thi nghiem dieu khien thong minh

Ngày tải lên: 08/03/2015, 17:26

Ngày tải lên: 24/04/2014, 16:59

... 4.2.5.2 Thit k chng trỡnh iu khin 81 b) Thit k lu iu khin 81 Hỡnh 4.7: Lu iu khin chng trỡnh chớnh 82 * Thit k lu iu khin Auto1 .83 * Thit k lu iu khin Auto 84 * Thit ... st, ng thu, ng ng; Thit k, ch to, lp rỏp, sa cha cỏc sn phm c khớ, thit b m, thit b in, thit b chu ỏp lc, kt cu thộp v cỏc thit b cụng nghip khỏc; Qun lý cỏc d ỏn u t xõy dng cụng trỡnh; Qun ... khin v bo v ng hon thin, cú th giỏm sỏt trc tuyn in ỏp ngun in, dũng in, tn s, th t pha, h s cụng sut, thi gian hnh, lng in dựng Cú chc nng bo v nh: quỏ ti ng c, thiu ti, thiu ỏp, dũng in khụng...

Ngày tải lên: 10/05/2015, 12:03

... khiĨn th«ng minh nhiỊu thµnh phÇn cho robot th× c¸c t¸c gi¶ J.Albus Alacafe vµ Meystel ®· giíi thi u cÊu tróc cđa bé ®iỊu khiĨn th«ng minh Vµ ng−êi ta còng cho r»ng hƯ thèng th«ng minh cã thĨ ... MINH §Ĩ nghiªn cøu nh÷ng ®Ỉc tÝnh cđa m¸y tÝnh th«ng minh còng nh− ®Ĩ hoµn thi n nã ph¶I cã m« h×nh thÝ nghiƯm Nh−ng chän m« h×nh nh− thÕ nµo ®Ĩ ®¸p øng ®−ỵc c¸c yªu cÇu vỊ ®IỊu khiĨn th«ng minh ... khiĨn robot vµ bé ®iỊu khiĨn th«ng minh qu¸ tr×nh hµn Mét nh÷ng thµnh phÇn c¬ b¶n cđa bé ®iỊu khiĨn th«ng minh nµy lµ c¶m biÕn T¹i Héi th¶o qc tÕ vỊ HƯ thèng th«ng minh ®−ỵc tỉ chøc t¹i Boston th¸ng...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 11:18

... thông minh, hệ thống thông minh điều khiển thông minh kiểm đònh hoạt động hệ thống gia công thông minh, điều khiển thông minh đònh tính thông minh hệ thống Chương 1: Bộ điều khiển máy CNC thông minh ... nhớ trực tiếp – làm cho chương trình hay thi t bò việc truyền liệu thi t bò thi t bò nhớ mà không cần can thi p CPU Chương 1: Bộ điều khiển máy CNC thông minh 20 Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật ... Hệ thống gia công thông minh trình bày K Mori Kasashina vào năm 1993 có tên gọi thi t bò MEL-MASTER ( Hình 1.1) Hình 1.1: Hệ thống thi t bò MEL-MASTER Máy công cụ thông minh nghiên cứu phòng thí...

Ngày tải lên: 12/03/2013, 22:53

... toán + sensor Thông minh sinh học organic Thông minh nhân tạo Symbolic Tính toán thông minh numeric Hình Sự phân cấp hệ thống thông minh hình Trong mô hình này, hệ thống thông minh đợc phân làm ... cách nhìn điều khiển thông minh, công nghệ thông minh vài khả thi t kế điều khiển thông minh đó, cuối đa vài suy nghĩ tình hình nghiên cứu, ứng dụng điều khiển thông minh nớc gioí Tài liệu tham ... Control Intelligent Systems), hệ thống suy diễn thông minh IIS(Intelligent Inference Systems), thi t bị đo lờng thông minh, cảm biến thông minh đặc biệt lĩnh vực điều khiển robot, hệ thống lái...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:07

... báo Thông số dự báo đợc xác định thông qua chuyển động vật thể Từ thi t kế đợc quỹ đạo theo thời gian thực tế chuyển động Robot thi t kế thuật điều khiển Giả sử vật thể với vị trí tốc độ đợc xác ... biết (3) ta sử dụng phơng pháp [5] v (k ) = ( )T M (k 1) + e0 (k ) với phơng pháp bình phơng tối thi u, ớc lợng giá trị vector [5] (8) T ( k ) = ( k 1) + P ( k ) * M ( k 1)( v i0 ( k ) ... từ (2) W [kT + mT C /( k 1)TV ] = W [kT V /( k 1)TV ] + v [kT V /( k 1)TV ]mT C (10 ) 3.2 Thi t kế điều khiển: 3.2.1 Một số vấn đề động học vị trí Một vật thể không gian thờng đợc mô tả...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... giá trị x1+x2 điều khiển(0.9) Nhận xét chung: +Thi t kế điều chỉnh theo phương pháp cân mô hình sai lệch tĩnh sau N bước trở theo quĩ đạo mong muốn +Thi t kế điều khiển theo phương pháp Dead-Beat ... qua mo phong: Step Response 0.9 0.8 0.7 Amplitude 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 Time (sec) x 10 -4 2 .Thi t kế điều khiển theo phương pháp Dead-Beat với L(z-1)=l0+l1.z-1+l2.z-2 -Theo phương pháp Dead-Beat ... trích mẫu Bộ ĐK Deat-Beat bắt đầu làm cho đối tượng có dao động, chất lượng không ĐK Deat-Beat 3 .Thi t kế điều chỉnh theo phương pháp cân mô hình : A ) Giả sử sau bước, giá trị đối tượng điều khiển...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:26

... người lái xe có nhiệm vụ giữ ổn định tốc độ cho xe, tránh phanh gấp gia tốc đột ngột không cần thi t Giá trị tốc độ xe phải giữ phụ thuộc nhiều vào môi trường xung quanh thời tiết, cảnh quan,...

Ngày tải lên: 23/06/2013, 01:26

... Two-Tank Toolbox thí nghiệm điều khiển trình, xây dựng mô hình Simulink để xác định tham số cần thi t mô hình Kiểm tra lại mô hình Từ yêu cầu toán đối tượng điều khiển xác định mô hình, lựa chọn ... nhiệm vụ chuẩn bị trước buổi thí nghiệm học viên Học viên cần ôn lại nghiên cứu kỹ kiến thức sở cần thi t cho thí nghiệm (xem Mục đích thí nghiệm) Học viên phải thực trước thí nghiệm theo bước nêu...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 08:03

... hình nhiễu không xác, nhiễu đo được, nên sai lệch tĩnh tồn Thực tế, điều khiển lý tưởng tính khả thi 2.2 Sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn Lưu đồ PID: Sơ đồ Simulink Sử dụng P 1000 900 800 ... 1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Nhận xét: - hệ thống cải thi n đạt sát giá trị đặt 7000 - Khi đo giá trị ta giảm nhiễu, giá trị sai lệch In Out flow nhỏ ... Out Flow1 Out Flow2 Out Flow3 Bộ điều khiển 1: K1=4, T1=2.6 Bộ điều khiển 2: K2 = 0.6, T2 = 4.8 Thi t kế sách lược điều khiển phản hồi Lưu đồ P&ID 4.1 Bộ điều khiển P Đồ thị Scope hiển thị SP1/Level1,...

Ngày tải lên: 25/09/2013, 20:26

... (overshoot: 63.5%), cần thi t kế điều khiển nhằm giảm độ điều chỉnh; mục tiêu: overshoot < 20% Thời gian xác lập lớn (setting time: 0.119s), sử dụng phương pháp học để thi t kế điều khiển có thời ... khếch đại thời gian xác lập hệ cải thi n đáng kể Ở ta chon K=50 >> Gn=feedback(Gns,1); >> step(Gn); 15 0.3 >> hold on; >> Gn=feedback(50*Gns,1); >> step(Gn); 3.2 Thi t kế điều chỉnh PI cho tốc độ ... thi t kế điều khiển có thời gian đáp ứng cỡ 0.02ms đến 0.03ms 1.4 Gián đoạn hóa mô hình với giả thi t chu kỳ trích mẫu T=0.01s T=0.1s >> [A,B,C,D]=tf2ss(6.112,[0.001206 0.0754 57.89]) A = -62.521...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:37

... Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay) Với đối tượng dòng điện, ta coi gần thi t bị chỉnh lưu khâu tỉ lệ quán tính bậc số thời gian Tt=100µs ta có hàm truyền mạch phần ứng ... 0.01046 z^-1 + 0.001998 z^-2 - 1.362 z^-1 + 0.3656 z^-2 Sampling time: 0.0001 Thi t kế điều chỉnh dòng theo phương pháp Dead-Beat với L1(z-1) đa thức mũ âm bậc L1(z-1) = l0 + ... 0.000516 z^-3 + 7.403e005 z^-4 -1 - 0.9987 z^-1 Sampling time: 0.0001 Thi t kế điều khiển PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương N I Q = ∑ ek k =0 r0 − r1 z −1 GRn...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... giá trị x1+x2 điều khiển(0.9) Nhận xét chung: +Thi t kế điều chỉnh theo phương pháp cân mô hình sai lệch tĩnh sau N bước trở theo quĩ đạo mong muốn +Thi t kế điều khiển theo phương pháp Dead-Beat ... z^-1 + 0.9043 z^-2 Sampling time: 1e-005  Ta thu hàm truyền đối tượng dòng sau: Gi(z) = 1 .Thi t kế điều khiển theo phương pháp Dead-Beat với L(z-1)=l0+l1.z-1 -Từ Gi(z) trên, ta có B(z-1)=b0+b1.z-1+b2.z-2 ... qua mo phong: Step Response 0.9 0.8 0.7 Amplitude 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 Time (sec) x 10 -4 2 .Thi t kế điều khiển theo phương pháp Dead-Beat với L(z-1)=l0+l1.z-1+l2.z-2 -Theo phương pháp Dead-Beat...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... lead-beat Nhận xét: Ta thấy dùng ĐK Deat-Beat đầu đạt giá trị xác lập sau chu kỳ trích mẫu 2.2 Thi t kế theo phương pháp cân mô hình -Hàm truyền Hz 0.0009195 z + 0.0006603 Hz= -z^2 ... xét: mô hình đối tượng có thành phần tích phân nên thêm khâu khếch đại thời gian xác lập hệ cải thi n đáng kể Ở ta chon K=50 >> Gn=feedback(Gns,1); >> step(Gn); >> hold on; >> Gn=feedback(50*Gns,1); ... Step Response 1.4 1.2 Amplitude 0.8 0.6 0.4 0.2 0 10 15 20 25 Time (sec) 30 35 40 45 50 hình 3.3 Thi t kế điều chỉnh PI cho tốc độ động Tiêu chuẩn tích phân bình phương >> Gnz=c2d(Gns,0.001,'zoh')...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... disp('>') P1=[0.2 0.3]; K1=acker(A1,B1,P1) H1=ss(A1-B1*K1,B1,C1,D1,T1) K2=acker(A2,B2,P1) H2=ss(A2-B2*K2,B2,C2,D2,T2) disp('

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... gián đoạn theo phương pháp ZOH ta có: Gs(z)= 1.845 z + 0.01347 B ( z −1 ) = A( z −1 ) z - 0.5353 z Thi t kế điều chỉnh dòng theo phương pháp Dead-Beat - Với L(z-1)= l0 với l0= b 1 = = 0.5416 + b2 ... 0.001347) 0.3528 z + 1.328 z − 0.812 z z − 0.651z − 2.804 z − 0.048 Dùng Simulink mô ta có: Kết quả: Thi t kế điều chỉnh dòng theo phương pháp cân mô hình - Với tốc độ đáp ứng giá trị thực chu kì TI...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:51

... Các thi t b có th i u n c HVAC; thi t b có c u tiêu th i n 60% thành ph n ph t i d ch v qu n lý tòa nhà Máy i u hòa không khí m t thi t b có th i u n c Vào mùa hè nh ng nư c nhi t i nư c ta, thi ... hán Trong s thi t b dùng i n m t nhà, i u hoà không khí ( HKK) m t lo i thi t b tiêu dùng i n có kh góp ph n quan tr ng vào vi c gi m ph t i nh cho h th ng i n 7 2.5 MÔ HÌNH HÓA THI T B I U ... trình bày m t mô hình toán h c cho thi t b HKK thi t b tương ương m t m ch i n RC T công trình nghiên c u c a tác gi ã c p trên, tác gi m r ng, b sung hoàn thi n mô hình i n tương t cho m t phòng...

Ngày tải lên: 20/11/2013, 13:11

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:42