thuật toán phỏng bầy kiến giải bài toán k median

luận văn: THUẬT TOÁN PHỎNG BẦY KIẾN GIẢI BÀI TOÁN K-MEDIAN doc

Ngày tải lên : 09/03/2014, 17:20

87
875
1

Luận văn: Thuật toán phỏng bầy kiến giải bài toán K-Median pdf

Ngày tải lên : 27/06/2014, 22:20

87
596
0

Các thuật toán tiến hóa và ứng dụng trong điều khiển tự động. ppt

Ngày tải lên : 21/03/2014, 00:20

... lam digm xuat phat kh6 khan khong kern gi chinh bai toan Ton t~i thu hai lJ cac thu~t toan tim kiern thong thmrng la cau hoi ve tinh toan qc cda lai gili Khi qua trinh tim kiem da dimg lai lJ ... bo k chu~i nho ml, m2, , mk va chuiH n a-Ien cua me cac chu6i nho nl, n2, , nk Ca th€ moi diro'c sinh la chu6i lai ghep giira cac ~ va nj, thi du mi + nk + m2 + nk-I + + mr + nk-r+1 (r = k/ 2) ... pham di'eu ki~n rang bU9C, lai ghep veri m9t ca th€ khac co th€ sinh m9t ca th€ VITa th6a man dieu ki~n rang bU9C vira dat tfnh toi iru ve • Xap xi lai giai khOng kha thi bhg m9t lai giai kha thi...

14
936
2

kỹ thuật nhận dạng tiếng nói và ứng dụng trong điều khiển

Ngày tải lên : 13/04/2013, 09:09

... k t cao tăng tốc độ xử lý TÀI LIỆU THAM KHẢO GS Phạm Văn Ất , K thuật lập trình C, Nhà xuất Khoa Học K Thuật, 1999 Nguyễn Hoàng Hải – Nguyễn Khắc Kiểm, Lập trình Matlab, Nhà xuất Khoa Học K ... cổng nối tiếp (RS232) thiết k để điều khiển Mạch giao tiếp nhận tín hiệu đóng mở khoá để chuyển thành tín hiệu điều khiển từ xa Mỗi có khoá đóng tổ hợp phím nhấn, điều khiển từ xa mã hóa thích ... dạng nên vector đặc trưng phải ước lượng vector (VQ) thành số codebook rời rạc Thuật toán phổ biến dùng để thiết k codebook LBG (Linde, Buzo Gray) Những mẫu huấn luyện Ước lượng thông số λtrái...

5
864
13

Nhận dạng và xử lý ảnh vật thể ứng dụng trong điều khiển

Ngày tải lên : 26/04/2013, 12:17

... 4.2.3 K t qu 4.3 ình 50 K t qu ch t u n robot 51 4.3.1 Mô hình ch t o 51 4.3.2 u n robot 52 4.3.3 4.4 K t qu kh o nghi Nh n xét 56 K ... u di n t không gian th c sang không gian t n s (ph pha) Các thành ph n t n s c g i bi u di n không gian Fourier c a tín hi u - Bi c: Chuy i s bi u di n c ng t không gian Fourier sang không gian ... Matlap ng d ng x lý nh 2.3.1 Khái ni m MATLAB Matlab-matrixlaboratory ch tri m toán Ph n t t n Matlab m ng ma tr n.các câu l c vi t tính toán k thu t b ng công th c toán h c, th vi t ng ngôn ng...

69
685
1

Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt

Ngày tải lên : 10/12/2013, 15:55

... 1.2 Sơ Đồ Khối Chi Tiết Của Hệ Thống Đo: Khối Hiển Thị Khối Công Suất Điều Khiển Chọn K nh Khối Cảm Biến Khuếch Đại tín hiệu đo Dồn K nh tương tự Khối ADC Khối xử lý trung tâm ATMEGA 32 Khối Giao ... 1.5 Sơ đồ khối tổng thể hệ thống: Khối Cảm Biến (dùng thermocouple loại K its_90) Khối Công Suất Điều Khiển Lò SSR (Solid State Relay) Khối Hiển Thị (LCD 20x4) Khối Khuếch Đại (IC AD595) Khối chuyển ... Chương 3: KHẢO SÁT VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA32 3.1 Đặc Điểm Chung Của V K ATMEGA32: Vi điều khiển ATmega32 loại vi điều khiển tương đối hãng ATMEL với kiến trúc phức tạp ATmega32 sử dụng kiến trúc...

79
892
2

Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt

Ngày tải lên : 10/12/2013, 18:04

... 1.2 Sơ Đồ Khối Chi Tiết Của Hệ Thống Đo: Khối Hiển Thị Khối Công Suất Điều Khiển Chọn K nh Khối Cảm Biến Khuếch Đại tín hiệu đo Dồn K nh tương tự Khối ADC Khối xử lý trung tâm ATMEGA 32 Khối Giao ... 1.5 Sơ đồ khối tổng thể hệ thống: Khối Cảm Biến (dùng thermocouple loại K its_90) Khối Công Suất Điều Khiển Lò SSR (Solid State Relay) Khối Hiển Thị (LCD 20x4) Khối Khuếch Đại (IC AD595) Khối chuyển ... Chương 3: KHẢO SÁT VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA32 3.1 Đặc Điểm Chung Của V K ATMEGA32: Vi điều khiển ATmega32 loại vi điều khiển tương đối hãng ATMEL với kiến trúc phức tạp ATmega32 sử dụng kiến trúc...

79
951
2

Cảm biến quang và ứng dụng trong điều khiển độ sáng

Ngày tải lên : 18/12/2013, 15:29

... cấm không thẳng không mạnh trình hấp thụ vùng cấm thẳng Lúc hệ số hấp thụ có dạng: α giántiêp = ( K o + K (T ))(hω − E g ) (1.2) K0 số K1 (T) thừa số phụ thuộc vào nhiệt độ Khi nhiệt độ tăng K1 (T) ... R1 +R K hệ số khuếch đại tần số làm việc Tụ C K có tác dụng bù trừ ảnh hưởng tụ k sinh C p1 với điều kiện R1Cp1 = R2C2 Bộ khuếch đại phải có dòng vào nhỏ suy giảm nhiệt phải không đáng k Photodiot ... để điều khiển rơ le a) Điều khiển trực tiếp; b) Điều khiển thông qua tranzito khuếch đại - Sử dụng để điều khiển rơle: Khi có xạ ánh sáng chiếu lên tế bào quang dẫn, điện trở giảm đáng k , cho...

50
1.2K
6

Giao thức RSVP TE và ứng dụng trong điều khiển lưu lượng

Ngày tải lên : 13/02/2014, 12:54

... 1.2 K thuật điều khiển lưu lượng MPLS 1.2.1 Tổng quan điều khiển lưu lượng MPLS 1.2.2 Các mục tiêu triển khai k thuật lưu lượng 1.2.2.1 Phân loại 1.2.2.2 Bài toán nghẽn 1.2.3 Cơ chế điều khiển ... trọng MPLS đề xuất khả tự động hóa chức k thuật lưu lượng 2.1.1 Trung k lưu lượng thuộc tính 2.1.1.1 Khái niệm trung k lưu lượng (traffic trunk) 2.1.1.2Các thuộc tính trung k lưu lượng Thuộc ... hoạt động điều khiển lưu lượng sử dụng RSVP-TE Đồng thời mức độ cho phép đánh giá hiệu k thuật điều khiển lưu lượng với RSVP-TE 18 K T LUẬN Nội dung luận văn trình bày k thuật điều khiển lưu lượng...

23
818
1

Tài liệu Nguyên lý tách mô hình với luật IF-THEN và ứng dụng trong điều khiển hệ phi tuyến. pot

Ngày tải lên : 27/02/2014, 06:20

... RAISE cluing tai dung cac ki~u CO" ban nhir m Nat - so tJ! nhien, Unit - ki€u r6ng, Bool - kie'u logic, Point - ki~u di~m triru ttrong , Point-list kigu danh dach va Orient - ki~u cac so t\l' nhien ... ,n - 1) 3j (j = 1, ,m), 3k (k = 1, ,m) cho: Pi va Qj la 4-lang gi'eng cua PHI va Qk la 4-lang gieng cii a Qj va Qk la 8-lang gieng cii a Cac di~m Pi la vung thi Qj, Qk la nen va ngtro'c lai Djnh ... dung khoang each Hausdorff d€ tinh khoang each gifra cac doi nrong anh Vi~c tinh khoang each Hausdorff giira cac doi tucng hh la plnrc tap va ton kern cac doi ttro'ng c6 thi clnra nhieu diim khac...

9
598
0

Kỹ thuật nhận dạng tiếng nói là ứng dụng trong điều khiển pot

Ngày tải lên : 22/06/2014, 06:20

... k t cao tăng tốc độ xử lý TÀI LIỆU THAM KHẢO GS Phạm Văn Ất , K thuật lập trình C, Nhà xuất Khoa Học K Thuật, 1999 Nguyễn Hoàng Hải – Nguyễn Khắc Kiểm, Lập trình Matlab, Nhà xuất Khoa Học K ... cổng nối tiếp (RS232) thiết k để điều khiển Mạch giao tiếp nhận tín hiệu đóng mở khoá để chuyển thành tín hiệu điều khiển từ xa Mỗi có khoá đóng tổ hợp phím nhấn, điều khiển từ xa mã hóa thích ... dạng nên vector đặc trưng phải ước lượng vector (VQ) thành số codebook rời rạc Thuật toán phổ biến dùng để thiết k codebook LBG (Linde, Buzo Gray) Những mẫu huấn luyện Ước lượng thông số λtrái...

5
478
1

báo cáo nghiên cứu khoa học ' thiết kế bộ điều khiển pid bền vững cho hệ thống phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào - nhiều đầu ra và ứng dụng trong điều khiển tay máy công nghiệp'

Ngày tải lên : 29/06/2014, 15:49

... Từ k t mô việc xác định thông số điều khiển ta tính hệ số KPi, KIi, KDi dễ dàng, k t có nhờ vào việc chứng minh điều khiển PID bền vững mục II Đây k t mang tính khoa học cao mà hệ số điều khiển ... Chọn u = K sgn (σ ) , (3) K = diag (K , K , , K n ); K i = K > 0; i = 1, , n sgn (σ ) = [sgn (σ1 ), sgn (σ ), , sgn (σ n )] T Chứng minh: Đạo hàm σ là: σ = Ce + q d − q 264 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ ... chung K t mô cho thấy, hội tụ sai lệch bám hệ thống thay đổi thông số Kconsti, Ii, φi, Ci (i = 1÷3) thay đổi xác định công thức: K Pi = K consti C i + I i φi ; K Ii = C i I i φi ; K Di = K consti...

8
632
6

Báo cáo khoa học: "Kỹ thuật thu tín hiệu DVB-T trong môi tr-ờng di động và một số ứng dụng trong điều khiển" docx

Ngày tải lên : 06/08/2014, 13:21

... phading k thuật đa hợp tuyến tính khác Nhng thực đồng pha xác định trọng số phức tạp phơng án lựa chọn phù hợp, với khả tích hợp chipset thi việc không khó khăn thực Có nhiều phơng án để giải nhng ... lý tìn hiệu nh thiết bị có yêu cầu k thuật không giống Nhng với điểm đặc trng thực định vị điều kiện đối tợng bi che khuất nên ứng dụng khả tín hiệu DVB-T k t hợp với hệ định vị GPS cho hệ định ... cho k t tơng tự, xem bảng Bảng K t thử nghiệm tai trờng đại học k thuật Nanyang CT 3) Các yêu cầu với máy thu di động Việc dò k nh máy thu cố định đơn giản, cần quét tần số đơn thực quét tất k nh...

10
533
1

ĐẠI SỐ GIA TỬ VÀ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ

Ngày tải lên : 22/10/2014, 22:49

... thành, giải mờ… nên cho ta nhiều k t khác Chất lượng hệ thống phụ thuộc vào kinh nghiệm người thiết k thuật toán tối ưu hóa trình thiết k CHƢƠNG TIẾP CẬN ĐẠI SỐ GIA TỬ, THỰC NGHIỆM VỚI BÀI TOÁN ... phép tính toán, so sánh xác giá trị ngôn ngữ toán điều khiển sở hệ luật Tiếp cận ĐSGT toán điều khiển vấn đề mở K t mô điều khiển PI, điều khiển mờ điều khiển sử dụng ĐSGT vấn đề điều khiển động ... thấy sai lệch tĩnh không Có thể đến k t luận Bộ điều khiển dựa đại số gia tử có khả thay điều khiển PI điều khiển mờ vấn đề điều khiển động chiều 20 K T LUẬN CHUNG Luận văn đạt k t nghiên cứu sau:...

23
469
1

nghiên cứu hệ thống dẫn đường dgps và ứng dụng trong điều khiển giao thông

Ngày tải lên : 02/02/2015, 20:58

... ca lớp khớ ny, iu ú dn n vic gim li xung cũn khong 2-5% tng li tng ny gõy lờn Thnh phn tr tng i lu hi nc ( cao so vi mt bin khong 12 km), iu khú khn hn l bi vỡ cú mt lớp khụng khớ ỏng k v s bin ... th ba (C) vi khong cỏch xỏc nh c l 21.000 km, cú th xỏc nh c v trớ Bõy khụng gian, cựng mt thi im, v trớ ca mỏy thu cựng thuc ba mt cu bỏn k nh ln lt 20.000 km, 22.00 km, 21.000 km v tõm l ba ... truyn ca mi khung tớn hiu t v tinh Một khung tớn hiu bao gm 1500 bit c chia thnh khung con, mi khung gm 300 bit Một khung d liu c truyn vũng 30 giõy mi ln - Khung th nht - Satellite Clock and Health...

93
575
1

ứng dụng trong điều khiển của mạng nơron

Ngày tải lên : 21/04/2015, 11:03

... q dE E dE dyk+1 = + l dy lj y lj k =1 dyk+1 dy lj q E dE + +1 = l + wljk l +1 Fkl +1' ( x ljk ) (2) y j k =1 dyk 13 m theo (1) suy : dE dE = (3) l +1 +1 dyk+1 dw ljk Fkl +1' ( xljk ) y lj thay ... (3) vo (2) ta cú : q dE E dE + = l + wljk +1 dy lj y j k =1 dw ljk y lj & +1 m w ljk = dE +1 dw ljk dE E q l +1 l+1 & nờn: = l w jk w jk l l dy j y j k =1 yj & w lij = dE dE l = l Fi l ' ... vo ADC k nh hoc kim tra d liu u vo ca PF6 JTAG) ADC6/TDO (u vo ADC k nh hoc kim tra d liu u ca PF5 PF4 JTAG) ADC5/TMS (u vo ADC k nh hoc chn ch cho JTAG) ADC4/TCK ( u vo ADC k nh hoc kim tra...

94
301
0

LOGIC MỜ VÀ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIỀU HÒA KHÔNG KHÍ VÀ CẤP TÍN DỤNG NGÂN HÀNG

Ngày tải lên : 23/05/2015, 10:16

1
588
9

Tiểu luận môn toán học cho khoa học máy tính LOGIC MỜ VÀ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIỀU HÒA KHÔNG KHÍ VÀ CẤP TÍN DỤNG NGÂN HÀNG

Ngày tải lên : 23/05/2015, 10:16

... Điều khiển trình K thuật người máy Bài toán lập k hoạch Ngôn ngữ lập trình Bài toán định đa mục tiêu Bài toán lấy định nhóm Bài toán tối ưu hóa Bài toán lập lịch 40 • • • • • Cơ sở liệu Tìm kiếm ... k =1 Mk = Trong đó: , y’ xác định: B 'k ( y )dy ∫ yµ B 'k  ( y )dy   k =1 = = S m   ∑  ∫ µ B 'k ( y)dy    k =1  S  m  ∑  ∫ yµ  B 'k ∑M k =1 m k ∑A k =1 k (1) Ak = ∫ µ B 'k ( y ... khiển triển khai, k hiệu giá trị mờ đầu luật điều khiển thứ k μB k( y) với quy tắc Sum-Min hàm thuộc m µ B ' ( y ) = ∑ µ B 'k ( y ) k =1 y' =  m  ∫  y ∑ µ B 'k ( y) dy  S  k =1 m ∫∑µ S k...

52
1.4K
3

HỆ ĐA TÁC TỬ VÀ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG THÔNG MINH

Ngày tải lên : 05/07/2015, 18:56

... tính toán đưa k t tối ưu Mỗi tác tử nhận k t trả để điều khiển đèn chốt đưa cảnh báo k p thời xảy tình trạng k t xe Ứng dụng hệ thống đèn giao thông thông minh áp dụng vào thực tế giải toán k t ... CH1201028 Phương pháp nghiên cứu khoa học tin học GS.TSKH Hoàng Văn Kiếm 1.2.3 Một số đặc tính tác tử Khả tự học: tự học tự động khả tác tử thu thập kiến thức từ kinh nghiệm thu lượm được, chẳng ... đưa cảnh báo k p thời xảy tình trạng k t xe cảnh báo phương tiện không nên lưu thông vào tuyến đường có nguy k t xe, đề xuất hướng lưu thông khác để giải tình trạng k t xe Điểm khác biệt ứng...

31
2.6K
13

NGHIÊN cứu BA CHẾ độ điều KHIỂN ONOFF, PID, FUZZY và ỨNG DỤNG TRONG điều KHIỂN mô HÌNH lò NHIỆT

Ngày tải lên : 20/08/2015, 12:42

... CHỈNH ĐỊNH e B K PID u ĐỐI TƯỢNG y Mô hình Toán PID mờ: t u(t) = Kpe(t) + K I  e( x)dx  K D GPID(s) = K P  de(t ) dt KI  KDs s 2.4 Lưu đồ thuật giải: Hình 8: Lưu đồ thuật giải ON/OFF Hình ... PID theo lý thuyết ứng dụng vào điều khiển lò ta thu thông số sau: Bảng k t thử nghiệm phương pháp PID 60 Tck=1 80 Tck=1 Kp=400 Kp=400 Ki=80 Ki=80 Kd=42 Kd=42 minute 12 minute Thời gian đạt 5 ... khiển Khối Hiển Thị Cảm Biến Khuếch Đại tín hiệu đo Dồn K nh tương tự Khối ADC Khối Giao Tiếp Máy Tính Khối Công Suất Khối xử lý trung tâm Khối bàn phím Hình 5: Sơ Đồ Khối Chi Tiết Của Hệ Thống...

9
409
0