cảm biến và thiết bị chấp hành phần 5 ppsx

Kí Kí hi hi ệ ệ u u : : Khuếch tán Khuếch tán dùng tấm chắn Phản xạ Xuyên suốt Khuếch tán đầu ra tơng tự Cảm biến dùng sợi quang Cảm biến mầu Cảm biến vạch mầu Cảm biến khe hẹp Xuy Xuy ê ê n n su su ố ố t t : : & & C C ô ô ng ng ngh ngh ệ ệ n n y y s s ử ử dụng dụng ph ph ầ ầ n n ph ph á á t t v v ph ph ầ ầ n n thu thu ri ri ê ê ng ng bi bi ệ ệ t t , , hai hai ph ph ầ ầ n n n n y y đ đ ợ ợ c c b b ố ố trí trí sao sao cho cho ph ph ầ ầ n n thu thu có có th th ể ể nh nh ậ ậ n n đ đ ợ ợ c c t t ố ố i i đ đ a a ch ch ù ù m m xung xung á á nh nh s s á á ng ng từ từ ph ph ầ ầ n n ph ph á á t t & & Nếu Nếu v v ì ì lí lí do g do g ì ì đ đ ó ó m m ch ch ù ù m m tia tia s s á á ng ng kh kh ô ô ng ng t t ớ ớ i i đ đ ợ ợ c c ph ph ầ ầ n n thu thu , , th th ì ì đ đ ầ ầ u u ra ra c c ủ ủ a a ph ph ầ ầ n n thu thu s s ẽ ẽ thay thay đ đ ổ ổ i i tr tr ạ ạ ng ng th th á á i i . . & & Thích Thích h h ợ ợ p p đ đ ố ố i i v v ớ ớ i i nh nh ữ ữ ng ng v v ậ ậ t t ch ch ắ ắ n n s s á á ng ng v v ph ph ả ả n n quang quang & & Ph Ph ạ ạ m vi m vi c c ả ả m m nh nh ậ ậ n n l l ê ê n n t t ớ ớ i i 90 m (300 feet) 90 m (300 feet) Xuy Xuy ª ª n n su su è è t t tÝch tÝch c c ù ù c c : : & & § § è è i i t t −î −î ng ng ®− ®− î î c c ph ph ¸ ¸ t t hi hi Ö Ö n n khi khi c c ¾ ¾ t t ch ch ï ï m m tia tia tÝch tÝch c c ù ù c c . . & & Ch Ch ï ï m m tia tia tÝch tÝch c c ù ù c c cã cã ®é ®é r r é é ng ng b b » » ng ng ®− ®− êng êng kÝnh kÝnh thÊu thÊu kÝnh kÝnh ph ph ¸ ¸ t t v v µ µ thÊu thÊu kÝnh kÝnh thu thu & & KÝch KÝch th th −í −í c c nh nh á á nhÊt nhÊt c c ñ ñ a a ® ® è è i i t t −î −î ng ng b b » » ng ng v v í í i i ®é ®é r r é é ng ng ch ch ï ï m m tia tia Ph¸t Thu Ph¸t §èi t−îng Ph¸t Thu Chïm tia tÝch cùc Thu Chïm tia tÝch cùc Ph Ph ả ả n n x x ạ ạ : : & & C C ô ô ng ng ngh ngh ệ ệ n n à à y y g g ắ ắ n n ph ph ầ ầ n n ph ph á á t t v v ớ ớ i i ph ph ầ ầ n n thu thu tr tr ê ê n n c c ù ù ng ng m m ộ ộ t t b b ộ ộ . . Khi Khi á á nh nh s s á á ng ng ph ph á á t t ra ra từ từ ph ph ầ ầ n n ph ph á á t t g g ặ ặ p p m m ặ ặ t t ph ph ả ả n n x x ạ ạ s s ẽ ẽ quay quay tr tr ở ở l l ạ ạ i i ph ph ầ ầ n n thu thu . . & & Nếu Nếu có có bất bất k k ì ì đ đ ố ố i i t t ợ ợ ng ng n n à à o o ch ch ắ ắ n n ngang ngang đ đ ờng ờng truyền truyền s s á á ng ng th th ì ì đ đ ầ ầ u u ra ra c c ủ ủ a a c c ả ả m m biến biến s s ẽ ẽ chuy chuy ể ể n n tr tr ạ ạ ng ng th th á á i i & & Ph Ph ạ ạ m vi m vi c c ả ả m m nh nh ậ ậ n n t t ố ố i i đ đ a a c c ỡ ỡ 10 m (35 feet) 10 m (35 feet) Phát Thu Đối tợng Ph Ph ả ả n n x x ạ ạ tích tích c c ự ự c c : : & & Ch Ch ù ù m m s s á á ng ng tích tích c c ự ự c c ph ph á á t t ra ra từ từ thấu thấu kính kính ph ph á á t t có có độ độ r r ộ ộ ng ng ph ph ù ù h h ợ ợ p p v v ớ ớ i i bề bề m m ặ ặ t t ph ph ả ả n n x x ạ ạ . . & & Kích Kích th th ớ ớ c c t t ố ố i i thi thi ể ể u u c c ủ ủ a a đ đ ố ố i i t t ợ ợ ng ng b b ằ ằ ng ng v v ớ ớ i i bề bề m m ặ ặ t t ph ph ả ả n n x x ạ ạ & & M M ặ ặ t t ph ph ả ả n n x x ạ ạ : : M M ặ ặ t t ph ph ả ả n n x x ạ ạ t t ơ ơ ng ng ứ ứ ng ng v v ớ ớ i i từng từng ki ki ể ể u u c c ả ả m m biến biến ph ph ả ả n n x x ạ ạ , , có có th th ể ể h h ì ì nh nh tr tr ò ò n n , , h h ì ì nh nh vu vu ô ô ng ng ho ho ặ ặ c c d d ả ả i i b b ă ă ng ng . . Kho Kho ả ả ng ng c c á á ch ch c c ả ả m m nh nh ậ ậ n n tu tu ỳ ỳ thu thu ộ ộ c c v v à à o o vi vi ệ ệ c c s s ử ử dụng dụng bề bề m m ặ ặ t t ph ph ả ả n n x x ạ ạ . . Phát chùm tia tích cực Mặt phản xạ L L ọ ọ c c ph ph â â n n c c ự ự c c đ đ ố ố i i v v ớ ớ i i đ đ ố ố i i t t ợ ợ ng ng ph ph ả ả n n quang quang : : & & Đ Đ ố ố i i v v ớ ớ i i c c ả ả m m biến biến ph ph ả ả n n x x ạ ạ vi vi ệ ệ c c ph ph á á t t hi hi ệ ệ n n đ đ ố ố i i t t ợ ợ ng ng ph ph ả ả n n quang quang l l à à kh kh ô ô ng ng th th ể ể , do , do c c ả ả m m biến biến kh kh ô ô ng ng ph ph â â n n bi bi ệ ệ t t đ đ ợ ợ c c ch ch ù ù m m s s á á ng ng ph ph ả ả n n h h ồ ồ i i từ từ đ đ ố ố i i t t ợ ợ ng ng hay hay từ từ bề bề m m ặ ặ t t ph ph ả ả n n x x ạ ạ . . & & Đ Đ ể ể có có th th ể ể ph ph á á t t hi hi ệ ệ n n đ đ ợ ợ c c ng ng ời ời ta ta d d ù ù ng ng th th ê ê m m b b ộ ộ l l ọ ọ c c ph ph â â n n c c ự ự c c đ đ ặ ặ t t phía phía tr tr ớ ớ c c thấu thấu kính kính ph ph á á t t v v à à thu thu Chùm sáng cha phân cực Thấu kính Lọc phân cực Chùm sáng phân cực Mặt phản xạ Chùm sáng phân cực C C ả ả m m biến biến khuếch khuếch t t á á n n & & C C ô ô ng ng ngh ngh ệ ệ n n à à y y cũng cũng g g ắ ắ n n ph ph ầ ầ n n ph ph á á t t v v à à thu thu tr tr ê ê n n c c ù ù ng ng m m ộ ộ t t b b ộ ộ . . Ch Ch ù ù m m s s á á ng ng ph ph á á t t ra ra đ đ ậ ậ p p v v à à o o đ đ ố ố i i t t ợ ợ ng ng v v à à bị bị khuếch khuếch t t á á n n d d ớ ớ i i c c á á c c góc góc kh kh á á c c nhau nhau , , nếu nếu ph ph ầ ầ n n thu thu nh nh ậ ậ n n đ đ ợ ợ c c đủ đủ á á nh nh s s á á ng ng th th ì ì đ đ ầ ầ u u ra ra c c ả ả m m biến biến thay thay đ đ ổ ổ i i tr tr ạ ạ ng ng th th á á i i & & Đ Đ ể ể n n â â ng ng cao cao hi hi ệ ệ u u qu qu ả ả ng ng ời ời ta ta d d ù ù ng ng c c ô ô ng ng ngh ngh ệ ệ tấm tấm ch ch ắ ắ n n trong trong c c ả ả m m biến biến khuếch khuếch t t á á n n . . Kho Kho ả ả ng ng c c á á ch ch c c à à ng ng l l ớ ớ n n th th ì ì góc góc ph ph ả ả n n x x ạ ạ á á nh nh s s á á ng ng c c à à ng ng h h ẹ ẹ p p . . B B ằ ằ ng ng c c á á ch ch s s ử ử dụng dụng tấm tấm ch ch ắ ắ n PSD n PSD ng ng ời ời ta ta có có th th ể ể thu thu đ đ ợ ợ c c á á nh nh s s á á ng ng từ từ c c á á c c góc góc độ độ kh kh á á c c nhau nhau . . & & PSD: Position PSD: Position Senser Senser Detector Detector . tán Khuếch tán dùng tấm chắn Phản xạ Xuyên suốt Khuếch tán đầu ra tơng tự Cảm biến dùng sợi quang Cảm biến mầu Cảm biến vạch mầu Cảm biến khe hẹp Xuy Xuy ê ê n n su su ố ố t t : : & & C C ô ô ng ng ngh ngh ệ ệ n n y y s s ử ử dụng dụng ph ph ầ ầ n n ph ph á á t t v v ph ph ầ ầ n n thu thu ri ri ê ê ng ng bi bi ệ ệ t t ,. th th á á i i khi khi á á nh nh s s á á ng ng kh kh ô ô ng ng t t ớ ớ i i đ đ ợ ợ c c thiết thiết bị bị thu thu . . Phát Thu Thu Phát Đối tợng Chế Chế độ độ l l m m vi vi ệ ệ c c s s á á ng ng & & Khi Khi c c ả ả m m biến biến quang quang l l à à m m vi vi ệ ệ c c ở ở chế chế độ độ n n à à y y ,. xạ L L ọ ọ c c ph ph â â n n c c ự ự c c đ đ ố ố i i v v ớ ớ i i đ đ ố ố i i t t ợ ợ ng ng ph ph ả ả n n quang quang : : & & Đ Đ ố ố i i v v ớ ớ i i c c ả ả m m biến biến ph ph ả ả n n x x ạ ạ vi vi ệ ệ c c ph ph á á t t hi hi ệ ệ n n đ đ ố ố i i t t ợ ợ ng ng ph ph ả ả n n quang quang l l à à kh kh ô ô ng ng th th ể ể , do , do c c ả ả m m biến biến kh kh ô ô ng ng ph ph â â n n bi bi ệ ệ t t đ đ ợ ợ c c ch ch ù ù m m s s á á ng ng ph ph ả ả n n h h ồ ồ i i từ từ đ đ ố ố i i t t ợ ợ ng ng hay