thực hành chế tạo robot điều khiển từ xa
THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI
... quá trình nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot được điều khiển từ xa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộ từ vựng nhỏ, thiết lập hệ thống điều khiển robot từ xa theo tập lệnh cố định. Tuyển ... quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch điều khiển từ xa và chương trình nhận dạng ... học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 38 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI DESIGN AND MANUFACTURING REMOTE CONTROL ROBOT BY VOICE SVTH: Nguyễn Phú Sinh Lớp 05CĐT1,...
- 6
- 2,676
- 52
Tài liệu Luận văn thạc sỹ: Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển tự động định hướng pin mặt trời ppt
... Return 0: để điều khiển hệ thống về điểm gốc 0. 2.4.4/ Các chế độ điều khiển: Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page 7 Hình 2: Hình ảnh sản phẩm chế tạo *Nguyên ... mạch điều khiển. Làm nhiệm vụ giao tiếp giữa máy tính và vi điều khiển. Sơ đồ mạch như sau: Hình 7: Sơ đồ mạch giao tiếp RS232 và vi điều khiển Hình 8: Mạch điều khiển Thiết kế, chế tạo ... Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page 27 3.1/ Ý nghĩa khoa học và ứng dụng thực tiễn: Nhóm nghiên cứu đã thiết kế, chế tạo thành công hệ thống điều khiển định hướng...
- 28
- 1,006
- 6
Báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động
... ánh sai lệch điều khiển không những ở chế độ xác lập mà cả ở chế độ quá độ. đồng thời nó cũng phản ánh năng lượng điều khiển. Sai lệch e(t)=1(t) - h(t) 1) Nếu hàm h(t) không có quá điều chỉnh ... trở về trạng thái đầu hay không9Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm• Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc nhất HTĐ: S(s) = có bộ điều khiển tối ưu đối xứng là bộ PI: R(s) = kp(1 ... thống khi chưa đưa bộ điều khiển vào: Với câu lệnh: 18Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm Thông số của quá trình quá độ : Td = 0.8 (s); Ts = 3 (s) và quá điều chỉnh là 15%4.1.2...
- 23
- 5,303
- 3
Robot điều khiển từ xa bằng sóng radio (RF)
... án 1 là sử dụng robot 4 bánh điều khiển từ xa để thiết kế.2.2 Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot: Nhiệm vụ từng khối:Khối Vi điều khiển: Nhận tín hiệu từ khối thu RF và điều khiển động cơKhối ... động cơKhối Thu RF: Nhận tín hiệu RF từ tay cầm điều khiển phát tín hiệu RFSV: Đỗ Khắc Huy- ĐTĐ49ĐH2 13VI ĐIỀU KHIỂNĐIỀU KHIỂNĐỘNG CƠ NGUỒNTAY CẦM ĐIỀU KHIỂNPHÁT RFTHU RFBài tập lớn vi ... điều khiển 2.3.3 Mạch công suất điều khiển động cơ2.3.4 Mạch thu phát RFChương 3: Lưu đồ thuật toán và chương trình điều khiển cho Robot 3.1. Lưu đồ thuật toán3.2. Viết chương trình điều khiển...
- 28
- 2,525
- 12
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
... trình điều khiển. Nó nhằm tạo cho người sử dụng robot một cơ sở thực tiễn cho phù hợp với yêu cầu công nghệ để thiết kế chế tạo và điều khiển cánh tay robot. 2.1. Xây dựng phần cơ khí của robot ... vi điều khiển ATmega (ATmega 16 ). Dòng vi điều khiển này là loại 40 chân. Dòng vi điều khiển này thuộc họ vi điều khiển AVR. Đặc điểm của họ vi điều khiển AVR như sau: AVR do hãng Atmel chế ... như vận hành và có thể dễ dàng cài đặt lại các thông số cho robot. Sau đây ta đi tìm hiểu về các đối tượng trong bộ điều khiển. 2.2.2. Mạch điều khiển + Vi điều khiển Khối vi điều khiển được...
- 59
- 8,914
- 35
Thiết kế, chế tạo hệ thống đèn trang trí điều khiển từ xa
... một phương pháp điều khiển từ xa bằng hồng ngoại. Đây là một phương pháp truyền thông tin đã được sử dụng rộng rãi. 1.1. Hệ thống điều khiển từ xa Hệ thống điều khiển từ xa là một trong ... thống điều khiển dân dụng như: tivi, máy tinh, thì ta chỉ cần bộ thu và phát sóng yếu hơn. Các hệ thống điều khiển từ xa như hệ thống điều khiển bằng vô tuyến, hệ thống điều khiển từ xa bằng ... một hệ thống điện tử điều khiển từ xa sẽ cho phép bạn làm tất cả những việc đó chỉ với việc bấm nút điều khiển. Chương này sẽ đề cập đến tổng quát một hệ thống điều khiển từ xa, ngoài ra chương...
- 87
- 1,125
- 0
Tài liệu THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUA MẠNG PSTN ppt
... số đa âm tần, là cơ sởcho khả năng điều khiển từ xa. Trên thế giới cũng đã có nhiều công trình nghiên cứu và ứng dụng chế tạo các hệ thống điều khiển từ xa qua mạng điện thoại có thể nói là ... vào hệ thống điều khiển, hệthống sẽ báo lại bằng tiếng bip, bip để báo cho người điều khiển biết mạch đã làm việc vàchờ lệnh điều khiển. Sau đó người điều khiển sẽ bấm lệnh điều khiển mở hay ... chúng tôi mạnh dạn đăng ký thực hiệnđề tài “Thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển từ xa qua mạng PSTN”. Để tạo ra sản phẩmphổ biến tới tay người tiêu dùng với giá thành thấp, an toàn tin cậy,...
- 4
- 1,181
- 6
Tài liệu Chế tạo khối giao diện thiết bị gia dụng làm việc với mọi loại thiết bị điều khiển từ xa pdf
... hồng ngoại thu tín hiệu từ thiết bị điều khiển từ xa gửi về cho vi điều khiển. Vi điều khiển giải mã tín hiệu đó và thực hiện chức năng tương ứng thông qua mạch điều khiển công suất. Khối các ... báo này trình bày việc chế tạo thành công khối giao diện thiết bị gia dụng làm việc với mọi loại thiết bị điều khiển từ xa, không phân biệt đó là thiết bị điều khiển từ xa cho thiết bị gì và ... đảm cho Quạt trần Panasonic F-564RZ có điều khiển từ xa Chế tạo khối giao diện thiết bị gia dụng làm việc với mọi loại thiết bị điều khiển từ xa tra thêm mã kéo dài. Mã kéo dài có...
- 14
- 538
- 2
Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf
... TẬP THỰC HÀNH 4.1. BÀI THỰC HÀNH SỐ 1 – HÀN BẰNG (VỊ TRÍ 1G) 4.2. BÀI THỰC HÀNH SỐ 2–HÀN NGANG GIÁP MỐI (VỊ TRÍ 2G) 4.3. BÀI THỰC HÀNH SỐ 3–HÀN LEO GIÁP MỐI (VỊ TRÍ 3G) 4.4. BÀI THỰC HÀNH ... hàn của Mỹ và ứng dụng vào ñể chế tạo mô hình - Nghiên cứu vi ñiều khiển và ứng dụng ñể ñiều khiển mô hình theo tư thế hàn từ 1G ñến 6G. - Chế tạo mô hình hàn thực tế theo các tư thế hàn:1G,2G,5G,6G ... THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 2.1. NGHIÊN CỨU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 2.1.1. Vi ñiều khiển P89V51RD2 Vi ñiều khiển P89V51RD2 là phiên bản CMOS FLASH hiệu suất cao của bộ vi ñiều khiều khiển CMOS ñơn...
- 13
- 817
- 0
Chế tạo khối giao diện thiết bị gia dụng làm việc với mọi loại thiết bị điều khiển từ xa docx
... hồng ngoại thu tín hiệu từ thiết bị điều khiển từ xa gửi về cho vi điều khiển. Vi điều khiển giải mã tín hiệu đó và thực hiện chức năng tương ứng thông qua mạch điều khiển công suất. Khối ... điều khiển. Mạch giải mã có khả năng hiểu được nhiều loại mã điều khiển từ xa khác nhau nhờ chức năng giải mã và lưu lệnh. Nhờ vậy, khi một điều khiển từ xa bất kỳ bị hỏng, ta có thể dùng điều ... custom code và key data. Phần custom code phân biệt đối tượng điều khiển. Thí dụ các thiết bị điều khiển từ xa của hãng Sony dùng để điều khiển đầu sony, tivi sony hay đài sony khác nhau ở các brt...
- 7
- 442
- 0
![[Đồ án] Thiết Kế, Chế Tạo Hệ Thống Điều Khiển Từ Xa Các Thiết Bị Điện Trong Gia Đình](https://media.store123doc.com/images/document/14/ri/pf/small_pfn1397796302.jpg)
[Đồ án] Thiết Kế, Chế Tạo Hệ Thống Điều Khiển Từ Xa Các Thiết Bị Điện Trong Gia Đình
... đề tài “ Thiết Kế, Chế Tạo Hệ Thống Điều Khiển Từ Xa Các Thiết Bị Điện Trong Gia Đình” .Các Thuật Ngữ, Từ Viết Tắt Trong Đồ Án• VCC : Điện áp xoay chiều. Điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại ... việc điều khiển tất cả các thiết bị điện trong nhà bằng điều khiển từ xa đã và đang phát triển. Con người có thể điều khiển được các thiết bị điện ở mội nơi trong nhà chỉ bằng một bộ điều khiển. ... nguồn cho việc điều khiển bằng tay. Điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại Page 25Thiết kế mạch analog Hình 3.6 Sơ đồ nguyên lý mạch thu hồng ngoại. c). Sơ đồ mach in : Điều khiển từ xa bằng tia...
- 35
- 1,977
- 8
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25