... moment LV = chiều dài cột tương đương tính theo chuyển vị lực ngang LM chiều dài cột tương đương tính theo góc xoay moment uốn LV chiều dài cột tương đương tính theo góc xoay lực ngang LM chiều dài ... Chương III: Ví dụ tínhtoán 3.1 Phương pháp phần tử hữu hạn Bảng 3.1-Mô tả dạng toán phân tích Hình 3.1 Các sơ đồ tínhtoán cho BT1a, BT1b, BT1c & BT1d Hình 3.2 Các sơ đồ tínhtoán cho BT2a, BT2b, ... Ecalc = Modun biến dạng tínhtoán 0,86: hệ số kể đến hiệu ứng chiều 0,93: hệ số kể đến hiệu thủy lực d: đường kính lổ khoan d: thay đổi đường kính lỗ khoan Qh: độ tăng dòng áp lực thủy lực T*:...
... GEM 80 Ch ng trìnhtínhtoán điện trở nối đất c a điện cực đ n có GEM 83 Ch ng trìnhtínhtoán điện trở nối đất c a nhi u điện cực song song có GEM 86 Ch ng trìnhtínhtoán điện trở nối đất ... thạc sỹ: Tínhtoán điện trở nối đất cóxétđến hóa chất làm giảm điện trở đất 3.2.5 K tăqu tínhtoán m tăs ăh ăth ngăn iăđ t có s ăd ngăhóaăch tăGEM HTNĐăĐ nă HTNĐăĐa cọc có GEM cọc có GEM Ρă(Ωm) ... (dây đặt theo mạch vòng có gem) Tínhtoán quanăhệăgiữaăđiệnătr ănốiăđ tăvƠ chiều dƠiăcựcănốiăđ tă(hoặcădơyă nốiăđ t)ăcho hai tr ngăh pălƠ:ăkhông xétđến hóaăch tăvƠ cóxétđến hóaăch tălƠmă gi...
... tính chất đất nơi đặt hệ thống nối đất 2.3.1 Tínhtoán nối đất theo điện trở nối đất yêu cầu (Ryc) 2.3.1.1 Tínhtoán nối đất trƣờng hợp đất đồng Quá trìnhtínhtoán nối đất theo Ryc khu vực có ... cọc, nối đất cóxétđến ảnh hưởng hóa chất giảm điện trở nối đất 1.5 Cách tiếp cận Nghiên cứu phương pháp tínhtoán điện trở nối đất, cách xác định giá trị điện trở nối đấtcó xétđến ảnh hưởng ... số ảnh hưởng đến điện trở nối đất có hóa chất giảm điện trở nối đất; - Xác định công thức đơngiảntínhtoán điện trở nối đất cóxétđến ảnh hưởng hóa chất giảm điện trở nối đất Tính sáng tạo...
... LV = chiều dài cột tương đương tính theo chuyển vị lực ngang LM = chiều dài cột tương đương tính theo góc xoay moment uốn LV = chiều dài cột tương đương tính theo góc xoay lực ngang LM = chiều ... Chương III: Ví dụ tínhtoán 3.1 Phương pháp phần tử hữu hạn Bảng 3.1-Mô tả dạng toán phân tích Hình 3.1 Các sơ đồ tínhtoán cho BT1a, BT1b, BT1c & BT1d Hình 3.2 Các sơ đồ tínhtoán cho BT2a, BT2b, ... III: Ví dụ tínhtoán 3.1 Phương pháp phần tử hữu hạn 55 3.2 Kết áp dụng phương pháp phần tử hữu hạn 57 3.2.1 Bài toán BT1a 57 3.2.2 Bài toán BT1b 59 3.2.3 Bài toán BT1c 61 3.2.4 Bài toán BT1d...
... b) -7- 2.2 Động học cấu nâng cótínhđến biến dạng tay cần Để phân tích đợc trình dao động xảy nâng hạ tải trọng cótínhđến kết cấu thép cần trục, đến biến dạng xét hệ thống cấu thành từ khối ... toàn ngời thiết bị -3- Chơng 2: Xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ cótínhđến biến dạng tay cần 2.1 Tínhtoán cấu nâng hạ hàng: 2.1.1 Tínhtoán đại lợng cấu Đặc điểm quan trọng cấu nâng hạ ... truyền tang quấn cáp tời nâng trục cấu hãm Sự tínhtoánđộng học giúp ta xác định đợc tất thông số cấu tiến hành dự tính độ bền vứng phận nó, tínhtoán cần thiết để xác định kích thớc chúng Để...
... - Tính Toán: Từ phơng trìnhđộng học (2-15) (2-17) đợc tínhtoán phần ta tiến hành xây dựng chơng trìnhtínhtoán chơng trình VISUAL BASIC nh sau: 3.1 Giao diện tính toán: 3.2 Chơng trìnhtính ... phát trạm Dòng hãm tái sinh đa từ độngcóchiềuchiều với dòng kích từ song songcủa máy phát ngợc chiều với dòng phần ứng động -> Quá trình hãm tái sinh xảy ngoìa ý đồ thiết kế - Qua trình hãm ... động tích luỹ từ trớc Phần Xây dựng mô hình tínhtoánđộng lực học cấu nâng hạ hàng cótínhđến độ biến dạng tay cần Sơ đồ tổng quát cấu nâng hạ cótínhđến độ biến dạng cần mG : Trọng lợng tải...
... hàng - Hệ thống cần có bảo vệ điện khí: + Có mạch bảo vệ cáp căng + Có mạch bảo vệ cáp trùng + Có mạch bảo vệ móc chạm đỉnh + Có mạch bảo vệ góc nâng hạ cần lớn hay nhỏ + Có mạch hãm điện để ... dt (3) Phơng trình (3 )là phơng trình vi phân mô tả khâu biến dạng đàn hồi Giải phơng trình ta tìm đợc khâu ứng lực có dạng: P d = K.x Nếu thay mK = P Mq + Td/mTT q phơng trìnhcó dạng: d2x + ... mô hình toán cho cấu nâng hạ cách cụ thể ta xây dựng cách tínhtoán cấu cần thay đổi tầm với 2.3 .Tính toánđộng lực học cấu nâng hạ thay đổi tầm với: Để thay đổi tầm với ngời ta thực hai cách:...
... l ch ni ng gia hai khõu Tu theo cu trỳc mi khp hn ch mt s chuyn ng gia hai khõu B mt tip xỳc ca mi khõu ti mi Nguyn Quang Cnh 22 ỏn tt nghip C tin k thut khp gi l thnh phn khp Hai thnh phn ca ... gia hai thnh phn khp, khp quay cũn c gi l khp bn l (Hỡnh 3.1) - Khp trt (Prismatic Joint - P): L khp cho phộp hai khõu trt trờn theo trc Do ú khp trt cng hn ch nm kh nng chuyn ng tng i gia hai ... sang thuận Tng bỡnh phng cỏc phn t mt hng hay ct bng Tớnh trực giao: Tng cỏc tớch tng ng hai hng hay hai ct bng Cỏc ma trn quan h to gia cỏc h trc to c bn: 5.1 Quay quanh trc x mt gúc : Ta...
... dựng giao diện chương trình Xuất phát từ việc phân chia liệu cần thiết cho trìnhtính toán, thuận tiện tính toán, mối quan hệ liệu nhập vào trìnhtính toán, giao diện chương trình xây dựng sau: ... ph ương pháp cho kết tínhtoánđến chữ số thập phân Sơ đồ thuật toán : Hình 2.: Sơ đồ thuật toán giải toánđộng lực học thuận Động lực học ngược 32 Một toán quan tr ọng tínhtoán thi ết k ế robot ... sau: Hình 3.: Giao diện chương trình 41 Hình 3.: Tínhtoánđộng học thuận 42 Hình 3.: Tínhtoánđộng học ngược Hình 3.: Tínhtoánđộng lực học thuận 43 Hình 3.: Tínhtoánđộng học ngược Hình 3.:...
... GIAI ĐOẠN 2016-2025 CÓ XÉTĐẾN 2035 QUY HOẠCH PHÁT TRIỂN ĐIỆN LỰC TỈNH THÁI NGUYÊN NỘI DUNG ĐỀ ÁN Đề án “Quy hoạch phát triển Điện lực tỉnh Thái Nguyên giai đoạn 2016-2025 cóxétđến 2035 – Hợp phần ... 2016-2025, cóxétđến 2035” - Quyết định số 866/QĐ-UBND ngày 26/4/2016 UBND tỉnh Thái Nguyên việc phê duyệt đề cương lập “Quy hoạch phát triển Điện lực tỉnh Thái Nguyên giai đoạn 2016-2025, cóxétđến ... Quy hoạch phát triển Điện lực Quốc gia giai đoạn 2011-2020 cóxétđến năm 2030(HCQHĐVII) VIỆN NĂNG LƯỢNG GIAI ĐOẠN 2016-2025 CÓ XÉTĐẾN 2035 QUY HOẠCH PHÁT TRIỂN ĐIỆN LỰC TỈNH THÁI NGUYÊN -Quyết...
... Giả thiết tính toán: Trục khuỷu có độ cứng tuyệt đối Không xétđến biến dạng thân máy Không tínhđến liên kết chịu lực (xét khuỷu theo kiểu phân đoạn) Tínhtoán theo sức bền tĩnh Khi xétđến sức ... Khoa Cơ khí giao thông, ĐHBK ĐN TínhtoánĐộng đốt trong- Chương * Tínhtoán nhóm Thanh truyền 2-1 Chương Tínhtoán nhóm Thanh truyền 2.1 Tính bền truyền 2.1.1 Tính sức bền đầu nhỏ Thông số Động ... giao thông, ĐHBK ĐN 5-12 TínhtoánĐộng đốt - Chương * Tínhtoán cấu phân phối khí j x = jc lx lc 5.3.2 Tínhtoán lò xo xupáp: 5.3.2.1 Cơ sở tính toán: Giai đoạn có gia tốc âm (giai đoạn 2),...
... cần phân tích thành hai thành phần : nằm ngang thẳng đứng Khi phân tích lực quán tính cần ý đến tất thành phần lực nằm ngang , đặt móc , cáp tínhtoán coi đặt cần Khi tínhtoán tải trọng treo ... phương trình thứ hai với JP trừ phương trình thứ hai cho phương trình thứ ta có : d ϕ P d ϕK J K + J P J ( M + M du ) + J P ( MC + M G ) − + k M ( ϕ P − ϕK ) = K C 2 dt dt JK J P JK JP Đó phương trình ... θ 2x + LC sin θ IC = L Khi có tời quay hay có thiết bò công suất xác đònh thường cần xác đònh trình gia tốc hãm Biểu thức tính mômen cản chung cấu quay trình gia tốc tính sau : M bq = M KC + M...
... yếu tố tải trọng thiết bị số chu kỳ bốc xếp Chơng Cơ sở tínhtoán xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ cần 2.1 Cơ sở tínhtoán 2.1.1 Tínhtoántĩnhđộng cho cấu Mỗi cấu cần trục, không phụ thuộc ... trình khởi động Dấu - ứng với trình hãm Trong trình hãm đặc tính tăng momen hãm phụ thuộc vào kết cấu cấu hãm luật điều khiển trình hãm : Phơng trình chuyển động trờng hợp nh sau : Đối với trình ... đối momen lực quán tính ta có phơng trình sau : M d = M C + M qt M C + M h = M qt Trong : MC : Momen cản tĩnh Mh : Momen hãm động Mqt : Momen quán tính Với Momen quán tính đợc tính nh sau : M qt...
... biên loại loại 2.4 Chọn chế độ tínhtoán Trong trìnhtínhtoán dao động sức bền chi tiết máy động đốt lựa chọn chế độ tínhtoán ảnh h-ởng trực tiếp đến lực quán tính, lực khí thể mô men tác dụng ... hình tínhtoán cách hợp lý Ví dụ việc xác định tr-ờng nhiệt độ không gian vài phần số chi tiết chịu phụ tải nhiệt đ-a toánhaichiều vài tr-ờng hợp chiều Chúng ta khảo sát phẳng (hình 2.2) cóchiều ... tiết Tínhtoán sức bền chi tiết động bao gồm b-ớc: thiết lập sơ đồ tínhtoán biểu diễn đầy đủ đắn đặc điểm kết cấu đặc điểm chịu tải chi tiết; tínhtoán theo sơ đồ nhờ ph-ơng pháp tínhtoán đại...