... toán thiếtkế theo độ bền tiếp xúc ta tính theo trình tự:5. Chọn ứng suất tiếp xúc cho phép đối với bộ truyền bánhrăng côn theo giá trị nhỏ nhất cặp bánh răng. Tuy nhiên khi độ rắn một bánhrăng ... TÍNH TOÁN THIẾTKẾBỘ TRUYỀN BÁNHRĂNG CÔNThông số đầu vào: công suất 1P, kW (hoặc mômen xoắn 1T, Nmm; số vòng quay 1n, vg/ph; tỷ số truyền u.1. Chọn vật liệu chế tạo bánh răng, phương ... tra bảng 6.13Nếu bộ truyền được bôi trơn tốt (hộp giảm tốc kín), ta tính toán thiếtkế theo độ bền tiếp xúc.Nếu bộ truyền hở và bôi trơn không tốt, để tránh hiện tượng gãy răng, ta tính toán...
... σ= - đối với bộ truyền bánhrăng trụ[ ] [ ]min1,15H Hσ σ= - đối với bộ truyền bánhrăng côn.4. Xác định ứng suất uốn cho phép:Số chu kỳ làm việc tương đương:- Nếu bánhrăng làm việc ... góc nghiêng răng đến độ bền uốn.[ ]lim0,9OHH HLHKsσσ=với Hs tra bảng 6.13Với bánhrăng trụ răng thẳng ta chọn: [ ] [ ] [ ]1 2Min{ , }H H Hσ σ σ=Với bánhrăng trụ răng nghiêng ... toán khoảng cách trục wa của bộ truyền bánhrăng trụ răng thẳng (mm):[ ]13250( 1)Hwba HT Ka uuβψ σ= ±Đối với bộ truyền bánhrăng trụ răng nghiêng thì (mm): [ ]13243( 1)Hwba...
... III.Tính toán thiếtkế các bộ truyền 12I .Thiết kếbộ truyền đai 12II Thiếtkếbộ truyền bánhrăng cấp nhanh 16III .Thiết kếbộ truyền bánhrăng cấp chậm 22Phần IV. Tính trục 28I.Tính sơ bộ trục ... III.THIẾT KẾBỘ TRUYỀN BÁNHRĂNG TRỤ RĂNG THẲNG CẤP CHẬM 1.Chọn vật liệu chế tạo bánhrăng nhanh và cách nhiệt luyện:Do hộp giảm tốc chịu tải trọng trung bình nên chọn vật liệu làm bánhrăng ... Truyền chuyển động và công suất được là nhờ sự ăn khớp của các răng (hặc thanh răng) mà bánh dẫn 1 sẽ truyền chuyển động sang bánh bị dẫn 2.n1: Tốc độ vòng bánh dẫn n2: Tốc độ vòng bánh...
... 13.97x106NFO = 4.106 đối với tất cả các loại thép.Chương 4:THIẾT KẾBỘ TRUYỀN BÁNHRĂNG CẤP NHANH1. Chọn vật liệu thiếtkếbánh răng: Tra bảng 6.1 [1 tr 92] ta chọn như sau:Vật liệuNhiệt ... 6.1984.047.38.48107.18.6293732xxxmm4. Xác định thông số bộ truyềnModun m= (0.010.02)aw = 1.98 3.96. Theo bảng 6.8 [1 tr 99] ta chọn m = 3.Số răngbánhrăng nhỏ :CT 6.19 [1 tr 99] :z1 = 2aw ... chọn cấp chính xác tạo bánh răng: )/(66.61000607257.8714,32100060211smndV Với V = 6.66 (m/s) theo bảng (6.13) ta chọn cấp chính xác để chế tạo bánhrăng là 7KHv hệ...
... YF2= 3.46KF = KFβKFαKFv CT 6.45 Với :Chương 5:THIẾT KẾBỘ TRUYỀN BÁNHRĂNG CẤP CHẬM1. Chọn vật liệu thiếtkếbánh răng: Tra bảng 6.1 [1 tr 92] ta chọn như sau:Vật liệu Nhiệt ... trục với cấp nhanh.4. Xác định thông số bộ truyềnModun m= (0.010.02)aw = 1.95 3.9. Theo bảng 6.8 [1 tr 99] ta chọn m = 3.Số răngbánhrăng nhỏ :CT 6.19 [1 tr 99] :z1 = 2aw ... = 1/ εα = 1/1.588 = 0.63 :hệ số kể đến sự trùng khớp của răng. Yβ = 1-β/140 = 1- 0/140 =1.YF1 ,YF2 hệ số dạng răng của bánh chủ động và bị động. Tra bảng 6.18 với hệ số dịch chỉnh...
... a. Bộchuyển đổi số-tƣơng tự (D/A converter). Bộ chuyển đổi số-tương tự biển đổi một chuỗi các đại lượng u(kT) thành tín hiệu liên tục u(t) để điều khiển hệ thống. Bộchuyển đổi D/A ... tổng hợp được bộ điều khiển số trong hệ. 29 1.2.3. Chọn tần số lấy mẫu. 30 1.2.4. Thiếtkếbộ điều khiển số theo phương pháp liên tục. 32 1.2.4.1. Phương pháp vi phân 32 1.2.4.2. Bộ điều khiển ... “Nghiên cứu và ứng dụng Card điều khiển số DSP (Digital signal Processor) để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động” đã hoàn thành. Tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến:...
... sai số bám nhỏ hơn phân bố B-Spline khởi tạo. 3.2.4. Thiếtkế một LFFC tối giản. Bước thiếtkế 1: Thiếtkế khâu điều khiển phản hồi Bộ điều khiển phản hồi tương tự được sử dụng như trong ... 3: THIẾTKẾ ỨNG DỤNG Trong các chương trước, một số vấn đề về LFFC đã được đề cập đến. Ở chương này sẽ sử dụng các kiến thức có được nhằm thực hiện thiếtkế một bộ LFFC thực tế. Chương 4: KẾT ... lỗi hoạt động chấp nhận được thì thiếtkế lại bộ điều khiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều này yêu cầu bộ điều khiển phản hồi phải được thiếtkế sao cho băng thông của vòng phản...
... lỗi hoạt động chấp nhận được thì thiếtkế lại bộ điều khiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều này yêu cầu bộ điều khiển phản hồi phải được thiếtkế sao cho băng thông của vòng phản ... đến. Ở chương này sẽ sử dụng các kiến thức có được nhằm thực hiện thiếtkế một bộ LFFC thực tế. 3.1.1. Bộ điều khiển phản hồi. Bộ điều khiển có phản hồi bù nhiễu ngẫu nhiên và tạo ra một tín ... LFFC. Thủ tục thiếtkế cho một Time-indexed LFFC được đưa ra dưới đây. Bước 1: Thiếtkế khâu điều khiển phản hồi Trong các thí nghiệm này, khâu điều khiển phản hồi được thiếtkế nhờ một cơ chế...
... xung, bằng bộ đếm hoặc bộ ghi dịch và bằng bộ chỉ thị đèn LED, thời gian của bộ thời gian sẽ đợc chỉ thị theo phần trăm. Nh vậy, bộ thời gian kiểu đếm dao động RC có đặc điểm nh một bộ phân thời ... thời gian điezen cha dừng hẳn mà phát tín hiệu khởi động điezen, bộ ly hợp bánh răng khởi động sẽ lao vào làm vỡ bánhrăng ở bánh đà, phá hỏng phần khởi động. Vì vậy chỉ khởi động điezen khi ... (: 0918.775.368phầN hAI: THIếTKếBộ tự động đổinguồn a.t.schơng i: nguyên lý làm việc của a.t.s và các phơng án I Nguyên lý làm việc của a.t.s Thiết bị tự động chuyển nguồn, còn gọi là A.T.S(Automatic...
... vận chuyển tự hành.2.2.2. Phân tích lựa chọn phương án truyền động và bộ biến đổi điện tử công suấtcho xe vận chuyển tự hành.2.2.3. Thiếtkếbộ biến đổi điện tử công suất cho truyền động di chuyển ... 0,16m/s.1.2.1. Cấu tạo chungXe nâng tự hành có 2 bộ phận chính : Bộ phận chuyển động và bộ phận nânghàng. Bộ phận chuyển động tùy vào từng kết cấu của xe như xe truyền động bằngtay, xe truyền ... Ngành: Công nghệ Kỹ Thuật Điện.Khoa: Điện.1.Tên đề tài: Thiếtkếbộ biến đổi điện tử công suất ứng dụng cho truyền động di chuyển của xe vận chuyển tự hành”.2. Nội dung các phần thuyết minh và...
... nguyên lý bộchuyển đổi số - tương tự trong hệ điều khiển số Hình 1.3. Sơ đồ nguyên lý bộ DAC Hình 1.4. Tín hiệu ra của bộ DAC Hình 1.5. Bộ biến đổi DAC với mạng điện trở Hình 1.6. Bộ biến ... tổng hợp được bộ điều khiển số trong hệ. 29 1.2.3. Chọn tần số lấy mẫu. 30 1.2.4. Thiếtkếbộ điều khiển số theo phương pháp liên tục. 32 1.2.4.1. Phương pháp vi phân 32 1.2.4.2. Bộ điều khiển ... SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾTKẾBỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG Học viên: Đinh Văn Nghiệp Lớp: CHK10 Chuyên ngành: Tự động...