộp iu chnh tc vựng di tc nh mc ( ch cho phộp thay i tc v phớa gim) Ch ỏp dng cho ng c in cú cụng sut nh, vỡ tn hao nng lng trờn in ... bng cỏch gim t thụng thỡ dũng in tng v tng vt quỏ mc giỏ tr cho phộp nu mụmen khụng i Vỡ vy mun gi cho dũng in khụng vt quỏ giỏ tr cho phộp ng thi vi vic gim t thụng thỡ ta phi gim Mt theo cựng...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:50

... 19) 2.2.3 Xác định tham số điều khiển theo tiêu chuẩn Khi tổng hợp điều khiển, động thứ có tác dụng làm động chủ(Master) đặt tốc độ cho động lại, nên xây dựng điều khiển mạch vòng mạch vòng tốc ... điện áp phần ứng điều chỉnh tốc độ động điều chỉnh từ thông kích từ a Điều chỉnh tốc độ động điện chiều điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng Khi thực điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện ... kích từ, điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động Do yêu câu truyền động cách lựa chọn động động điện chiều kích từ độc lập nên ta nghiên cứu sâu phương pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 18:50

... trị cho khối máy tính để xử lý Khối cơng suất Nhiệm vụ khối là: – Khuếch đại cơng suất từ tín hiệu điều khiển khối vi điều khiển truyền tới để điều khiển động DC – Cho phép đảo chiều quay động ... lý để điều khiển – Xuất giá trị điều khiển chiều quay động thiết lập giao diện người dùng Khối vi điều khiển Dùng ngơn ngữ lập trình C (CCS C) cho PIC 16F877A/887 để lập trình cho Vi điều khiển ... tục cho khối Vi điều khiển Động quay nhanh hay chậm tùy thuộc vào số xung xuất khoảng thời gian Việc định thời gian lấy mẫu thực từ khối vi điều khiển 2.Hàm truyền động cơ: Hàm truyền động DC: Động...

Ngày tải lên: 19/05/2016, 14:03

... trị cho khối máy tính để xử lý Khối cơng suất Nhiệm vụ khối là: – Khuếch đại cơng suất từ tín hiệu điều khiển khối vi điều khiển truyền tới để điều khiển động DC – Cho phép đảo chiều quay động ... lý để điều khiển – Xuất giá trị điều khiển chiều quay động thiết lập giao diện người dùng Khối vi điều khiển Dùng ngơn ngữ lập trình C (CCS C) cho PIC 16F877A/887 để lập trình cho Vi điều khiển ... tục cho khối Vi điều khiển Động quay nhanh hay chậm tùy thuộc vào số xung xuất khoảng thời gian Việc định thời gian lấy mẫu thực từ khối vi điều khiển 2.Hàm truyền động cơ: Hàm truyền động DC: Động...

Ngày tải lên: 13/08/2016, 19:52

... đương động số ký hiệu Mơ hình động HTĐ stator (αβ) Mơ hình động HTĐ từ thơng rotor (Ψr) (9T) Chương 4: Điều khiển định hướng từ thơng (FOC) ĐCKĐB Điều khiển PID Điều khiển tiếp dòng Điều khiển ... tiếp) Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khiển động khơng đồng ba pha Cấu trúc hệ thống điều khiển động Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sử dụng điều khiển tốc độ động ... quan giống động chiều Cho phép xây dựng hệ thống điều chỉnh truyền động ĐCKĐB ba pha tương tự trường hợp sử dụng động điện chiều Điều khiển tốc độ r ĐCKĐB ba pha ω thơng qua điều khiển hai phần...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:57

... Kết luận Bộ điều tốc hoạt động theo nguyên lý hoàn toàn đáp ứng yêu cầu điều khiển So với điều tốc hoạt động theo kiểu khí, chân không, thuỷ lực, chất lượng điều khiển tốt hơn, so với điều tốc điện, ... giản vận hành 2.2.4 Điều tốc điều khiển đồng tốc cho nhiều động Trong sản xuất nhiều lúc cần phải phối hợp nhiều động để kéo tải Yêu cầu đặt tốc độ động phải tuyệt đối Bộ điều tốc theo phân tích ... dụng động điện kéo trục vít hai điều tốc quay, hai đai ốc liên kết với hai trục động điện nguôn nuôi máy phát động kéo cấp Hai điều tốc điều chỉnh độc lập tốc độ động tốc độ đặt, tốc độ hai động...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 20:23

... momen động 21 Mô hình động động KĐB 22 Mô hình động động KĐB 23 Mô hình động động KĐB 24 Mạch tương đương xác lập động KĐB suy từ mô hình động 25 Mạch tương đương xác lập động KĐB suy từ mô hình động ... khiển vector ĐC KĐB 37 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 38 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 39 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 40 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 41 Nguyên lý điều khiển ... trình động hệ tọa độ xoay dq 32 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 33 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 34 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 35 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 36 Nguyên lý điều...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 21:15

... đương động số ký hiệu Mơ hình động HTĐ stator (αβ) Mơ hình động HTĐ từ thơng rotor (Ψr) (9T) Chương 4: Điều khiển định hướng từ thơng (FOC) ĐCKĐB Điều khiển PID Điều khiển tiếp dòng Điều khiển ... tiếp) Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khiển động khơng đồng ba pha Cấu trúc hệ thống điều khiển động Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sử dụng điều khiển tốc độ động ... quan giống động chiều Cho phép xây dựng hệ thống điều chỉnh truyền động ĐCKĐB ba pha tương tự trường hợp sử dụng động điện chiều Điều khiển tốc độ r ĐCKĐB ba pha ω thơng qua điều khiển hai phần...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 14:15