thuật toán điều khiển cân định lượng

... đầu điều khiển Công tắc tơ điều khiển cấp liệu thùng chứa Rơle điều khiển đóng mở cửa thùng cân B2.1 Rơle điều khiển đóng mở cửa thùng cân B2.2 Rơle điều khiển đóng mở cửa thùng trộn vi lượng ... tơ điều khiển cấp liêu C7 Công tắc tơ điều khiển gầu tải C8 Công tắc tơ điều khiển sàng C9 Công tắc tơ điều khiển quạt gió C11 Tổng số CHƯƠNG II 1 1 1 1 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN 2.1 Thuật ... pháp điều khiển Theo sơ đồ thiết bị công nghệ lựa chọn (hình 1.7), giải pháp điều khiển cụm thiết bị có hai chế độ điều khiển: tự động tay - Tự động điều khiển: + Điền khiển trình cân định lượng: ...

Ngày tải lên: 30/11/2015, 00:51

... pháp chuyển đổi Kĩ thuật mạch cầu cân Kĩ thuật LVDT (Linear Variable Differential Transformer) Kĩ thuật mạch cầu cân Mạch cầu dùng phần tử điện trở, tuỳ theo cách cấu hình cho cầu cân m ta có hai ... số trờng hợp đặc biệt, van điện từ đợc điều khiển theo nguyên lí PWM nhằm điều tiết tốc độ dầu, từ điều tiết đợc tốc độ động thuỷ lực Kí hiệu van điều khiển thuỷ lực giống với kí hiệu van khí ... khiển trực tiếp (directional control valves), chúng thuộc loại van điều khiển on-off (đóng mở hoàn toàn) Phần lớn van điều khiển trực tiếp có vị trí độc lập Hình (a): Kiểu van 3/2 (3 cổng, vị...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 05:15

... đầu không ổn định Các cảm biến đặt song song: Giả thiết cảm biến có khoảng cách cảm nhận đợc đặt song song với Đối tợng đặt vuông góc với nguồn âm Vậy khoảng cách cảm biến đợc xác định thông qua ... cách X cần đợc xác định thông qua thử nghiệm Khoảng cách tối thiểu cho hai cảm biến đặt đối Giả thiết cảm biến có khoảng cách cảm nhận đợc đặt đối diện Khoảng cách X đợc xác định cho cảm biến ... > > > > 120 400 1200 2500 4000 Góc nghiêng: Góc nghiêng đối tợng với phơng truyền sóng phải đợc cân nhắc lắp đặt Nếu góc nghiêng lớn sóng phản xạ không đến đợc cảm biến Đối với chất lỏng v vật...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 19:20

... với tín hiệu đầu Nhng thực tế để có tín hiệu đo tuyến tính, ngời ta phải tiến hnh tuyến tính hoá Điều ny tạo sai số tín hiệu dải đo cao V sai số lớn đờng cong lí tởng đờng cong thực tế thấp thấp...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 19:20

... đầu không ổn định Các cảm biến đặt song song: Giả thiết cảm biến có khoảng cách cảm nhận đợc đặt song song với Đối tợng đặt vuông góc với nguồn âm Vậy khoảng cách cảm biến đợc xác định thông qua ... cách X cần đợc xác định thông qua thử nghiệm Khoảng cách tối thiểu cho hai cảm biến đặt đối Giả thiết cảm biến có khoảng cách cảm nhận đợc đặt đối diện Khoảng cách X đợc xác định cho cảm biến ... proximity) L loại cảm biến sử dụng chùm tia sáng đợc điều biến Cấu tạo cảm biến gồm thiết bị phát v thiết bị thu Đặc điểm: 1/ 2/ 3/ Chùm tia sáng đợc điều biến Hệ số khuếch đại ánh sáng Kí hiệu Công...

Ngày tải lên: 04/09/2012, 15:11

... đầu không ổn định Các cảm biến đặt song song: Giả thiết cảm biến có khoảng cách cảm nhận đợc đặt song song với Đối tợng đặt vuông góc với nguồn âm Vậy khoảng cách cảm biến đợc xác định thông qua ... cách X cần đợc xác định thông qua thử nghiệm Khoảng cách tối thiểu cho hai cảm biến đặt đối Giả thiết cảm biến có khoảng cách cảm nhận đợc đặt đối diện Khoảng cách X đợc xác định cho cảm biến ... proximity) L loại cảm biến sử dụng chùm tia sáng đợc điều biến Cấu tạo cảm biến gồm thiết bị phát v thiết bị thu Đặc điểm: 1/ 2/ 3/ Chùm tia sáng đợc điều biến Hệ số khuếch đại ánh sáng Kí hiệu Công...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:21

... Kí hiệu cấu điều khiển Lò xo Nút nhấn Mức Chốt ấn Xoay Van điện từ (*) Bn đạp áp lực khí (*) (*): Có thể đợc điều khiển từ xa áp lực khí đợc khuếch đại (*) a) ... khí xả theo đờng A A A B Khi nhấn nút, khí theo đờng B vo xi lanh, sau thời gian trễ vít chỉnh định, đẩy pistông bên phải, ép lò xo lại A B Khi nhả nút, lò xo đẩy nhanh pistông bên trái, khí ... đờng A-, đẩy ngăn kéo sang trái, pistông chuyển động bên trái, nhanh hay chậm tuỳ vào van chỉnh định Dừng Chạy ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 19:20

... phát quang, hai đĩa mã hoá, ba cảm biến quang, điều khiển Trên đĩa mã hoá đợc bố trí khe hẹp, để nguồn sáng lọt qua A B C Đĩa mã hoá cho encoder xác định hớng quay đĩa nhờ vào lệch pha 900 hai chuỗi ... sát số mạch dùng khí nén Một hệ thống van khí nén thờng bao gồm thiết bị sau: Máy nén khí, mạch điều khiển van khí, cảm biến van khí, cấu chấp hành Nguồn cấp khí nén Bao gồm máy nén khí, van áp ... ta vị trí đối tợng cần phát Điện trở Nguồn DC Đầu trợt Đầu trợt Điện trở Cảm biến vị trí dùng kĩ thuật LVDT: Sử dụng biến áp LVDT, tuỳ vào vị trí dịch chuyển đối tợng mà cho ta điện áp tơng ứng...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 19:20

... mặt cần đo (b) Vị trí đỡ Dây quấn Lực tác động Dây quấn Lực tác động Đo sức căng dùng kĩ thuật mạch cầu cân bằng, nhiên nhiệt độ lại lm ảnh hởng đến trở kháng, cần thiết kế thêm mạch bù Dây quấn ... lợng rắn Thờng dùng chủ yếu l chuyển đổi Load Cell, để đo trọng lợng sản phẩm Ví dụ: Bi toán cần giữ ổn định lu lợng vật liệu băng tải Phễu P v Q= L Trọng lợng (P) Van Tốc độ (v) Chiều di (L) ... đo trọng lợng v lực dựa nguyên lý chuyển đổi đo sức căng kiểu dán L loại cảm biến dùng chủ yếu cân nặng Chuyển đổi lu lợng (Cảm biến lu lợng) Cảm biến lu lợng dùng để đo lu lợng vật liệu bất...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 19:20

... trở Tấm cách điện Vỏ bảo vệ Để đo nhiệt độ, RTD đợc mắc theo kĩ thuật cầu điện trở Cách mắc gây sai số Cách mắc bù sai số Với điều kiện RL1 = RL2 Đối với module RTD PLC, có mạch bù sai số, ta ... số, ta mắc trực tiếp RTD vo module Trong trờng hợp dùng module tơng tự, ta cần thiết kế thêm cầu cân bằng, kết hợp với khuếch đại tín hiệu Thermistor Thermistor đợc lm từ vật liệu bán dẫn, thay ... So sánh loại trên: RTD: u điểm: Tuyến tính dải nhiệt độ rộng Đo đợc nhiệt độ cao, dải đo lớn ổn định tốt nhiệt độ cao nhợc điểm: Độ nhậy Giá thnh cao Bị ảnh hởng rung động, điện trở tiếp xúc Thermistor:...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 19:20

... pháp chuyển đổi Kĩ thuật mạch cầu cân Kĩ thuật LVDT (Linear Variable Differential Transformer) Kĩ thuật mạch cầu cân Mạch cầu dùng phần tử điện trở, tuỳ theo cách cấu hình cho cầu cân m ta có hai ... khuyếch đại có trở kháng đầu vào 300 , để đo thay đổi nhỏ dòng cân Xác định trị số dòng trở kháng điện trở nhiệt thay đổi 10% Kĩ thuật LVDT (Linear Variable Differential Transformer) LVDT l cấu ... module PLC Xét ví dụ hình bên, R4 thay đổi làm cầu cân Tỉ lệ trở kháng mạch nh sau: R1 R = R2 R4 Cầu dòng điện: Nhằm tạo thay đổi dòng điện đầu cầu cân bằng, điểm A v B Thiết bị thu thập D có nội...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 19:20

Ngày tải lên: 22/07/2014, 19:20

... proximity) L loại cảm biến sử dụng chùm tia sáng đợc điều biến Cấu tạo cảm biến gồm thiết bị phát v thiết bị thu Đặc điểm: 1/ 2/ 3/ Chùm tia sáng đợc điều biến Hệ số khuếch đại ánh sáng Kí hiệu Công ... nghệ sợi quang Công nghệ Laser Chùm tia sáng đợc điều biến: Mục đích làm tăng khoảng cách cảm nhận giảm ảnh hởng ánh sáng môi trờng ánh sáng điều biến chùm xung có tần số từ 5kHz đến 30 kHz Nguồn ... biển, tốc độ âm thay đổi khoảng 0,6% Khi cảm biến đặt cao mực nớc biển km tốc độ âm giảm 3,6% Cần điều chỉnh khoảng cách cảm biến cho hợp lí Chân không: Trong môi trờng ny cảm biến không hoạt động...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 19:20

Ngày tải lên: 22/07/2014, 19:20

... Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành • Khối cảm biến • Khối điều khiển Khối cảm • Khối cấu chấp hành biến HỆ THỐNG ĐƯC ĐIỀU KHIỂN BỘ ĐIỀU KHIỂN Khối cấu chấp hành Hình 3.1 Hệ CĐT thường gặp CHƯƠNG ... chết 3.2.7 Tính ổn định 3.2.8 Thời gian đáp ứng 3.2.9 Nhiệt độ hệ thống 3.2.7 TÍNH ỔN ĐỊNH Có ma sát Khơng ổn định Ổn định Khơng ma sát Biên giới ổn định Hình 3.5 Tính ổn định hệ thống 3.2 ... cần đo cần biến đổi tương tự thành số trước chuyển cho điều khiển số Trong đó, cảm biến số cung cấp đầu số trực tiếp ghép nối với điều khiển số Phân loại cảm biến 3.1.1: GIỚI THIỆU CẢM BIẾN...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 18:20

... cảm nhận, đo đạc đánh giá thông số hệ thống - Bộ điều khiển tính toán xử lý thông tin đưa tín hiệu điều khiển - Cơ cấu chấp hành thực yêu cầu điều khiển trình Industrial Automation 4/52 Page 2.1 ... Giới thiệu chung - Việc đo lường, điều khiển nhiệt độ yếu tố quan trọng điều khiển trình - Trong tất đại lượng vật lý, nhiệt độ quan tâm nhiều nhiệt độ đóng vai trò định đến nhiều tính chất vật chất ... lần đường kính ống trước sau nghẽn - Khi sử dụng nghẽn đo lưu lượng khí kết hợp với van điều khiển, phải lắp đặt nghẽn trước van điều khiển Industrial Automation 101/52 2.1 Instrumentation 102/52...

Ngày tải lên: 10/06/2014, 21:04

... động quay Động gọi đồng có quay với tần số gần tần số nguồn Ta điều khiển tốc độ động AC cách điều khiển tần số nguồn AC Tín hiệu điều khiển tốc độ động AC có dạng hình vẽ 4.7 Thực tế, động đạt moment ... với nam châm vĩnh cửu Chiều quay động xác định cực tính điện áp nguồn, tốc độ tỉ lệ với giá trị điện áp Dùng điều khiển hồi tiếp để xác định vị trí điều chỉnh tốc độ động TRANG–32 Thu vien DH ... tốc độ chảy ổn định Bộ điều tốc đặt ngõ áp suất cao bơm Nếu chất lỏng không chảy vào phần khác hệ thống quay bồn chứa để giảm tổn hao bơm Chất lỏng áp suất cao đưa qua Valve để điều khiển đóng ngắt...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:21

Ngày tải lên: 29/08/2014, 21:50

Ngày tải lên: 29/11/2014, 17:56