thuật toán điều khiển là gì
GIỚI THIỆU THUẬT TOÁN điều KHIỂN PID
... PID.GIỚI THIỆU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PID1. Giới thiệu bộ điều khiển PID:Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển vòng kín được sử dụng rộng rãi trongcông nghiệp. Sử dụng bộ điều khiển PID để điều chỉnh ... (setpoint) bằng cách tính toán và điều chỉnh giátrị điều khiển ở ngõ ra.Sơ đồ một hệ thống điều khiển dùng PID:Hình 1 – Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PIDMột bộ điều khiển PID gồm 3 thành phần: ... toán điều khiển đơn giản khác, bộ điều khiển PID có khảnăng xuất tín hiệu ngõ ra dựa trên giá trị trước đó của sai số cũng như tốc độ thay đổi saisố. Điều này giúp cho quá trình điều khiển...
- 10
- 4,491
- 124
Một số thuật toán điều khiển tương tranh trong giao dịch đồng thời
... thực hiện điều khiển tương tranh. 3 Với mục tiêu là tìm hiểu, đánh giá các thuật toán điều khiển tương tranh để đưa ra ứng dụng điều khiển, luận văn: “Một số thuật toán điều khiển tương ... nhược điểm của thuật toán để lựa chọn thuật toán trong ứng dụng điều khiển tương tranh trong môt số giao dịch đồng thời và đưa ra kết quả ứng dụng. 8 2.2.2 Các thuật toán điều khiển tương ... CHƯƠNG 3: ĐÁNH GIÁ THUẬT TOÁN VÀ LỰA CHỌN ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG GIAO DỊCH THƯƠNG MẠI ĐIỆN TỬ 3.1 Đánh giá hiệu quả của các thuật toán điều khiển tương tranh Trong...
- 23
- 721
- 0
Xây dựng thuật toán điều khiển dây chuyền sản xuất kính
... này đợc coi là điều khiển cổ điển. Giai đoạn 2: Xung quanh những năm 1960, là giai đoạn phát triển của kỹ thuật điều khiển đợc gọi là điều khiển hiện đại (Modern control). Hệ kỹ thuật ngày ... các bài toán điều khiển nhỏ, nh thế không phải là một việc làm dễ dàng. Chính phơng pháp này đà tách bài toán điều khiển ra thành các phần độc lập tạo điều kiện cho việc giải quyết bài toán trở ... việc điều khiển và thực tế thiết bị điều khiển hiện có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3 quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toán điều khiển...
- 94
- 1,011
- 0
Tài liệu CHƯƠNG V : THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN pdf
... Comparator initializationCHƯƠNG V : THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN5.1.Ý tưởng :Dùng máy tính thiết kế giao diện truyền thông số vị trí xuống vi điều khiển, sau đó vi điiều khiển sẽ nhận và xử lí tín hiệu ... được:- Thi công xong mô hình.- Điều khiển được vị trí của vít-me bi.- Thiết kế giao diện truyền dữ liệu từ máy tính xuống VĐK.b. Hạn chế:- Do không dùng thuật toán PID nên có sai số cộng dồn.- ... Off// Compare B Match Interrupt: OffTCCR1A=0x83;TCCR1B=0x09;TCNT1H=0x00;5.2.1.Lập trình điều khiển dùng Atmega8Sau khi nhận vị trí do máy tính gửi xuống lúc này VĐK sẽ cho trục vít-me...
- 10
- 526
- 1
Tài liệu MỘT VÀI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT pptx
... [1,2], nhất là trong lĩnh vực điều khiển Rôbốt. Bài báo này trình bầy một vài thuật toán điều khiển tự chỉnh mờ cho điều khiển Rôbốt [1,2,3,6,7] 2. CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT ... cập đến một vài thuật điều khiển tự chỉnh mờ cho điều khiển rôbốt. Thông qua các thuật toán điều khiển này tác giả muốn trình bầy một quá trình xấp xỉ phi tuyến cho điều khiển Rôbốt Abstract: ... (35), (36) là quá trình bổ sung tri thực vào hệ luật lúc ban đầu dạng E(k)→C(k)→U(k) Chứng minh : Thật vậy từ (34-36) có thể viết 3MỘT VÀI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT...
- 5
- 474
- 1
Lưu đồ thuật toán điều khiển Thang máy và bảng quy định I/O trong PLC
... hiệu điều khiển thang đi lên trên CPU 9 D_cpu I4.0 Bool Tín hiệu điều khiển thang đi xuống trên CPU 10 open I4.1 Bool Tín hiệu điều khiển mở cửa 11 close I4.2 Bool Tín hiệu điều ... 4t I12.6 Bool Tín hiệu chọn tầng 4 24 Xu Q0.0 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay thuận 25 Xd Q0.1 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay ngợc 26 Rh Q0.2 Bool Rơle tốc độ cao 27 ... động?yesĐóng cửaCửa chạm CB đóng hết?Dừng động cơnoyesendyesno Hình 5.9. Lu đồ thuật toán điều khiển cửa thang máy ...
- 4
- 16,055
- 363
Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy
... DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY3Nhận xétXÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY3Xây dựng bộ điều khiển Cấu ... xeĐánh giá độ êm dịuXÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY3Xây dựng bộ điều khiển s - uXÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH ... XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL – FUZZYSINH VIÊN THỰC HIỆN : ĐINH QUỐC TÀIGIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : Th.S NGUYỄN ĐỨC TRUNGXÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN...
- 34
- 1,059
- 11
Giáo trình môn Kỹ thuật vi điều khiển – chương 1
... Vi điều khiển Vi điều khiển Vi điều khiển Vi điều khiển 1.1 Giới thiệu về các họ vi xử lí và các họ vi điều khiển thông dụng 1.1.1 Lịch sử phát triển của bộ vi xử lí và bộ vi điều khiển ... về Vi điều khiển Tổng quan về Vi điều khiểnTổng quan về Vi điều khiển Tổng quan về Vi điều khiển Biên soạn : Lâm tăng Đức Lê Tiến Dũng Bộ môn TĐH Giáo trình môn Kỹ thuật ... vi điều Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Chơng 1 : Tổng quan về vi điều khiển Biên soạn : Lâm tăng Đức Lê Tiến Dũng Bộ môn TĐH Trang 15 1.1.5 Giới thiệu các họ vi điều khiển...
- 28
- 1,323
- 7
Giáo trình môn Kỹ thuật vi điều khiển – chương 2
... KIT vi điều khiển Thiết kế KIT vi điều khiểnThiết kế KIT vi điều khiển Thiết kế KIT vi điều khiển Biên soạn : Lâm tăng Đức Lê Tiến Dũng Bộ môn TĐH Giáo trình môn Kỹ thuật ... LED có 24 chân : 8 chân Anôt chung, 8 chân điều khiển đèn xanh và 8 chân điều khiển đèn đỏ. Địa chỉ các cổng và thanh ghi điều khiển của 8255 điều khiển LED matrix nh sau : PA5 : 800Ch PB5 ... đầu ra để điều khiển động cơ bớc (Stepper motor). Loại động cơ bớc đợc lắp đặt trên bộ KIT là động cơ bớc có điện áp nguồn cấp là 5V và độ phân giải là 200, tức là với mỗi nhịp điều khiển, motor...
- 39
- 848
- 10
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25