thuật toán điều khiển là gì

... PID. GIỚI THIỆU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PID 1. Giới thiệu bộ điều khiển PID: Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển vòng kín được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp. Sử dụng bộ điều khiển PID để điều chỉnh ... (setpoint) bằng cách tính toán và điều chỉnh giá trị điều khiển ở ngõ ra. Sơ đồ một hệ thống điều khiển dùng PID: Hình 1 – Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID Một bộ điều khiển PID gồm 3 thành phần: ... toán điều khiển đơn giản khác, bộ điều khiển PID có khả năng xuất tín hiệu ngõ ra dựa trên giá trị trước đó của sai số cũng như tốc độ thay đổi sai số. Điều này giúp cho quá trình điều khiển...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 08:26

... thực hiện điều khiển tương tranh. 3 Với mục tiêu là tìm hiểu, đánh giá các thuật toán điều khiển tương tranh để đưa ra ứng dụng điều khiển, luận văn: “Một số thuật toán điều khiển tương ... nhược điểm của thuật toán để lựa chọn thuật toán trong ứng dụng điều khiển tương tranh trong môt số giao dịch đồng thời và đưa ra kết quả ứng dụng. 8 2.2.2 Các thuật toán điều khiển tương ... CHƯƠNG 3: ĐÁNH GIÁ THUẬT TOÁN VÀ LỰA CHỌN ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG GIAO DỊCH THƯƠNG MẠI ĐIỆN TỬ 3.1 Đánh giá hiệu quả của các thuật toán điều khiển tương tranh Trong...

Ngày tải lên: 13/02/2014, 13:00

... này đợc coi là điều khiển cổ điển. Giai đoạn 2: Xung quanh những năm 1960, là giai đoạn phát triển của kỹ thuật điều khiển đợc gọi là điều khiển hiện đại (Modern control). Hệ kỹ thuật ngày ... các bài toán điều khiển nhỏ, nh thế không phải là một việc làm dễ dàng. Chính phơng pháp này đà tách bài toán điều khiển ra thành các phần độc lập tạo điều kiện cho việc giải quyết bài toán trở ... việc điều khiển và thực tế thiết bị điều khiển hiện có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3 quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toán điều khiển...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:10

Ngày tải lên: 05/04/2013, 15:53

Ngày tải lên: 05/04/2013, 16:17

... Comparator initialization CHƯƠNG V : THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN 5.1.Ý tưởng : Dùng máy tính thi ết kế giao diện truyền thông số vị trí xuống vi điều khiển, sau đó vi điiều khiển sẽ nhận v à xử lí tín hiệu ... được: - Thi công xong mô hình. - Điều khiển được vị trí của vít-me bi. - Thi ết kế giao diện truyền dữ liệu từ máy tính xuống VĐK. b. Hạn chế: - Do không dùng thuật toán PID nên có sai số cộng dồn. - ... Off // Compare B Match Interrupt: Off TCCR1A=0x83; TCCR1B=0x09; TCNT1H=0x00; 5.2.1.Lập trình điều khiển dùng Atmega8 Sau khi nh ận vị trí do máy tính gửi xuống lúc này VĐK sẽ cho trục vít-me...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 02:15

... [1,2], nhất là trong lĩnh vực điều khiển Rôbốt. Bài báo này trình bầy một vài thuật toán điều khiển tự chỉnh mờ cho điều khiển Rôbốt [1,2,3,6,7] 2. CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT ... cập đến một vài thuật điều khiển tự chỉnh mờ cho điều khiển rôbốt. Thông qua các thuật toán điều khiển này tác giả muốn trình bầy một quá trình xấp xỉ phi tuyến cho điều khiển Rôbốt Abstract: ... (35), (36) là quá trình bổ sung tri thực vào hệ luật lúc ban đầu dạng E(k)→C(k)→U(k) Chứng minh : Thật vậy từ (34-36) có thể viết 3 MỘT VÀI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

Ngày tải lên: 29/12/2013, 11:18

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:20

... hiệu điều khiển thang đi lên trên CPU 9 D_cpu I4.0 Bool Tín hiệu điều khiển thang đi xuống trên CPU 10 open I4.1 Bool Tín hiệu điều khiển mở cửa 11 close I4.2 Bool Tín hiệu điều ... 4t I12.6 Bool Tín hiệu chọn tầng 4 24 Xu Q0.0 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay thuận 25 Xd Q0.1 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay ngợc 26 Rh Q0.2 Bool Rơle tốc độ cao 27 ... động? yes Đóng cửa Cửa chạm CB đóng hết? Dừng động cơ no yes end yes no Hình 5.9. Lu đồ thuật toán điều khiển cửa thang máy ...

Ngày tải lên: 03/01/2014, 20:29

... DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY 3 Nhận xét XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY 3 Xây dựng bộ điều khiển Cấu ... xe Đánh giá độ êm dịu XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY 3 Xây dựng bộ điều khiển s - u   XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH ... XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL – FUZZY SINH VIÊN THỰC HIỆN : ĐINH QUỐC TÀI GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : Th.S NGUYỄN ĐỨC TRUNG XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 07/01/2014, 10:45

Ngày tải lên: 26/02/2014, 22:20

Ngày tải lên: 11/03/2014, 17:20

Ngày tải lên: 02/04/2014, 14:42

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:21

Ngày tải lên: 19/06/2014, 17:20

Ngày tải lên: 14/07/2014, 16:13

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:13

... Vi điều khiển Vi điều khiển Vi điều khiển Vi điều khiển 1.1 Giới thiệu về các họ vi xử lí và các họ vi điều khiển thông dụng 1.1.1 Lịch sử phát triển của bộ vi xử lí và bộ vi điều khiển ... về Vi điều khiển Tổng quan về Vi điều khiểnTổng quan về Vi điều khiển Tổng quan về Vi điều khiển Biên soạn : Lâm tăng Đức Lê Tiến Dũng Bộ môn TĐH Giáo trình môn Kỹ thuật ... vi điều Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Chơng 1 : Tổng quan về vi điều khiển Biên soạn : Lâm tăng Đức Lê Tiến Dũng Bộ môn TĐH Trang 15 1.1.5 Giới thiệu các họ vi điều khiển...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 13:48