tinh toan mo phong truyen dong cua thiet bi

... nhận nhiều giúp đỡ, hướng dẫn quan tâm góp ý động viên tinh thần người, đặc bi? ??t từ gia đình, thầy giáo bạn bè Trước tiên em xin bày tỏ lòng bi? ??t ơn sâu sắc đến người thầy hướng dẫn trực tiếp GS ... việc nghiên cứu, tính tốn ứng dụng rơbốt vào ngành cơng nghiệp số lĩnh vực khác ngày trở nên phố bi? ??n điều cần thiết Bài luận văn đưa cách tính tốn động học động lực học rôbốt bậc tự dựa thuật ... Đề mục Trang Trang bìa i Nhiệm vụ luận văn Lời cảm ơn ii Tóm tắt iii Mục lục iv Danh sách bảng bi? ??u viii Danh sách hình vẽ ix CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu chung rôbốt công nghiệp

Ngày tải lên: 25/02/2021, 06:11

... máy nghiền bi Khái niệm chung: Máy nghiền bi máy chủ đạo để nghiền bột vật liệu Dựa vào tỉ số chiều dài đường kính máy nghiền mà máy nghiền bi chia làm loại : nghiền bi tang nghiền bi ống L ... ống L = ÷ - Nghiền bi dạng tang: D L = ÷ - Nghiền bi dạng ống ; D Trong : L - chiều dài ; D – Đường kính vỏ máy 2.1.2 Kết cấu số máy nghiền bi Máy ngiền bi chu kỳ Máy nghiền bi liên tục dỡ liệu ... nghiền bi làm việc liên tục, dỡ liệu qua vách bên phải 13 2.2.3-Máy nghiền bi dỡ liệu qua vỏ tang nghiền 15 2.2.4Máy nghiền bi dạng ống 16 2.2.5 Máy nghiền bột không bi( đạn)

Ngày tải lên: 31/05/2023, 09:01

... Hình2 2: Bi? ??u đồ quan hệ ∆α = f (T0 , β0 ) 28 Hình 3: Bi? ??u đồ quan hệ L* =f(T0, β∞) 31 Hình 4: Đồ thị để 32 Hinh 5: Bi? ??u đồ quan hệ KHtu = f(ns) .34 Hình : Bi? ??u ... mép bi? ?n BCT (δ =3,5%)88 Hình 15: Quan sát xoáy mép vào cánh mép bi? ?n quỹ đạo đường dòng có khe hở khe hở thuỷ lực 88 Hình 16: Vận tốc dòng ngược phát động xoáy mép vào cánh mép bi? ?n ... 68 Hình 15: Phân bố áp suất tĩnh bụng cánh lưng cánh 68 Hình 16: Bi? ??u đồ quan hệ PZ - Qb 70 Hình 17: Bi? ??u đồ ảnh hưởng độ nhớt tới thông số bơm .71 Hình 18: Dòng chảy rối

Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:43

... trọng trong việc lựa chọn công nghệ chế bi? ??n thích hợp, sử dụng hợp lí nguồn nguyên liệu và sản phẩm thu được. 1;1;1;M;F")+,+N< Khí chế bi? ??n dầu mỏ còn được gọi là khí nhà máy ... 1;1;M;1;-K%X32$4'X3 Một chất có thể bi? ??n từ trạng thái hơi sang trạng thái lỏng khi nhiệt độ giảm và áp suất tăng trong điều kiện nhiệt độ thấp hơn một giá trị nào đó. Trên nhiệt đó không thể bi? ??n hơi thành lỏng ... trăm mol) trong hỗn hợp với không khí hoặc oxy nguyên chất có thể cháy được khi gặp ngọn lửa. Giới hạn cháy nổ trên là hàm lượng tối đa của khí (tính theo phần trăm thể tích hay phần trăm mol)

Ngày tải lên: 04/04/2015, 23:07

... 19 Hình 2.5 Cấu trúc bi? ??n đổi nửa cầu kết nối MBA kiểu sao/sao hở .22 Hình 2.6 Cấu trúc bi? ??n đổi cầu ba pha kết nối MBA kiểu tam giác/sao hở 23 Hình 2.7 Các cấu trúc bi? ??n đổi kết nối trực ... tụ điện kết nối song song với bi? ??n đổi 38 Hình 3.4 Cấu trúc lọc LC phía bi? ??n đổi 38 Hình 3.5 Cấu trúc lọc RC phía nguồn 39 Hình 3.6 Dạng sóng đầu bi? ??n tần 40 Hình 3.7 ... thông thấp LC .47 Hình 4.7 Thơng số máy bi? ??n áp ghép 48 Hình 4.8 Khối bi? ??n đổi điện áp từ hệ tọa độ abc sang dq0 .48 Hình 4.9 Khối bi? ??n đổi điện áp từ hệ hệ tọa độ dq0 sang abc

Ngày tải lên: 15/02/2021, 14:59

... 19 Hình 2.5 Cấu trúc bi? ??n đổi nửa cầu kết nối MBA kiểu sao/sao hở .22 Hình 2.6 Cấu trúc bi? ??n đổi cầu ba pha kết nối MBA kiểu tam giác/sao hở 23 Hình 2.7 Các cấu trúc bi? ??n đổi kết nối trực ... tụ điện kết nối song song với bi? ??n đổi 38 Hình 3.4 Cấu trúc lọc LC phía bi? ??n đổi 38 Hình 3.5 Cấu trúc lọc RC phía nguồn 39 Hình 3.6 Dạng sóng đầu bi? ??n tần 40 Hình 3.7 ... thông thấp LC .47 Hình 4.7 Thơng số máy bi? ??n áp ghép 48 Hình 4.8 Khối bi? ??n đổi điện áp từ hệ tọa độ abc sang dq0 .48 Hình 4.9 Khối bi? ??n đổi điện áp từ hệ hệ tọa độ dq0 sang abc

Ngày tải lên: 28/02/2021, 09:56

... Cấu trúc tuabin gió 16 Hình 2-2: Các loại tháp tuabin gió phổ bi? ??n 18 Hình 2-3: Các dạng kết cấu móng cố định tuabin gió ngồi khơi 19 Hình 2-4: Số lượng cánh quạt tuabin gió ... Bảng 3.3: Thông số Tuabin 38 vii DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1-1: Bi? ??u đồ sản lượng điện từ nguồn lượng đáp ứng nhu cầu điện nửa đầu năm 2022 [1] Hình 1-2: Bi? ??u đồ sản lượng điện ... Hình 1-3: Bi? ??u đồ thể thay đổi hàng năm sản xuất điện toàn cầu [1] Hình 1-4: Bi? ??u đồ phát thải ngành điện qua năm [1] Hình 1-5: Bi? ??u đồ tổng cơng suất điện

Ngày tải lên: 25/10/2023, 13:14

... Cấu trúc tuabin gió 16 Hình 2-2: Các loại tháp tuabin gió phổ bi? ??n 18 Hình 2-3: Các dạng kết cấu móng cố định tuabin gió ngồi khơi 19 Hình 2-4: Số lượng cánh quạt tuabin gió ... Bảng 3.3: Thông số Tuabin 38 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1-1: Bi? ??u đồ sản lượng điện từ nguồn lượng đáp ứng nhu cầu điện nửa đầu năm 2022 [1] Hình 1-2: Bi? ??u đồ sản lượng điện ... Hình 1-3: Bi? ??u đồ thể thay đổi hàng năm sản xuất điện toàn cầu [1] Hình 1-4: Bi? ??u đồ phát thải ngành điện qua năm [1] Hình 1-5: Bi? ??u đồ tổng cơng suất điện

Ngày tải lên: 24/12/2023, 22:11

... dụng kết nghiên cứu rí khơơn nhân tạo đưa vào ứng dụng ông nghiệp Cải tiến bổ xunng cácc modul cảm bi? ??n modull phần mềm phù hợp cải tiến thơơng minh hoá nhiều loại robot Điều quan trọng cấu chấp ... vector mở rộng: r y Hình 1.7 Bi? ??u diễn điểm không gian r = (rx ,ry ,rz , m) T (1.3) Đóy cách bi? ??u diễn vector điểm khơng gian tọa độ Như vậyr =có(rrất nhiều cách bi? ??u diễn tọa độ không gian ... cẩn thận, nhẹ nhàng tinh tế xác Nên cơng nhân cần phải thợ có tay nghề cao làm việc đơn điệu, căng thẳng Robot có mặt nhiều cơng đoạn lắp ráp phức tạp thừa hưởng kĩ thuật cảm bi? ??n, kĩ thuật tin

Ngày tải lên: 15/03/2023, 11:27

... Chức module 50 3.2 Các lệnh module 53 3.2.1 Module Mechanical Design 53 3.2.2 Giao diện shape 73 3.2.3 Giao diện tính bền 74 3.2.4 Giao diện Module ... quy luật động học .23 2.4.1.1 Đường bi? ??u diễn hành trình piston x = ƒ(α) 23 2.4.1.2 Đường bi? ??u diễn tốc độ piston v = f(α) 24 2.4.1.3 Đường bi? ??u diễn gia tốc piston j = f( x) ... THAM KHẢO 97 ii MỤC LỤC BẢNG BI? ??U Bảng 2.1: Giá trị bi? ??u diễn đồ thị P-V 20 Bảng 2.2:Bảng lực quán tính 28 Bảng 2.3: Giá trị bi? ??u diễn T Z 33 iii MỤC LỤC

Ngày tải lên: 25/03/2023, 17:03

... tô khớp các-đăng dạng bi sử dụng phổ bi n Các khớp các-đăng dạng bi bao gồm hai nạng, bên nạng có rãnh với bi n dạng xác định để bố trí viên bi 22 Hình 1-22: Khớp các-đăng bi có vòng định vị Nguyên ... qua ổ bi kim Vòng bi kim lắp vào nắp nắp ép vào lỗ nạng Để ngăn không cho vòng bi dịch chuyển trục các-đăng làm việc tốc độ cao người ta sử dụng vòng chận ổ bi hãm để cố định nắp vòng bi lỗ nạng ... tốc tiêu bi u dùng ô tô: + Các-đăng kiểu bi Rzeppa: Loại dùng phổ bi n ô tô với cầu chủ động dầm liền với hệ thống treo độc lập 23 Hình 1-24: Cấu tạo các-đăng bi Rzeppa [3] Các-đăng bi Rzeppa...

Ngày tải lên: 28/11/2016, 16:00

... TRA BÀI CŨ Câu số 2: Hãy viết phương trình vận tốc, phương trình chuyển động chuyển động thẳng bi n đổi đều? v = vo + a.t a.t x = xo + vo t + Bài học hôm giúp hiểu rõ tính chất chuyển động vật...

Ngày tải lên: 16/09/2013, 10:10

... ch to cm bin ỏp sut trờn cụng ngh vi c Sau ú trờn c s cụng ngh MEMS nhiu loi linh kin v thit b c in ó c ch to: cỏc loi cm bin quỏn tớnh nh cm bin ỏp sut, cm bin lc, cm bin tc gúc, cm bin gia tc; ... lý hot ng khỏc c bỏo cỏo Cm bin dũng chy 27% MEMS quay 22% Cm bin khỏc 10% RF MEMS 3% Cm bin cụng sut 11% Cm bin quỏn tớnh 22% Cm bin gia tc B chp hnh khỏc 5% Cm bin tc gúc Hỡnh 1.1 Thng kờ v ... cm bin núi chung v cụng ngh ch to cm bin o tc gúc núi riờng cng khụng nm ngoi s phỏt trin ú Tuy nhiờn ỏp ng c nhu cu xó hi ngy cng phong phỳ v hin i thỡ cm bin luụn luụn c ci tin i vi cỏc cm bin...

Ngày tải lên: 23/07/2015, 17:37

... gian trạng thái máy bay là: ν vector bi u thị vận tốc dài vận tóc góc máy bay η vector bi u thị hướng vị trí hệ tọa độ trái đất máy bay τ vector suy rộng lực moment khí động lực học máy bay Nguyễn ... thái tổng giá trị danh nghĩa lượng bi n thiên: Giá trị tổng= giá trị danh nghĩa + bi n thiên (2.30) =+ (2.31) Như mô hình không gian trạng thái tuyến tính hóa với bi n trạng thái:, 2.6.2 Tuyến tính ... với t≥0 Bi u diễn hình ảnh ổn định, ổn định tiệm cận không ổn định Một hình ảnh bi u diễn định nghĩa nói làm rõ khái niệm Chúng ta xem xét không gian hai chiều Hình (3.1) (a), (b) (c) bi u diễn...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 09:11

... lm vic nh v nng sut lo ng khụng yờu cu quỏ ln Chớnh vỡ th nú c s dng khỏ ph bin, c bit l sn xut nụng nghip i tiờn phong cho cuc Cỏch mng c gii húa nụng nghip l cỏc nc u M T nhng nm 30 40 ca ... xin by t lũng bit n sõu sc ti gia ỡnh v bn bố ó khớch l tụi hon thnh ti tt nghip Mc dự ó rt c gng song kinh nghim v kin thc cú hn nờn ti khú trỏnh nhng thiu sút ngoi ý mun Tụi rt mong cỏc thy ... ht tụi xin by t lũng bit n sõu sc ti cỏc thy giỏo, cụ giỏo b mụn C Khớ ng lc - Khoa C in Trng i Hc Nụng Nghip - H Ni ó to mi iu kin giỳp tụi hon thnh tt ti tt nghip ny c bit tụi xin chõn thnh...

Ngày tải lên: 30/11/2015, 00:55