thuật toán 2 3 1 tính toán giá trị ổn định nhỏ nhất của d dựa trên mô hình chi tiết của hệ thống điều khiển
Cài đặt thuật toán prim tìm cây khung nhỏ nhất của đồ thị vô hướng
... (G ,11 ) (C,8) (E,7) (G ,11 ) A ,D, F,B,E (C,5) (G,9) A ,D, F,B,E, C (G,9) A ,D, F,B,E, C -1, -1, -1, -1, -1, 1, -1 (A ,D) (A ,D) (D, F) (A ,D) (D, F) (A,B) (A ,D) (D, F) (A,B) (B,E) (A ,D) (D, F) (A,B) (B,E) (E,C) (A ,D) (D, F) ... -1, A, -1, A, -1, 1, -1 -1, A ,1, A ,D, D, -1 -1, A ,1, A,F ,D, F -1, A,B,A,B ,D, F -1, A,E,A,B ,D, E -1, A,E,A,B ,D, E Cây MST đò thị gồm cạnh (A ,D) (D, F) (A,B) (B,E) (E,C) (E,G) có tổng trọng số 39 III Cài đặt thuật ... đặt thuật toán Prim #include #include #define nMax 10 0 #define INF 10 0000 #define true #define false typedef struct{ int u;//dinh dau int v;//dinh cuoi int do_dai; }Canh;...
- 8
- 2,338
- 45
Bài thí nghiệm 1: Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ppsx
... bode(w) >> w=tf( [20 ], [10 0 2* 10 *0.5 1] ) >> bode(w) >> w=tf( [20 ], [10 0 2* 10 *0.75 1] ) >> bode(w) >> w=tf( [20 ], [10 0 2* 10 *1 1]) 10 15 20 25 30 >> bode(w) B o d e Dia g m 20 0 15 0 d= M a gn itu de (d ... Kpid=5;Ti =10 0;Td =2; a=0.05;Kdt=5;T1=80;T2=40; >> w1=Kpid* (1+ tf (1, [Ti 0])+tf([Td 0],[a*Td 1] )) >> w2=tf(Kdt,conv([T1 1] ,[T2 1] )) >> w 12 = w1*w2 >> w=feedback(w 12 , 1) >> step(w) -Tăng Kpid >> Kpid =20 ;Ti =10 0;Td =2; a=0.05;Kdt=5;T1=80;T2=40; ... Kpid =10 ;Ti=50;Td =2; a=0.05;Kdt=5;T1=80;T2=40; >> w1=Kpid* (1+ tf (1, [Ti 0])+tf([Td 0],[a*Td 1] )) >> w2=tf(Kdt,conv([T1 1] ,[T2 1] )) >> w 12 = w1*w2 25 >> w=feedback(w 12 , 1) >> step(w) -Tăng Ti >> Kpid =10 ;Ti =20 0;Td =2; a=0.05;Kdt=5;T1=80;T2=40;...
- 51
- 491
- 3
Giá trị di sản văn hóa của hệ thống lễ hội trên địa bàn thành phố Việt Trì tỉnh Phú Thọ
... a cư d n… 2. 2 H giá tr c i ngu n c a l h i ñ a bàn thành ph Vi t Trì, t nh Phú Th 2. 2 .1 Giá tr văn hóa, h giá tr văn hóa Giá tr t p quán, chu n m c, tri th c ñ u s n ph m c a trình tư duy, s ... hóa nh t ñ nh M i quan h gi a di s n nh ng b i c nh nêu hai chi u, nh hư ng tương h l n 2. 3. 3 ð xu t mô hình b o t n, phát huy giá tr di s n văn hóa l h i Vi t Trì Mô hình t ch c qu n lý quy ho ... t c a mô hình g n giá tr di s n văn hóa c a l h i v i phát tri n kinh t - xã h i Vi t Trì Trong ph m vi c a ñ tài này, ñ xu t mô hình g n giá tr văn hóa c a l h i v i phát tri n du d ch Trên s...
- 8
- 619
- 1
AN TOÀN MÁY – CÁC BỘ PHẬN LIÊN QUAN ĐẾN AN TOÀN MÁY CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
... 738 3 -1 :20 04 (ISO 12 1 00 -1 :20 03) , 3. 16 ] 3. 1. 18 Sử d ng máy theo hướng d n (intended use of machine) Sử d ng máy theo thông tin qui định hướng d n sử d ng [TCVN 738 3 -1 :20 04 (ISO 12 1 00 -1 :20 03) , 3 .22 ] ... động/khởi động lại 5 .2. 3 - 4 .11 .3, 4 .11 .4 IEC 6 020 4 -1 :20 05, 9 .2. 1, 9 .2. 5 .1, 9 .2. 5 .2, 9 .2. 6 Chức điều khiển cục 5 .2. 4 - 4 .11 .8, 4 .11 .10 IEC 6 020 4 -1 :20 05, 10 .1. 5 Chức tạm ngừng 5 .2. 5 - - - Chức giữ ... 2: 2004 (ISO 12 1 00 -2: 20 03) Chức d ng an toàn bắt đầu a phận bảo vệ 5 .2. 1 3 .2. 6.8 4 .11 .3 IEC 6 020 4 -1 :20 05, 9 .2. 2, 9 .2. 5 .3, 9 .2. 5.5 Chức chỉnh đặt lại tay 5 .2. 2 - - IEC 6 020 4 -1 :20 05, 9 .2. 5 .3, 9 .2. 5.4...
- 80
- 454
- 0
CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... Đặc tính động mô tả trình động học xảy hệ thống thường biễu diễn PTVP d ng tổng quát: a0 dn y dn−1y dt dt + a1 n + + an 1 n 1 dy dmu dm−1y du + an y = b0 n +b n 1 +…+bm 1 +bmu dt dt dt dt (2. 5) ... (t ) = dh ( t ) k ω0 = 1( t ) e−α t sin β t β dt (2. 38 ) Hình 2. 8 mô tả đặc tính thời gian khâu dao động k (t ) h (t ) A1 A2 ( k + e −α t ) A1 k ( k − e −α t ) A2 t T1 T1 Hình 2. 8 Các đặc tính thời ... R (ω ) = R1 (ω ) R2 (ω ) + I1 (ω ) I (ω ) (2. 26) (2. 27) 2 R2 (ω ) + I (ω ) gọi đặc tính phần thực phần tử I (ω ) = R2 (ω ) I1 (ω ) − R1 (ω ) I (ω ) (2. 28) 2 R2 (ω ) + I (ω ) gọi đặc tính phần...
- 19
- 1,512
- 7
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... sát tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục yqd (t) (4) (1) (1) : Hệ thống ổn định không dao động (2) (2) : Hệ thống ổn định dao động (3) : Hệ thống không ổn định không dao động (4): Hệ thống ... có điều kiện để hệ ổn định là: KD ≥ ⎧ ⎪ KP > ⎨ ⎪ K < 36 + K D ⎩ P Vậy miền ổn định vùng gạch chéo hình vẽ 3. 4 KP K p = 36 + K D 36 Miền ổn định -36 /5 KD Hình 3. 4 Bi ểu diễn miền ổn định ví d 3. 3 ... a0 dn y dtn + a1 dn−1y dt + + an 1 n 1 dy dmu dm−1y du + an y = b0 n +b n 1 +…+bm 1 +bmu dt dt dt dt (3. 1) Nghiệm PTVP gồm hai phần: y ( t ) = yqd ( t ) + y0 ( t ) Với: yqd ( t ) nghiệm tổng...
- 21
- 4,101
- 47
Tài liệu Chương 3: Các phần tử của hệ thống điều khiển bằng thủy lực pdf
... B1 từ A2 qua B2 theo nguyên lý van chi u Nhng d u chảy từ B2 A2 phải có tín hiệu điều khiển A1 d u chảy từ B1 A1 phải có tín hiệu điều khiển A2 a B1 b B2 A1 B1 A2 B2 A1 c B A2 B A A Hình 3. 34 ... Trong đó: .d Tiết diện: A = (3. 7) (3. 8) .d v Q= Trong đó: d [mm]; Q [lít/phút]; v [m/s] (3. 9) 65 v= Q 6 .d 10 (3. 10 ) Kích thớc đờng kính ống d n là: d = 10 2. Q [mm] 3. .v (3. 11 ) 3. 7 .2 Các loại ... d ng chung cho hệ thống 62 Ví d : sơ đồ thủy lực sử d ng hai bơm d u nhằm giảm tiêu hao công suất A1 A2 v1 FL v2 Flx T p2 P p1 Q2 A Q1 p1 Hình 3. 32 Sơ đồ mạch thủy lực sử d ng hai bơm d u Khi thực...
- 27
- 1,925
- 49
Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf
... a0z2 + a1z + a2 NH JURY c tính b c 2: ( z) z ( z) z a2 N 1 a0 • H th ng có a th c c tính b c 3: (z) = a0z3 + a1z2 + a2z + a3 ( z) z ( z) z a3 a0 a0 a3 a1a3 a0 a2 Ví d G( z) z2 z 0.5 (z) = z2 + ... z ( z) z 0.5 2. 5 1 0.5 å H th ng ã cho n X X X nh Ví d G( z) z 3z 3 .25 z 0.5 (z) = z3 - 3z2 + 3 .25 z - 0.5 ( z) z 3 .25 0.5 0.75 ( z) z 0.5 7.75 X 0.5 3 .25 0.5 X X 12 0.5 W 3 .25 .1 å H th ng ã ... nh Ví d • H th ng có hàm truy n t: Các c c c a G(z) là: z1 = e-T å |z1| = e-T < z2 = e-2T å |z2| = e-2T < • H th ng có hàm truy n t: Các c c c a G(z) là: z1 = j2 å |z1| = > z2 = -j2 å |z2| = >...
- 22
- 1,082
- 5
Tài liệu Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số ppt
... y (2) = a1y (1) + a2u (1) = a1u(0) + a2u (1) k = … y (3) = a1y (2) + a2u (2) = a1[a1u(0) + a2u (1) ] + a2u (2) L u thu t toán START Nh p u(k), a1, a2, Kmax y (1) = 0; u (1) = y( -1) = 0; u( -1) = k =2 k=0 ... (0) Xác a1 y (k 1) a2u (k 1) a1 y ( 1) a2u ( 1) nh giá tr ban y( -1) = 0; u( -1) = u: Các b y (k ) c tính a1 y (k 1) a2u (k 1) k = … y(0) = a1y( -1) + a2u( -1) = k = … y (1) = a1y(0) + a2u(0) = u(0) ... (k 1) A0e(k ) u (0) u ( 1) Xác A1 z 1E ( z ) A0e(kT ) A1e[(k 1) T ] u (kT ) u[(k 1) T ] A0e(kT ) A1 z 1E ( z ) A0 E ( z ) A0e(0) nh giá tr ban u( -1) = 0; e( -1) = A1e(k 1) A1e( 1) u: A1e[(k 1) T...
- 24
- 559
- 0
Tài liệu Chương 3: các phần tử của hệ thống điều khiển bằng thủy lực doc
... B1 từ A2 qua B2 theo nguyên lý van chi u Nhng d u chảy từ B2 A2 phải có tín hiệu điều khiển A1 d u chảy từ B1 A1 phải có tín hiệu điều khiển A2 a B1 b B2 A1 B1 A2 B2 A1 c B A2 B A A Hình 3. 34 ... Trong đó: .d Tiết diện: A = (3. 7) (3. 8) .d v Q= Trong đó: d [mm]; Q [lít/phút]; v [m/s] (3. 9) 65 v= Q 6 .d 10 (3. 10 ) Kích thớc đờng kính ống d n là: d = 10 2. Q [mm] 3. .v (3. 11 ) 3. 7 .2 Các loại ... d ng chung cho hệ thống 62 Ví d : sơ đồ thủy lực sử d ng hai bơm d u nhằm giảm tiêu hao công suất A1 A2 v1 FL v2 Flx T p2 P p1 Q2 A Q1 p1 Hình 3. 32 Sơ đồ mạch thủy lực sử d ng hai bơm d u Khi thực...
- 27
- 662
- 3
bài tập lớn mô hình hóa dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
... 4.0 835 Y [10 80] = 4 .15 9 Y [11 10] = 4 . 23 03 Y [11 40] = 4 .29 74 Y [11 70] = 4 .36 06 Y[ 12 0 0] = 4. 419 8 Y[ 1 23 0] = 4.47 53 Y[ 12 6 0] = 4. 527 2 Y[ 12 9 0] = 4.5756 Y [1 32 0 ] = 4. 620 7 11 Y[ 13 5 0] = 4.6 626 Y[ 13 8 0] = 4.7 015 ... 2. 819 5 Y[ 720 ] = 2. 95 01 10 Y[750] = 3. 07 63 Y[780] = 3. 19 8 Y[ 810 ] = 3. 315 1 Y[840] = 3. 427 6 Y[870] = 3. 535 3 Y[900] = 3. 638 3 Y[ 930 ] = 3. 736 6 Y[960] = 3. 83 02 Y[990] = 3. 91 92 Y [1 020 ] = 4.0 036 Y [10 50] ... Y [ 21 00] = 5.0557 Y [ 21 30 ] = 5.05 71 Y [ 21 60] = 5.05 81 Y [ 21 90] = 5.0586 Y [22 20] = 5.0588 Y [22 50] = 5.0587 Y [22 80] = 5.05 83 Y [ 23 10 ] = 5.0576 Y [ 23 40] = 5.0567 Y [ 23 70] = 5.0556 Y [24 00] = 5.0544 Y [24 30 ]...
- 18
- 1,679
- 30
BÀI tập lớn mô HÌNH hóa hệ THỐNG dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
... 24 16 925 77880445 24 528 29 419 730 55 24 88566 4 21 36 017 25 24 13 722 1 7 23 34 25 595 422 919 12 5 2 25 947 8 21 32 4 15 51 26 2985 726 9 816 54 26 6476 825 3 828 53 26 99 515 654 6 23 55 27 34 10 0060 4 31 78 27 68 522 07 538 18 8 28 027 8 23 17 5589 28 36 8 814 1 725 7 81 ... 19 729 920 086 438 9 20 10 91 0 23 18 93 72 20486 611 96 9 23 47 20 8 624 44 526 92 2 1 23 65967454 627 21 6090665 12 0 95 21 9798 527 30 7 12 8 22 34 895 5 21 64 914 22 71 637 46 010 4 83 23 0 8 21 12 2 47098 23 44 617 017 16 511 23 8085509769 028 24 16 925 77880445 ... 31 039 516 4 13 3 14 6 890 ) = 31 36 630 17 144458 900 ) = 31 6 915 425 538 1 83 910 ) = 32 0 1 524 5 822 617 920 ) = 32 3 37 418 422 18 16 930 ) = 32 6 5806 725 96807 940 ) = 32 9 7 719 924 4 23 5 950 ) = 3 32 9 4 8 21 2 834 4 21 960 ) = 33 610 94 028 026 5...
- 10
- 1,715
- 11
chương 3 các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển truyền động điện
... RHd Tuy nhiên TĐTĐ M hở nên Hd chưa tác động Khi nhấn nút d ng, cuộn d y M tác động TĐTM M hở mạch động không cấp điện Đồng thời TĐTĐ M đóng mạch làm tác động cuộn d y Hd làm đóng mạch chi u ... mạch chi u Động cấp d ng chi u vào d y pha gây hãm động Sau thời gian thiết lập, TĐTM mở chậm RHd mở làm ngắt nguồn chi u cấp cho động Lê Ngọc Bích Mạch hãm ngược không đảo chi u Lê Ngọc Bích ... thời cuộn d y H tác động làm đóng TĐTM H Cuộn d y nam châm Nc phanh điện tác động làm hãm động Lê Ngọc Bích Mạch hãm động điện chi u kích từ song song 11 Lê Ngọc Bích Mạch hãm động điện chi u ...
- 14
- 2,983
- 6
Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
... 7. 936 510 1 y [20 ] = 11 .64 13 6 71 y [28 0] = 7.97704 93 y[ 530 ] = 7. 936 8 926 y[780] = 7. 936 511 6 y [30 ] = 12 . 1 835 0 91 y [29 0] = 7. 935 85 43 y[540] = 7. 936 526 1 y[790] = 7. 936 50 83 y[40] = 7.585 028 2 y [30 0] ... 7.9 32 2 0 92 y[650] = 7. 936 46 92 y[900] = 7. 936 5076 y [15 0] = 7.4 627 8 41 y[ 410 ] = 7. 93 424 35 y[660] = 7. 936 4849 y[ 910 ] = 7. 936 5077 y [16 0] = 7. 716 826 4 y[ 420 ] = 7. 93 829 31 y[670] = 7. 936 522 7 y[ 920 ] ... y [35 0] = 7. 925 4 929 y[600] = 7. 936 4085 y[850] = 7. 936 5070 y [10 0] = 6. 724 0 7 21 y [36 0] = 7. 930 84 71 y[ 610 ] = 7. 936 45 03 y[860] = 7. 936 5074 y [11 0] = 7 .38 916 82 y [37 0] = 7.9 411 5 53 y[ 620 ] = 7. 936 5465 y[870]...
- 9
- 1,178
- 21
Chương 3: Các phân tử của hệ thống điều khiển bằng thủy lực doc
... B1 từ A2 qua B2 theo nguyên lý van chi u Nhng d u chảy từ B2 A2 phải có tín hiệu điều khiển A1 d u chảy từ B1 A1 phải có tín hiệu điều khiển A2 a B1 b B2 A1 B1 A2 B2 A1 c B A2 B A A Hình 3. 34 ... Trong đó: .d Tiết diện: A = (3. 7) (3. 8) .d v Q= Trong đó: d [mm]; Q [lít/phút]; v [m/s] (3. 9) 65 v= Q 6 .d 10 (3. 10 ) Kích thớc đờng kính ống d n là: d = 10 2. Q [mm] 3. .v (3. 11 ) 3. 7 .2 Các loại ... d ng chung cho hệ thống 62 Ví d : sơ đồ thủy lực sử d ng hai bơm d u nhằm giảm tiêu hao công suất A1 A2 v1 FL v2 Flx T p2 P p1 Q2 A Q1 p1 Hình 3. 32 Sơ đồ mạch thủy lực sử d ng hai bơm d u Khi thực...
- 27
- 544
- 2
Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động - Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ppt
... tf (20 , [10 0 20 *1 1]); >> nyquist(w) >> hold off d Hàm bode(w) >> w = tf (20 , [10 0 20 *0 1] ); >> bode(w) >> hold on >> w = tf (20 , [10 0 20 *0 .25 1] ); >> hold on >> bode(w) >> w = tf (20 , [10 0 20 *0.5 1] ); >> bode(w) ... 0.0 025 s^4 + 0.5 12 5 s ^3 + 2. 52 s ^2 + 4. 01 s + >> Wk = feedback(W1*W2,W3) Transfer function: 0 .1 s + 20 -0.0 025 s^4 + 0.5 12 5 s ^3 + 2. 52 s ^2 + 4. 01 s + 22 >> ltiview({'nyquist','bode'},Wh) ... thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN b K =17 .564 411 >> W1 = tf (17 .564 411 , [1 2] ); >> Wh = W1*W2*W3 Transfer function: 17 .56 0.0 025 s^4 + 0.5 12 5 s ^3 + 2. 52 s ^2 + 4. 01 s + >>...
- 32
- 1,140
- 26
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " MỘT GIẢI THUẬT MỚI ĐỂ XÁC ĐỊNH GIỚI HẠN ỔN ĐỊNH ĐIỆN ÁP CỦA HỆ THỐNG ĐIỆN NHIỀU NGUỒN VỚI TIÊU CHUẨN BM" ppsx
... giới hạn ổn định điện áp 0.849 0,77 Độ d trữ giới hạn điện áp 11 ,5% 17 ,2% Trang 75 Science & Technology Development, Vol 11 , No. 02- 20 08 20 21 22 23 24 25 Cần Thơ Trường đua Hỏa Xa Hóc môn Thủ ... học : trị số dung d n Trang 74 TẠP CHÍ PHÁT TRIỂN KH&CN, TẬP 11 , SỐ 02 - 20 08 tụ điện tính cộng thêm vào trị số phần tử tổng d n y( 12 , 12 ) đường chéo ma trận tổng d n nút hệ thống làm giảm trị số ... thị Hình 10 : điều kiện C; Đồ thị Hình 11 : điều kiện D Các điều kiện vận hành Điều kiện A Điều kiện B Độ d trữ giới hạn điện áp 16 ,5% Điện áp giới hạn ổn định điện áp 0.7 43 13 , 9%(giảm) 0.7 73 15 ,3% (giảm)...
- 13
- 441
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25