trò của tri thức trong các hoạt động kinh tế
Đồ án Tốt nghiệp thiết kế cánh tay robot phân loại sản phẩm
... im ca h thng Trong giai on u ca thi k phỏt trin cụng nghip vo khong nm 1960 v 1970, yờu cu t ng ca h thng iu khin c thc hin bng cỏc rle in t ni ni tip vi bng dõy dn in bng iu khin .Trong nhiu trng ... Trong iu khin bng khớ nộn tớn hiu vo v tớn hiu u l tớn hiu khớ nộn cũn iu khin in -Khớ nộn tớn hiu vo l tớn hiu in Ngoi mch cụng tỏc khớ nộn ta phi thit k mch diu khin bng in (Rle, cụng tc) Trong ... s cú mt tớn hiu Trong mt tng nu tớn hiu vo ging thỡ tớn hiu cng ging Do ú cỏc bc cú tớn hiu vo ging ta phi xột n vic chia tng A Phng phỏp c chia thnh cỏc bc sau Bc 1: V s bc: Trong phn trc ta...
- 104
- 1,080
- 10
Tìm hiểu chung về vi điều khiển DsPic30F
... i Sinh Viên : Lê Tr n Tri u Tu n 26 ÐH Công Ngh - ÐHQG Hà N i Khóa Lu n T t Nghi p 2.3.6 Các b d nh th i Trong vi x lý dsPIC40F4011 có t i nam b d nh th i (Timer) 16-bit Trong dó Timer có th ho ... Tr n Tri u Tu n 14 ÐH Công Ngh - ÐHQG Hà N i Khóa Lu n T t Nghi p Hình 2.1 So d kh i DsPic30F4011 Sinh Viên : Lê Tr n Tri u Tu n 15 ÐH Công Ngh - ÐHQG Hà N i Khóa Lu n T t Nghi p Hình 2.2 Các ... d d a ch l nh Các ch d d a ch du c cung c p l p MAC c a l nh có khác dôi chút l nh khác Sinh Viên : Lê Tr n Tri u Tu n 17 ÐH Công Ngh - ÐHQG Hà N i Khóa Lu n T t Nghi p B ng 2.1 Các ch d d nh...
- 72
- 1,339
- 9
Giới thiệu chung về vi điều khiển
... kiểu mach tạo dao động khác mạch dao động thạch anh (XT, HS), mạch dao động RC, mạch dao động nội, nguồn dao động chuẩn bên khác Trong loại mạch dao động mạch dao động RC mạch dao động thạch anh ... mạch dao động thạch anh bên Các điện trở C1 C2 cần thiết mắc mạch dao động thạch anh cho PIC Trị số chúng xem bảng Ưu điểm mạch tần số dao động xác cho tần số dao động cao Mạch dao động RC: Mạch ... kích hoạt cách xóa bit thứ RBPU ghi OPTION Các điện trở kéo tự động ngắt PORTB thiết lập cổng xuất Mặc định khởi động, điện trở kéo ngắt Lập trình chế độ vào (Input) - Thiết lập cho bit ghi TRISB...
- 21
- 784
- 4
Bài giảng giới thiệu chung về vi điều khiển nguyễn quốc cường
... thành phần sau – Lõi CPU – Bộ nhớ nhớ (cả (cả ROM và RAM) – Các cổ cổng I/O VĐK có – – – Timer : phụ phục vụ vụ cho cá hoạ hoạt độ động có có tính chu kỳ kỳ Truyề Truyền tin nố nối tiế tiếp ... mạch tí tích hợ hợp (IC) số số có khả khả – Thự Thực hiệ mộ tậ tập cá thao tá tác (lệ (lệnh) Cá Các lệ lệnh đượ cấ cất nhớ nhớ – Đọc và ghi vớ với bộ nhớ nhớ ngoà thông qua cá c bus c Bộ nhớ ... input Đệm trạng thái Introduction to microcontrollers 16 Vi điều khiển ? Cùng với việc phát tri n VXL cho hệ máy tính (Microprocessor) hãng chế tạo vi xử lý chuyên dụng Æ vi điều khiển (VĐK)...
- 13
- 280
- 0
Tổng quan về vi điều khiển PIC.PDF
... bit hoạt động mà ta nói từ trước đến TIME PORTB TRISB PORTA TRISA STATUS COUNT1 COUNT2 EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU 9FH 06H 86H 05H 85H 03H 0CH 0DH BSF MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF STATUS,5 00H TRISB ... trình viên Làm mà Fuses đóng hay mở WDT hoạt động, có cách để làm Cách thứ viết dòng lệnh phần đầu chương trình để nói cho Pic biết enable hay disable fuses Cách thứ hai nói cho Pic biết fuses enable ... Dson Tương tự làm cho TRISB PORTA PORTB: Để làm cho chân Output lên mức cao ta gởi đến bit tương ứng ghi PORTA PORTB, giống cách làm ghi TRISA TRISB, kiểm tra lại chân Port Thanh...
- 37
- 2,136
- 22
Tổng quan về vi điều khiển
... chòu tác động ngắt TMR2 Hoạt động độc lập Hoạt động độc lập Khi hoạt động chế độ Capture có “hiện tượng” xảy pin RC2/CCP1 (hoặc RC1/T1OSI/CCP2), giá trò ghi TMR1 đưa vào ghi CCPR1 (CCPR2) Các “hiện ... dựa vào giá trò đặt vào bit C2INV C1INV (CMCON) Hình 2.10 Nguyên lí hoạt động so sánh đơn giản Hình 2.11 Các chế độ hoạt động comparator Các bit C2OUT C1OUT (CMCON) đóng vai trò ghi nhận ... đối tượng tác động prescaler tạo hoạt động ngắt Prescaler xóa CCP không hoạt động reset Xem ghi điều khiển khối CCP (phụ lục để biết thêm chi tiết) Khi hoạt động chế độ Compare, giá trò ghi CCPRx...
- 174
- 646
- 3
Tổng quan về vi điều khiển AVR
... khởi động lại hoạt động hệ thống XTAL1 XTAL2 chân tạo dao động cho VĐK Chân Vref thường nối lên 5V, sử dụng ADC chân sử dụng làm điện áp so sánh.Khi chân phải cấp điện áp cố định Các chân ... Atmega16 cách tác động vào ghi PORTxx DDRxx DDRxx : để điều khiển hướng liệu chân cổng Khi DDRxx=0 dùng làm cổng vào, ngược lại, DDRxx=1 dùng làm cổng PORTxx: truy cập địa xuất nhập PORTx Trong ... theo công nghệ với tính mạnh tích hợp trong chip AVR ổn định nhiều so với dòng VĐK 8051 Tính họ AVR : - Giao diện SPI đồng bộ, giao tiếp I2C, USART - Các lối vào lập trình - Tích hợp biến...
- 30
- 2,707
- 23
Giáo trình Vi điều khiển - Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51
... độ hoạt động cho định thời (0, 1) không cho phép định địa bit - Thanh ghi TCON địa 88h điều khiển hoạt động định thời ngắt TCON có địa bit từ 88h – 8Fh - Thanh ghi T2CON địa C8h điều khiển hoạt ... cứng hoạt động reset xảy Khi bit PD = vi điều khiển chuyển sang chế độ nguồn giảm Trong chế độ này: - Chỉ thoát khỏi chế độ nguồn giảm cách reset - Nội dung RAM mức logic port trì - Mạch dao động ... T2CON địa C8h điều khiển hoạt động định thời T2CON có địa bit từ C8h – CFh - Thanh ghi SCON địa 98h điều khiển hoạt động port nối tiếp SCON có địa bit từ 98h – 9Fh Các ghi nói thảo luận thêm phần...
- 34
- 769
- 4
Tài liệu Giáo trình Vi điều khiển - Chương 1:Tổng quan về vi điều khiển MCS-51 ppt
... độ hoạt động cho định thời (0, 1) không cho phép định địa bit - Thanh ghi TCON địa 88h điều khiển hoạt động định thời ngắt TCON có địa bit từ 88h – 8Fh - Thanh ghi T2CON địa C8h điều khiển hoạt ... cứng hoạt động reset xảy Khi bit PD = vi điều khiển chuyển sang chế độ nguồn giảm Trong chế độ này: - Chỉ thoát khỏi chế độ nguồn giảm cách reset - Nội dung RAM mức logic port trì - Mạch dao động ... T2CON địa C8h điều khiển hoạt động định thời T2CON có địa bit từ C8h – CFh - Thanh ghi SCON địa 98h điều khiển hoạt động port nối tiếp SCON có địa bit từ 98h – 9Fh Các ghi nói thảo luận thêm phần...
- 34
- 776
- 3
Tổng quan về vi điều khiển PIC
... nữa cũng sẽ thực hiện mấy việc chính sau đây: ‐ tính toán các con số nhị phân. ‐ các lệnh để chuyển các giá trị ra thành tín hiệu điện tử ở chân linh kiện ‐ các lệnh di chuyển các giá trị giữa các thanh ghi ‐ các lệnh điều khiển con trỏ chương trình ... nhau, chỉ có cách để làm cho nó hoạt động là khác nhau thôi. Vậy nên, các bạn cứ lấy một datasheet của một con vi điều khiển bất kỳ nào đó, đọc và cố gắng hiểu mục đích của các tính năng đó, ... cho vi điều khiển hoạt động, không cung cấp cho các thiết bị ngoại vi. Mạch reset để reset hoạt động của vi điều khiển. Mạch dao động (có hoặc không có) có thể được tích hợp sẵn trong vi điều khiển, chế độ này gọi là dao động nội. ...
- 14
- 649
- 1
Tổng quan về vi điều khiển-Phần 1 pot
... TÍNH CỦA CPU 2.14.1 CONFIGURATION BIT 2.14.2 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA OSCILLATOR 2.14.3 CÁC CHẾ ĐỘRESET 2.14.4 NGẮT (INTERRUPT) 2.14.4.1 NGẮT INT 2.14.4.2 NGẮT DO SỰ THAY ĐỔI TRẠNG THÁI CÁC PIN TRONG ... SLEEP 2.14.6.1 “ĐÁNH THỨC” VI ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 VÀI NÉT SƠ LƯC VỀ TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.2 TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.3 CẤU TRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG TRÌNH ... PIC16F877A VÀ LED ĐOẠN 4.4 NGẮT VÀ CẤU TRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG TRÌNH NGẮT 4.5 TIMER VÀ ỨNG DỤNG 4.5.1 TIMER VÀ HOẠT ĐỘNG ĐỊNH THỜI PHỤ LỤC SƠ ĐỒ KHỐI CÁC PORT CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A PHỤ LỤC THANH...
- 9
- 465
- 1
Tổng quan về vi điều khiển-Phần 2 potx
... tương ứng với chân ghi TRISA Thao tác hoàn toàn tương tự PORT ghi điều khiển tương ứng TRIS (đối với PORTA TRISA, PORTB TRISB, PORTC TRISC, PORTD TRISD vàđối với PORTE TRISE) Bên cạnh PORTA ngõ ... có khả chứa đòa hoạt động theo chế xoay vòng Nghóa giá trò cất vào nhớ Stack lần thứ ghi đè lên giá trò cất vào Stack lần giá trò cất vào nhớ Stack lần thứ 10 ghi đè lên giá tri6 cất vào Stack ... xảy làm chương trình bò rẽ nhánh, giá trò đếm chương trình PC tự động vi điều khiển cất vào stack Khi lệnh RETURN, RETLW hat RETFIE thực thi, giá trò PC tự động lấy từ stack, vi điều khiển thực...
- 9
- 611
- 1
tổng quan về vi điều khiển
... dựa vào giá trò đặt vào bit C2INV C1INV (CMCON) Hình 2.10 Nguyên lí hoạt động so sánh đơn giản Hình 2.11 Các chế độ hoạt động comparator Các bit C2OUT C1OUT (CMCON) đóng vai trò ghi nhận ... đối tượng tác động prescaler tạo hoạt động ngắt Prescaler xóa CCP không hoạt động reset Xem ghi điều khiển khối CCP (phụ lục để biết thêm chi tiết) Khi hoạt động chế độ Compare, giá trò ghi CCPRx ... cách clear bit tương ứng ghi TRISC Thiết lập giá trò chia tần số prescaler Timer2 cho phép Timer2 hoạt động cách đưa giá trò thích hợp vào ghi T2CON Cho phép CCP hoạt động chế độ PWM Hình 2.15 Sơ...
- 182
- 483
- 0
Giáo trình vi điều khiển-Tổng quan về vi điều khiển MCS-51-Chương 1 pptx
... độ hoạt động cho định thời (0, 1) không cho phép định địa bit - Thanh ghi TCON địa 88h điều khiển hoạt động định thời ngắt TCON có địa bit từ 88h – 8Fh - Thanh ghi T2CON địa C8h điều khiển hoạt ... cứng hoạt động reset xảy Khi bit PD = vi điều khiển chuyển sang chế độ nguồn giảm Trong chế độ này: - Chỉ thoát khỏi chế độ nguồn giảm cách reset - Nội dung RAM mức logic port trì - Mạch dao động ... T2CON địa C8h điều khiển hoạt động định thời T2CON có địa bit từ C8h – CFh - Thanh ghi SCON địa 98h điều khiển hoạt động port nối tiếp SCON có địa bit từ 98h – 9Fh Các ghi nói thảo luận thêm phần...
- 34
- 466
- 0
Tổng quan về vi điều khiển, chương 1 pdf
... hướng dẫn cụ thể phần cứng cách thức lập trình Chương trình phần mềm dành cho Vi điều khiển nhau, bạn tham khảo thêm Vi điều khiển sách Các phần thực hành phần cứng thực tế, bạn thực hành với Vi ... phép tính phức tạp, có tốc độ nhanh Chẳng hạn hệ thống sản xuất tự động công nghiệp, tổng đài điện thoại, robot có khả hoạt động phức tạp v.v 1.1.2.Từ Vi xử lý đến Vi điều khiển Bộ Vi xử lý ... tính giống phần mềm (các tập lệnh lập trình nhau), phần cứng bổ sung với chip có mã số hai số cuối cao hơn, Vi điều khiển sau có nhiều tính vượt trội Vi điều khiển hệ trước Các Vi điều khiển 89Cxx...
- 6
- 398
- 0
Tổng quan về vi điều khiển, chương 2 ppsx
... ổn áp để bảo vệ cho Vi điều khiển, cách đơn giản sử dụng IC ổn áp 7805 1.2.3 Port (P0) Port gồm chân (từ chân 32 đến 39) có hai chức năng: Chức xuất/nhập :các chân dùng để nhận tín hiệu từ bên ... 1.2.8.Chân XTAL1 XTAL2 Hai chân có vị trí chân 18 19 sử dụng để nhận nguồn xung clock từ bên để hoạt động, thường ghép nối với thạch anh tụ để tạo nguồn xung clock ổn định 1.2.9 Chân cho phép nhớ ... enable) ROM Khi vi điều khiển làm việc với nhớ chương trình ngoài, chân phát tín hiệu kích hoạt mức thấp kích hoạt lần chu kì máy Khi thực thi chương trình ROM nội, chân trì mức logic không tích cực...
- 5
- 389
- 0
Tổng quan về vi điều khiển, chương 3 ppsx
... đầu làm việc Vi điều khiển cấp điện, hoạt động mà hệ thống bị lỗi cần tác động cho Vi điều khiển hoạt động trở lại, người sử dụng muốn quay trạng thái hoạt động ban đầu Vì chân RESET kết nối sau: ... lần chu kì dao động nguồn xung dao động cấp cho Tck = 12.Toc Với: Tck chu kì máy Toc chu kì nguồn xung dao động cấp cho Vi điều khiển Như vậy: Với: Tck chu kì máy foc tần số dao động cấp cho Vi ... 12MHz sử dụng C=10µF R=10KΩ Hình 1.2.4 1.3.4 Kết nối Port với led Các Port xuất tín hiệu mức logic thường không đạt đến 5V mà dao động khoảng từ 3.5V đến 4.9V dòng xuất nhỏ 5mA(P0,P2 dòng xuất khoảng...
- 6
- 325
- 1
Tổng quan về vi điều khiển, chương 4 pdf
... xuất theo byte 1.5.4 Các ghi có chức đặc biệt Các ghi định địa byte, số định thêm địa bit, có địa ghi nằm khoảng 80H đến FFH Các ghi đặc biệt này dùng để xác lập trạng thái hoạt động cần thiết cho ... sau: Các vị trí RAM định địa theo Byte số thập lục phân (số Hex) Các bank ghi có địa 00H đến 1FH 210 vị trí định địa bit vị trí RAM bình thường Các ghi có chức đặc biệt có địa từ 80H đến FFH Các ... 83 82 81 80 DPH DPL SP P0 87 86 85 84 83 82 81 80 00 Bảng thị xem Interner Explorer 1.5.1 Các bank ghi Các bank ghi có địa byte từ 00H đến 1FH, có ghi bank, ghi đặt tên từ R0-R7, ghi đặt mặc định...
- 5
- 477
- 1
Tổng quan về vi điều khiển, chương 5 pptx
... thường thay đổi mở rộng tập lệnh mà trọng phát tri n phần cứng Lệnh Vi điều khiển số nhị phân bit hay gọi mã máy Các lệnh mang mã 00000000b đến 11111111b Các mã lệnh đưa vào lưu trữ ROM, thực chương ... sau việc viết chương trình hoàn tất, trình biên dịch chuyển câu lệnh cấp cao thành mã máy cách tự động Các mã máy sau đưa (nạp) vào nhớ ROM Vi điều khiển, Vi điều khiển tìm đến đọc lệnh từ ROM ... hai số có dấu lớn +127 OV=1 Hoặc phép trừ hai số có dấu nhỏ -127 OV=1 Các trường hợp lại OV=0 Cờ chẵn lẻ Cờ chẵn lẻ P tự động đặt cho tổng số bit mang giá trị ghi A với cờ P số chẵn Cờ chẵn lẻ...
- 5
- 298
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25