CẢM BIẾN ĐIỀU KHIỂN BA PHA ĐỘNG CƠ cam bien hall

Cảm biến Hall, đo dòng điện Từ khóa:cảm biến hall,đo dòng điện Nguyên lý hiệu ứng Hall và cảm biến, có thể xem tại đây. Mạch dùng cảm biến Hall để đo dòng điện chạy qua động cơ, thông qua việc mắc nối tiếp. Lắp mạch Nguồn 12 volt (cực dương) -> công tắc -> 1 đầu động cơ -> ra đầu còn lại của động cơ -> chân IP+ (2 chân IP+ nối chung với nhau số 1,2) -> Chạy qua con cảm biến (Thực ra nó gây hiệu ứng hall bằng dòng điện này)-> về IP- (2 chân này cũng nối với nhau- số 3,4)-> chạy về âm của ác quy (âm nguồn điện). Chân 8 cấp vào 5volt, chân 7 là điện áp ra, nối vào AVR hoặc cái gì tùy bạn, đang test thì nối vào Osciloscope (que đo của máy osciloscope có 2 dây, 1 là mass và 1 là chọc vào điểm cần đo - ở đây là đầu outpủt của cảm biến tức chân 7,) Sau đó nối tụ Cf vào chân 6, chạy ra mass, mass, nối chân 5 ra mass để cấp nguồn cho cảm biến. Kết quả bạn sẽ được như ý! (theo đúng tỷ lệ sự thay đổi dòng của động cơ và ngõ ra của điện áp ở chân số 7. Bạn cần chuẩn bị 1. -Nguồn ác quy cung cấp cho động cơ (bạn dùng loại bao nhiêu volt thì cần nguồn chừng nấy volt) 2. - Nguồn 5 Volt cho cảm biến (có thể dùng 7805 như bạn trietnguyen đã hướng dẫn để có nguồn 5 volt từ nguồn 12 -15 volt cho động cơ. 3. Tụ 1 MuyFara, nếu nguồn 5 volt mìn rồi mình nghĩ ko cần tụ lọc nguồn 5 volt (trong hình nó chính là cái tụ Cbyp), nhưng cần cái tụ lọc Cf để tín hiệu ra của cảm biến ổn định (bạn nếu làm thực nghiệm sẽ thấy rõ khi bỏ cái tụ này tín hiệu ko còn ổn định, về giá trị có thể chọn theo giá trị của datasheet, mình ko có tụ nhỏ nên dùng con 1muyfara cũng thấy ổn Giới thiệu The Hall effect was discovered by Dr. Edwin Hall in 1879 while he was a doctoral candidate at Johns Hopkins University Hiệu ứng Hall được phát hiện của Tiến sĩ Edwin Hall năm 1879 trong khi ông là một ứng cử viên tiến sĩ tại Đại học Johns Hopkins in Baltimore. ở Baltimore. Hall was attempting to verify the theory of electron flow proposed by Kelvin some 30 years earlier. Hall đã cố gắng xác minh các lý thuyết của dòng điện tử được đề xuất bởi Kelvin khoảng 30 năm trước đó. Dr. Hall Tiến sĩ Hall found when a magnet was placed so that its field was perpendicular to one face of a thin rectangle of gold through which khi tìm thấy một nam châm được đặt để các lĩnh vực của nó là vuông góc với một trong những khuôn mặt của một hình chữ nhật mỏng vàng qua đó current was flowing, a difference in potential appeared at the opposite edges. hiện nay đã chảy, một sự khác biệt trong tiềm năng xuất hiện ở các cạnh đối diện. He found that this voltage was proportional to Ông thấy rằng điện áp này là tỉ lệ thuận với the current flowing through the conductor, and the flux density or magnetic induction perpendicular to the conductor. hiện chảy qua dây dẫn, và mật độ thông lượng hoặc cảm ứng từ vuông góc với ruột dẫn. Al- Al - though Hall's experiments were successful and well received at the time, no applications outside of the realm of theoretical Hall mặc dù đã được thử nghiệm thành công và cũng đã nhận được vào thời điểm đó, không có ứng dụng bên ngoài các lĩnh vực lý thuyết physics were found for over 70 years. vật lý đã được tìm thấy trong hơn 70 năm. With the advent of semiconducting materials in the 1950s, the Hall effect found its first applications. Với sự ra đời của vật liệu bán dẫn trong những năm 1950, hiệu ứng Hall tìm thấy ứng dụng đầu tiên. However, these were Tuy nhiên, các bị severely limited by cost. nghiêm hạn chế bởi các chi phí. In 1965, Everett Vorthmann and Joe Maupin, MICRO SWITCH Sensing and Control senior de- Năm 1965, Everett Vorthmann và Joe Maupin, Micro Switch thám và Kiểm soát cấp cao de - velopment engineers, teamed up to find a practical, low-cost solid state sensor. kỹ sư velopment, hợp tác đến tìm thấy một thực tế, chi phí thấp cảm biến trạng thái rắn. Many different concepts were examined, but Nhiều khái niệm khác nhau đã được kiểm tra, nhưng they chose the Hall effect for one basic reason: it could be entirely integrated on a single silicon chip. mà họ lựa chọn hiệu ứng Hall cho lý do cơ bản nhất: nó có thể được hoàn toàn tích hợp trên một chip silicon duy nhất. This breakthrough Điều này mang tính đột phá resulted in the first low-cost, high-volume application of the Hall effect, truly solid state keyboards. kết quả là chi phí đầu tiên thấp, khối lượng cao áp dụng hiệu ứng Hall, bàn phím nhà nước thực sự vững chắc. MICRO SWITCH MICRO SWITCH Sensing and Control has produced and delivered nearly a billion Hall effect devices in keyboards and sensor products. Điều khiển cảm biến và đã sản xuất và cung cấp gần một tỷ thiết bị hiệu ứng Hall trong bàn phím và các sản phẩm cảm biến Lý thuyết của hiệu ứng Hall When a current-carrying conductor is placed into a magnetic field, a voltage will be generated perpendicular to both the Khi một dây dẫn thực hiện được đặt vào một từ trường, một điện áp sẽ được tạo ra vuông góc với cả hai current and the field. hiện tại và lĩnh vực này. This principle is known as the Hall effect. Nguyên tắc này được gọi là hiệu ứng Hall. Figure 2-1 illustrates the basic principle of the Hình 2-1 minh họa các nguyên tắc cơ bản của Hall effect. Hiệu ứng Hall. It shows a thin sheet of semicon- Nó cho thấy một tấm mỏng semicon - ducting material (Hall element) through which a ống dẫn vật chất (Hall phần tử) thông qua đó một current is passed. hiện được thông qua. The output connections are Các kết nối đầu ra là perpendicular to the direction of current. vuông góc với hướng hiện tại. When Khi no magnetic field is present (Figure 2-1), current không có từ trường là hiện tại (Hình 2-1), hiện tại distribution is uniform and no potential difference phân phối là thống nhất và sự khác biệt không có tiềm năng is seen across the output. là được thấy trên đầu ra. When a perpendicular magnetic field is present, Khi một vuông góc với từ trường là hiện nay, as shown in Figure 2-2, a Lorentz force is exerted như trong hình 2-2, một lực lượng Lorentz là exerted on the current. về hiện tại. This force disturbs the current Lực lượng này hiện disturbs distribution, resulting in a potential difference (voltage) across the phân phối, dẫn đến một sự khác biệt tiềm năng (điện áp) trên toàn output. đầu ra. This voltage is the Hall voltage (V Điện áp này là điện áp Hall (V H H ). ). The interaction of the Sự tương tác của magnetic field and the current is shown in equation form as equa- từ trường và hiện nay là hình thức thể hiện trong phương trình như equa - tion 2-1. tion 2-1. Hall effect sensors can be applied in many types of sensing devices. Hiệu ứng Hall cảm biến có thể được áp dụng trong nhiều loại thiết bị cảm biến. If the quantity (parameter) to be sensed incorporates or Nếu tham số (số lượng) để được cảm nhận kết hợp hoặc can incorporate a magnetic field, a Hall sensor will perform the task. có thể kết hợp một từ trường, một cảm biến Hall sẽ thực hiện nhiệm vụ Chương 2 • Cảm biến Hall Effect 4 Honeywell • MICRO SWITCH Sensing and Control 4 Honeywell • Micro Switch thám và Kiểm soát For application help: call 1-800-537-6945 Đối với ứng dụng trợ giúp: gọi 1-800-537-6945 The Hall voltage is proportional to the vector cross product of Điện áp Hall là tỷ lệ thuận với sản phẩm của thập vectơ the current (I) and the magnetic field (B). hiện (I) và trường từ tính (B). It is on the order of Đây là ngày thứ tự của các 7 ∝ v/V 7  v / V s s /gauss in silicon and thus requires amplification for / gauss trong silic và do đó đòi hỏi phải khuếch đại cho practical applications. thực hiện các ứng dụng. Silicon exhibits the piezoresistance effect, a change in elec- Silicon trưng bày tác dụng piezoresistance, một sự thay đổi trong elec - trical resistance proportional to strain. trical kháng tỉ lệ thuận với căng thẳng. It is desirable to Mong muốn minimize this effect in a Hall sensor. giảm thiểu này có hiệu lực trong một cảm biến Hall. This is accomplished by Điều này được thực hiện bởi orienting the Hall element on the IC to minimize the effect of định hướng các phần tử Hall trên vi mạch để giảm thiểu tác động của stress and by using multiple Hall elements. căng thẳng và bằng cách sử dụng nhiều yếu tố Hall. Figure 2-3 shows Hình 2-3 cho thấy two Hall elements located in close proximity on an IC. Hall hai yếu tố vị trí gần trên một vi mạch. They Họ are positioned in this manner so that they may both experi- được định vị theo cách này để họ có thể cả hai experi - ence the same packaging stress, represented by ∆ R. ence sự căng thẳng cùng một bao bì, đại diện bởi ⊗ R. The first Đầu tiên Hall element has its excitation applied along the vertical axis Hall yếu tố kích thích của nó đã được áp dụng dọc theo trục thẳng đứng and the second along the horizontal axis. và lần thứ hai dọc theo trục ngang. Summing the two Tổng kết hai outputs eliminates the signal due to stress. kết quả đầu ra loại bỏ các tín hiệu do căng thẳng. MICRO SWITCH Hall ICs use two or four elements. Micro Switch Hall IC sử dụng hai hay bốn nguyên tố. Basic Hall effect sensors Cơ bản Hiệu ứng Hall cảm biến The Hall element is the basic magnetic field sensor. Các phần tử Hall là cảm biến cơ bản từ trường. It requires signal conditioning to make the output Nó đòi hỏi điều tín hiệu để làm cho sản lượng usable for most applications. có thể sử dụng cho hầu hết các ứng dụng. The signal conditioning Các tín hiệu điều electronics needed are an amplifier stage and tem- điện tử cần có một giai đoạn khuếch đại và tem - perature compensation. perature bồi thường. Voltage regulation is needed Quy định áp là cần thiết when operating from an unregulated supply. khi vận hành từ một nguồn cung cấp không được kiểm soát. Figure Hình 2-4 illustrates a basic Hall effect sensor. 2-4 minh hoạ một cảm biến Hall có hiệu lực cơ bản. If the Hall voltage is measured when no magnetic Nếu điện áp Hall được đo khi không có từ tính field is present, the output is zero (see Figure 2-1). trường là hiện nay, đầu ra là số không (xem hình 2-1). However, if voltage at each output terminal is meas- Tuy nhiên, nếu điện áp đầu ra ở mỗi nhà ga là meas - ured with respect to ground, a non-zero voltage will ured đối với mặt đất, không điện áp bằng không sẽ appear. xuất hiện. This is the common mode voltage (CMV), Đây là điện áp chế độ thông thường (CMV), and is the same at each output terminal. và là thiết bị cuối cùng ở mỗi đầu ra. It is the po- Đây là po - tential difference that is zero. tential sự khác biệt đó là số không. The amplifier shown in Các khuếch đại hiển thị trong Figure 2-4 must be a differential amplifier so as to Hình 2-4 phải là khuếch đại vi sai để amplify only the potential difference – the Hall volt- khuyếch đại chỉ có sự khác biệt tiềm năng - những volt Hall - age. tuổi. The Hall voltage is a low-level signal on the order of Điện áp Hall là một tín hiệu cấp thấp về thứ tự của các 30 microvolts in the presence of a one gauss magnetic 30 microvolts trong sự hiện diện của một gauss từ trường field. cánh đồng. This low-level output requires an amplifier with Điều này-đầu ra mức thấp yêu cầu một khuếch đại với low noise, high input impedance and moderate gain. tiếng ồn thấp, trở kháng đầu vào tăng cao và trung bình. A differential amplifier with these characteristics can be readily integrated with the Hall element using standard bipolar Một khuếch đại vi sai với những đặc trưng này có thể dễ dàng tích hợp với các phần tử Hall bằng cách sử dụng lưỡng cực chuẩn transistor technology. công nghệ bán dẫn. Temperature compensation is also easily integrated. Nhiệt độ bồi thường cũng dễ dàng tích hợp. As was shown by equation 2-1, the Hall voltage is a function of the input current. Như được hiển thị bằng phương trình 2-1, điện áp Hall là một chức năng của dòng đầu vào. The purpose of the regulator in Figure 2- Mục đích của những điều trong hình 2 -- 4 is to hold this current constant so that the output of the sensor only reflects the intensity of the magnetic field. 4 là để giữ hằng số này hiện tại sao cho đầu ra của cảm biến chỉ phản ánh cường độ của từ trường. As many Như nhiều systems have a regulated supply available, some Hall effect sensors may not include an internal regulator. có một hệ thống cung cấp quy định sẵn, một số hiệu ứng Hall cảm biến có thể không bao gồm một điều nội bộ. I I B B V V H H = V = V Figure 2-2 Hall effect principle, magnetic field present Hình 2-2 Hiệu ứng Hall nguyên tắc, từ trường hiện nay Figure 2-3 Hall element orientation Hình 2-3 Hall yếu tố định hướng Figure 2-4 Basic Hall effect sensor Hình cơ bản 2-4 Hiệu ứng Hall cảm biến Page 3 Trang 3 Chapter 2 • Hall Effect Sensors Chương 2 • Cảm biến Hall Effect For application help: call 1-800-537-6945 Đối với ứng dụng trợ giúp: gọi 1-800-537-6945 Honeywell • MICRO SWITCH Sensing and Control 5 Honeywell • Micro Switch thám và Kiểm soát 5 Analog output sensors Analog đầu ra cảm biến The sensor described in Figure 2-4 is a basic ana- Các cảm biến được mô tả trong hình 2-4 là một ana cơ bản log output device. đăng xuất thiết bị. Analog sensors provide an Analog cung cấp một bộ cảm biến output voltage that is proportional to the magnetic sản lượng điện áp đó là tỷ lệ thuận với từ trường field to which it is exposed. lĩnh vực mà nó được tiếp xúc. Although this is a Mặc dù đây là một complete device, additional circuit functions were thiết bị hoàn chỉnh, bổ sung chức năng mạch được added to simplify the application. thêm vào để đơn giản hóa các ứng dụng. The sensed magnetic field can be either positive or Những cảm nhận từ trường có thể là tích cực hoặc negative. tiêu cực. As a result, the output of the amplifier Kết quả là, đầu ra của khuếch đại của will be driven either positive or negative, thus re- hoặc là sẽ được hướng tích cực hay tiêu cực, do đó tái quiring both plus and minus power supplies. quiring cả cộng với nguồn cung cấp năng lượng và trừ. To Tới avoid the requirement for two power supplies, a tránh các yêu cầu về hai nguồn cung cấp điện, một fixed offset or bias is introduced into the differen- cố định bù đắp hoặc thiên vị được giới thiệu vào các differen - tial amplifier. tial khuếch đại. The bias value appears on the output Giá trị thiên vị sẽ xuất hiện trên các đầu ra when no magnetic field is present and is referred to khi không có từ trường là hiện tại và được gọi as a null voltage. như là một điện áp null. When a positive magnetic field is Khi một từ trường tích cực là sensed, the output increases above the null volt- thọ cảm, sản lượng tăng trên volt null - age. tuổi. Conversely, when a negative magnetic field Ngược lại, khi một tiêu cực từ trường is sensed, the output decreases below the null là thọ cảm, đầu ra giảm xuống dưới đây của null voltage, but remains positive. điện áp, nhưng vẫn còn tích cực. This concept is il- Khái niệm này là il - lustrated in Figure 2-5. lustrated trong hình 2-5. The output of the amplifier cannot exceed the Đầu ra của khuếch đại không thể vượt quá limits imposed by the power supply. giới hạn áp đặt bởi các nguồn cung cấp năng lượng. In fact, the Trên thực tế, amplifier will begin to saturate before the limits of khuếch đại sẽ bắt đầu thấm vào trong khi các giới hạn của the power supply are reached. việc cung cấp năng lượng là đạt. This saturation is Bão hòa này là illustrated in Figure 2-5. minh hoạ trong hình 2-5. It is important to note Điều quan trọng cần lưu ý that this saturation takes place in the amplifier and mà bão hòa này diễn ra trong khuếch đại và not in the Hall element. không có trong phần tử Hall. Thus, large magnetic Như vậy, từ trường lớn fields will not damage the Hall effect sensors, but các lĩnh vực sẽ không làm hỏng bộ cảm biến hiệu ứng Hall, nhưng rather drive them into saturation. thay vì lái xe chúng thành bão hòa. To further increase the interface flexibility of the device, an open emitter, open collector, or push- pull transistor is added to Để tăng thêm tính linh hoạt giao diện của thiết bị, một emitter mở, mở ra thu, hoặc push-pull bóng bán dẫn được thêm vào the output of the differential amplifier. đầu ra của khuếch đại vi sai. Figure 2-6 shows a complete analog output Hall effect sensor incorporating all of the Hình 2-6 cho thấy một tương tự hiệu ứng Hall lượng hoàn thành cảm biến kết hợp tất cả các previously discussed circuit functions. thảo luận trước đó chức năng mạch. The basic concepts pertaining to analog output sensors have been established. Các khái niệm cơ bản liên quan đến cảm biến đầu ra tương tự đã được thiết lập. Both the manner in which these devices are Cả hai cách trong đó có những thiết bị này là specified and the implication of the specifications follow. chỉ định và ngụ ý của các chi tiết kỹ thuật làm theo. Output vs. power supply So với sản lượng cung cấp điện characteristics Đặc điểm Analog output sensors are available in voltage Tương tự các cảm biến đầu ra có sẵn trong điện áp ranges of 4.5 to 10.5, 4.5 to 12, or 6.6 to 12.6 phạm vi của 4,5-10,5, 4,5-12, hoặc 6,6-12,6 VDC. VDC. They typically require a regulated supply Họ thường đòi hỏi một nguồn cung cấp quy định voltage to operate accurately. Điện áp hoạt động chính xác. Their output is Đầu ra của họ là usually of the push-pull type and is ratiometric thường của push-pull loại và là ratiometric to the supply voltage with respect to offset and để cung cấp điện áp đối với offset và gain. đạt được. Figure 2-5 Null voltage concept Hình 2-5 Null áp khái niệm Figure 2-6 Simple analog output sensor (SS49/SS19 types) Hình 2-6 đơn giản tương tự cảm biến đầu ra (SS49/SS19 các loại) Figure 2-7 Ratiometric linear output sensor Hình 2-7 Ratiometric tuyến tính đầu ra cảm biến Page 4 Trang 4 Chapter 2 • Hall Effect Sensors Chương 2 • Cảm biến Hall Effect 6 Honeywell • MICRO SWITCH Sensing and Control 6 Honeywell • Micro Switch thám và Kiểm soát For application help: call 1-800-537-6945 Đối với ứng dụng trợ giúp: gọi 1-800-537-6945 Figure 2-7 illustrates a ratiometric analog sensor that accepts a Hình 2-7 minh hoạ một cảm biến tương tự ratiometric chấp nhận một 4.5 to 10.5 V supply. 4,5-10,5 V cung cấp. This sensor has a sensitivity (mV/Gauss) Cảm biến này có độ nhạy (mV / Gauss) and offset (V) proportional (ratiometric) to the supply voltage. và bù đắp (V) theo tỷ lệ (ratiometric) để cung cấp điện áp. This device has “rail-to-rail” operation. Thiết bị này có "đường sắt-to-rail" hoạt động. That is, its output Nghĩa là, sản lượng của nó varies from almost zero (0.2 V typical) to almost the supply thay đổi từ gần như số không (0,2 V điển hình) để cung cấp hầu hết các voltage (Vs - 0.2 V typical). điện áp (Vs - 0,2 V điển hình). Transfer Function Chức năng chuyển nhượng The transfer function of a device describes its output in terms Chức năng chuyển giao các thiết bị đầu ra của một mô tả về of its input. của đầu vào của nó. The transfer function can be expressed in terms of Chức năng chuyển giao có thể được thể hiện trong điều khoản của either an equation or a graph. hoặc là một phương trình hoặc một đồ thị. For analog output Hall effect Đối tác dụng tương tự Hall lượng sensors, the transfer function expresses the relationship be- cảm biến, chức năng chuyển thể hiện mối quan hệ được - tween a magnetic field input (gauss) and a voltage output. tween một đầu vào từ trường (gauss) và một điện áp đầu ra. The Cái transfer function for a typical analog output sensor is illus- chuyển giao chức năng cho một cảm biến đầu ra tương tự điển hình là illus - trated in Figure 2-8. trated trong hình 2-8. Equation 2-2 is an analog approximation of the transfer function for the sensor. 2-2 là một phương trình xấp xỉ tương tự của các chức năng chuyển giao cho các cảm biến. V V out ngoài (Volts) = (6.25 x 10 (Volts) = (6,25 x 10 -4 -4 x Vs)B + (0.5 x Vs) (2-2) x Vs) B + (0,5 x Vs) (2-2) -640 < B(Gauss) < +640 -640 <B (Gauss) <640 An analog output sensor's transfer function is characterized by sensitivity, null offset and span. Chức năng chuyển giao một cảm biến đầu ra tương tự được đặc trưng bởi sự nhạy cảm, null offset và span. Sensitivity is defined as the change in output resulting from a given change in input. Độ nhạy được định nghĩa là sự thay đổi trong kết quả đầu ra từ một sự thay đổi nhất định trong đầu vào. The slope of the transfer function il- Độ dốc của il chức năng chuyển - lustrated in Figure 2-8 corresponds to the sensitivity of the sensor. lustrated trong hình 2-8 tương ứng với độ nhạy của cảm biến. The factor of {B (6.25 x 10 Các yếu tố của (B (6,25 x 10 -4 -4 x V x V S S )} in equation 2-2 )) Trong phương trình 2-2 expresses the sensitivity for this sensor. thể hiện sự nhạy cảm đối với cảm biến này. Null offset is the output from a sensor with no magnetic field excitation. Null bù đắp là đầu ra từ một bộ cảm biến không có kích thích từ trường. In the case of the transfer function in Figure 2-8, Trong trường hợp chức năng chuyển giao trong hình 2-8, null offset is the output voltage at 0 gauss and a given supply voltage. null bù đắp là điện áp đầu ra lúc 0 gauss và cung cấp một điện thế nhất định. The second term in Equation 2-2, (0.5 x V Thuật ngữ thứ hai trong Equation 2-2, (0,5 x V S S ), ex- ), Ex - presses the null offset. ép các null bù đắp. Span defines the output range of an analog output sensor. Span xác định phạm vi đầu ra của một cảm biến đầu ra analog. Span is the difference in output voltages when the input is varied Span là sự khác biệt trong khi sản lượng điện áp đầu vào là khác nhau from negative gauss (north) to positive gauss (south). từ gauss tiêu cực (phía Bắc) để tích cực gauss (nam). In equation form: Trong phương trình dạng: Span = V Span = V OUT OUT @ (+) gauss - V @ (+) Gauss - V OUT OUT @ (-) gauss @ (-) Gauss (2-3) (2-3) Although an analog output sensor is considered to be linear Mặc dù một cảm biến đầu ra tương tự được coi là tuyến tính over its span, in practice, no sensor is perfectly linear. trên span của nó, trong thực tế, không có bộ cảm biến là hoàn toàn tuyến tính. The Cái specification linearity defines the maximum error that re- đặc tả linearity xác định lỗi tối đa mà tái sults from assuming the transfer function is a straight line. sults từ giả định chức năng chuyển giao là một đường thẳng. Honeywell's analog output Hall effect sensors are preci- Analog đầu ra của Honeywell, cảm biến Hall có hiệu lực được Preci - sion sensors typically exhibiting linearity specified as - sion cảm biến thường trưng bày linearity quy định như -- 0.5% to -1.5% (depending on the listing). 0,5% tới -1,5% (tùy thuộc vào danh sách này). For these de- Đối với những de - vices, linearity is measured as the difference between tệ nạn, linearity được đo như là sự khác biệt giữa actual output and the perfect straight line between end sản lượng thực tế và đường thẳng hoàn hảo giữa kết thúc points. điểm. It is given as a percentage of the span. Nó cần được coi là một tỷ lệ phần trăm của khoảng này. The basic Hall device is sensitive to variations in tem- Hội trường thiết bị cơ bản là nhạy cảm với các biến thể trong tem - perature. perature. Signal conditioning electronics may be Tín hiệu điện tử có thể được điều incorporated into Hall effect sensors to compensate for kết hợp với bộ cảm biến hiệu ứng Hall để bù đắp cho these effects. những hiệu ứng này. Figure 2-9 illustrates the sensitivity shift over Hình 2-9 minh hoạ sự chuyển đổi nhạy cảm hơn temperature for the miniature ratiometric linear Hall effect sensor. nhiệt độ cho thu nhỏ ratiometric cảm biến tuyến tính hiệu lực Hall. -640 -640 -5.0 -5,0 -7.5 -7,5 -10.0 -10,0 -320 -320 -2.5 -2,5 0 0 7.5 7,5 Output Voltage Điện áp đầu ra (VOLTS) (VOLTS) 2.5 2,5 5.0 5,0 10.0 10,0 Input Magnetic Nhập từ Field (GAUSS Field (Gauss 320 320 640 640 Vs=8v Vs = 8V V V s s =5v = 5v Vs=10v Vs = 10V Voltage Điện áp Magnetic Field Magnetic Field Sensor Cảm biến Figure 2-8 Transfer function . Hình 2-8 Chuyển chức năng. . . . . Analog output sensor Analog đầu ra cảm biến % SHIFT FROM % SHIFT TỪ 25 C VALUE 25 C GIÁ TRỊ 6 6 4 4 20 20 40 40 60 60 80 80 min min TEMPERATURE (C) NHIỆT (C) 120 120 100 100 typ typ [...]... V và W trong sáu trạng thái chỉnh lưu cho động cơ BLDC .Cảm biến Hall đầu ra cũng được hiển thị Cho các động cơ BLDC điều khiển chỉnh lưu được xử lý bằng điện tử.Cách đơn giản nhất để điều khiển chỉnh lưu là để chỉnh lưu theo các kết quả đầu ra từ bộ cảm biến bên trong động cơ. Thông thường cảm biến Hall được sử dụng.Các cảm biến Hall thay đổi ngõ ra của động cơ khi việc chỉnh lưu nên được thay đổi (xem... vị trí điều khiển không được tập trung, vi du như trong các quạt Với ứng dụng nay lưu ý mô tả sự kiểm soát một động cơ BLDC với vị trí cảm biến hiệu ứng Hall (được gọi tắt đơn giản la cảm ứng Hall) .Hệ thống xử lý bao gồm cả hai đường trực tiếp và chu kì mở tốc độ điều khiển 3.NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG: Điều khiển của một động cơ BLDC cảm ứng có thể được triển khai trên các vi điều khiển đủ mạnh có cơ bản... quyền lực cảm biến, kết hợp với hiện tại cảm biến điện áp cảm biến trong một thiết bị có hiệu lực đơn Hall [sửa] hiện tại cảm biến Bởi cảm biến hiện cung cấp để tải và sử dụng điện áp dụng của thiết bị như là một điện thế cảm biến có thể xác định quyền lực ăn chơi bằng một thiết bị [sửa] Vị trí và cảm biến chuyển động Hiệu ứng Hall thiết bị sử dụng trong các chuyển động và cảm biến chuyển động chuyển... điện tử trong động cơ BLDC điều khiển các ứng dụng để bảo đảm rằng những tốc độ được như mong muốn hoặc bằng cách mở hoặc đóng vòng điều khiển. Tuy nhiên đây là trường hợp cũng không được khuyến khích để có phát hiện ngưng (khóa động cơ) và phát hiện quá tải 2.2:HỆ THỐNG XỬ LÝ- CẢM BIẾN HALL ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BLDC Hệ thống xử lý là điều khiển một động cơ BLDC trongvòng mở.Dòng điện động cơ thì được đo... ngõ ra điều biến độ rộng xung (PWM) Atmel ATmega48 bao gồm các yêu cầu cho điều khiển động cơ BLDC tốt với các nguồn bên trái cho các nhiệm vu khác vẫn còn.Các nhiệm vu khác có liên quan có thể ví dụ như các lệnh thông tin sử dụng SPI, AURT hoặc TWI Một động cơ ba pha BLDC bao gồm một Stator với một số vòng dây.Nền tảng của động cơ ba pha BLDC co ba vòng dây (xem hình 1-1) Thông thường trong ba vòng... một bộ cơ sở các vòng dây và nhiều cực HÌNH 2-1: động cơ BLDC các loại .Động cơ (a) với 2 bộ cơ sở dây quấn và 4 cực, động cơ (b) có 3 bộ vòng dây và 8 cực, động cơ (c) với 4 bộ vòng dây và 8 cực: Thực tế là số vòng dây thì đứng yên trong khi các nam châm quay, làm cho roto của dộng cơ BLDC nhẹ hơn các roto của động cơ DC thông thường, nơi vòng dây dược đặt trên roto 3.1 HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ BLDC CƠ BẢN:... DC động cơ điện sử dụng bộ cảm biến hiệu ứng Hall để phát hiện các vị trí của các cánh quạt và nguồn cấp dữ liệu thông tin đó để điều khiển xe máy Điều này cho phép kiểm soát nhiều hơn động cơ chính xác [sửa] Công nghiệp ứng dụng Ứng dụng cho cảm biến Hall Effect cũng đã mở rộng sang các ứng dụng công nghiệp, mà bây giờ sử dụng Joysticks Hiệu ứng Hall để điều khiển van thủy lực, thay thế đòn bẩy cơ. .. đơn giản hơn là của hiệu ứng Hall CẢM BIẾN ĐIỀU KHIỂN BA PHA ĐỘNG CƠ BRUSHLESS DC 1 NHỮNG ĐẶC TÍNH: • Ngõ ra thay đổi đáp ứng ít hơn 5µs trên cảm biến Hall • Theo lý thuyết số vòng trên phút tối đa là: 1600k RPM • Dòng quá áp cảm biến và phát hiện tắt • Hỗ trợ cho việc điều chỉnh đóng cửa loop • UART, TWI và SPI sẵn sàng cho thông tin 2 GIỚI THIỆU: Việc sử dụng các động cơ Brushless DC (BLDC) là liên... tình huống tắt và quá tải .Ba kênh PWM được kết nối với các bên thấp của bộ phận dẫn động nửa cầu để điều khiển tốc độ động cơ. Một động cơ BLDC tầng kích thích, bao gồm ba nửa cầu, có thể nhìn thấy trong hình 2-3 Hình 2-3: tầng kích thích tiêu biểu cho động cơ ba pha BLDC Tầng kích thích được thực hiện các giai đoạn khác nhau trong thực tế, trang bị cho khả năng thiếu để điều khiển cao trực tiếp bên... dụng một trình điều khiển dành riêng cho FET, được sử dụng cho phát triển bo mạch ATAVRMC 100, việc thực hiện khác có thể là một mô tả trong hình 2-4: Hình 2-4: mạch điều khiển cho các vòng dây U, V và W của động cơ (chỉ biểu diễn bộ điều khiển vòng dây U) Ba kênh PWm, OC0A, OB0b và OC2B, điều khiển các bên thấp của mạch cầu (ví dụ như Ul trên hình 2-4) .Điều này sẽ cho ra khả năng để điều khiển dòng điện . Cảm biến Hall, đo dòng điện Từ khóa :cảm biến hall, đo dòng điện Nguyên lý hiệu ứng Hall và cảm biến, có thể xem tại đây. Mạch dùng cảm biến Hall để. của hiệu ứng Hall. CẢM BIẾN ĐIỀU KHIỂN BA PHA ĐỘNG CƠ BRUSHLESS DC 1. NHỮNG ĐẶC TÍNH: • Ngõ ra thay đổi đáp ứng ít hơn 5µs trên cảm biến Hall. • Theo lý