... CHƯƠNG 2: THIẾTLẬPHỆ ðIỀU KHIỂNVÉCTƠTỰATỪTHÔNGRÔTO ðỘNG CƠKHƠNG ðỒNG BỘ 2.1 Thiết kế điềukhiểndòng điện hệthốngđiềukhiển véc tơ tựatừthơngrơtođộngkhơngđồng 2.1.1 Mơ hình gần động ... khơngđồng bộ, mơ hình độngkhơngđồnghệ tọa ñộ trực giao ñiều khiển véc tơ tựatừthôngroto ðK - Nghiên cứu thông số thiết kế điềukhiểndòng điện hệthốngđiềukhiển véc tơ tựatừthơngrơtođộng ... CHƯƠNG 2: THIẾTLẬPHỆ ðIỀU KHIỂNVÉCTƠTỰATỪTHÔNGRÔTO ðỘNG CƠKHÔNG ðỒNG BỘ 34 2.1 Thiết kế điềukhiểndòng điện hệthống ñiều khiển véc tơ tựatừthôngrôto ñộng khơngđồng ...
... CHƯƠNG 2: THIẾTLẬPHỆ ðIỀU KHIỂNVÉCTƠTỰATỪTHÔNGRÔTO ðỘNG CƠKHÔNG ðỒNG BỘ 34 2.1 Thiết kế điềukhiểndòng ñiện hệthống ñiều khiển véc tơ tựatừthơngrơtođộngkhơngđồng ... CHƯƠNG 2: THIẾTLẬPHỆ ðIỀU KHIỂNVÉCTƠTỰATỪTHÔNGRÔTO ðỘNG CƠKHÔNG ðỒNG BỘ 2.1 Thiết kế ñiều khiểndòng ñiện hệthống ñiều khiển véc tơ tựatừthơngrơtođộngkhơngđồng 2.1.1 Mơ hình gần động ... hình độngkhơngđồnghệ tọa ñộ trực giao ñiều khiển véc tơ tựatừthôngroto ðK - Nghiên cứu thông số thiết kế điềukhiểndòng điện hệthốngđiềukhiển véc tơ tựatừthơngrơto ñộng không ñồng bộ, ...
... TRÚC HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNVECTOĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ Trước ta đề cập đến vấn đề điềukhiểnđộngkhôngđồng theo công thức (2-18) : mM = K mψ rd isq để điềukhiển xác tương tựđộng chiều (điều khiển ... HỌC ĐỘNGCƠKHƠNGĐỒNGBỘ PHA I.3.2.2 PHÉP BIẾN ĐỔI KHÔNG GIAN VECTO I.3.2.3 HỆ PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA ĐỘNGCƠ TRONG KHÔNG GIAN VECTO I.3.2.4 CẤU TRÚC HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNVECTOĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNG ... luật điều chỉnh us/fs không đổi +điều chỉnh từ thông: Trong chế độ định mức ,từ thông định mức mạch từ tối đa.luật điều chỉnh tần số - điện áp giử gần từthôngkhông đổi tồn dải điều chỉnh.tuy từ...
... điềukhiểnvéctơtựatừthơngroto dựa mơ hình độngkhơngđồnghệ trục tọa độ quay đồng bộ, hệ trục "gắn vào" véctơtừthơng roto, làm véctơkhơng gian từthơngroto quay với tốc độ đồngVéctơtừ ... 2.2.3 ðiều khiểnvectơ 51 CHƯƠNG III: THIẾTLẬPHỆ ðIỀU KHIỂNVÉCTƠTỰATỪTHÔNG STATO ðỘNG CƠKHÔNG ðỒNG BỘ BA PHA 3.1 54 Mơ hình gần độngkhơngđồnghệ tọa độ d, q tựatừthôngroto 54 3.2 ... hợp hệ trục d, q véctơtừthơngrơto 26 1.18 Sự tương đồng ñộng không ñồng hệ tọa ñộ tựatừthơngroto (b) động chiều kích từ ñộc lập (a) 28 1.19 Sơ ñồ khối hệthốngđiềukhiểnvéctơtựatừ thơng...
... ĐIỀUKHIỂN VÉC TƠ TỰATỪTHÔNGROTO Phương pháp điềukhiểnvectotựatừthôngroto dựa mô hình độnghệ trục tọa độ quay đồng bộ, hệ trục gắn vào vectotừthơng roto, làm vectokhông gian từthông ... Induction Motor Độngkhôngđồng FOC Field Orientated Control Điềukhiểntựatừthôngroto FOC-IM FieldOrientated Control Induction Điềukhiểntựatừthôngroto cho Motor độngkhôngđồng Pulse Width ... HÌNH ĐIỀUKHIỂN FOC ĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ TRONG CÁC KHÔNG GIAN VÉC TƠ 1.1 Giới thiệu chung độngkhôngđồng 1.1.1 Lịch sử đời độngkhôngđồng 1.1.2 Cấu tạo độngkhôngđồng 1.1.3 Nguyên lý hoạt động...
... LƢỢNG TỪTHÔNG TRONG ĐIỀUKHIỂN VEC TƠ TỰATỪTHÔNGROTOĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ 1) Lý chọn đề tài Trong thuật toán điềukhiểntựatừthơngroto – FOC đòi hỏi lượng phản hồi đại lượng từthôngroto ... pháp điềukhiểnvectotựatừthơngroto dựa mơ hình độnghệ trục tọa độ quay đồng bộ, hệ trục gắn vào vectotừthơng roto, làm vectokhông gian từthôngroto quay với tốc độ đồng bộ, vectotừthông ... CHƢƠNG THIẾT KẾ ĐIỀUKHIỂN 3.1 Thiết kế điềukhiểndòng điện isd isq 3.1.1 Mơ hình gần độngkhơngđồnghệ tọa độ d,q tựatừthôngroto Trong không gian d, q tựatừthông roto, đại lượng điện từ biến...
... véc tơ từthôngroto 27 29 Hình 2-2 Sự tương đồngđộngkhôngđồnghệ tọa độ tựatừthơngrơtođộng chiều kích từ độc lập / 31 x Hình 2.3 Sơ đồ khối hệthốngđiềukhiểnvectotựatừthơngroto ... Induction Motor Độngkhôngđồng FOC Field Orientated Control Điềukhiểntựatừthôngroto FOC-IM FieldOrientated Control Induction Điềukhiểntựatừthôngroto cho Motor độngkhôngđồng Pulse Width ... HÌNH ĐIỀUKHIỂN FOC ĐỘNGCƠKHƠNGĐỒNGBỘ TRONG CÁC KHÔNG GIAN VÉC TƠ 1.1 Giới thiệu chung độngkhôngđồng 1.1.1 Lịch sử đời độngkhôngđồng 1.1.2 Cấu tạo độngkhôngđồng 1.1.3 Nguyên lý hoạt động...
... HÌNH ĐIỀUKHIỂN FOC ĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ TRONG CÁC KHÔNG GIAN VÉC TƠ 1.1 Giới thiệu chung độngkhôngđồng 1.1.1 Lịch sử đời độngkhôngđồng 1.1.2 Cấu tạo độngkhôngđồng 1.1.3 Nguyên lý hoạt động ... Induction Motor Độngkhôngđồng FOC Field Orientated Control Điềukhiểntựatừthôngroto FOC-IM FieldOrientated Control Induction Điềukhiểntựatừthôngroto cho Motor độngkhôngđồng Pulse Width ... hình gần độngkhơngđồnghệ tọa độ d,q tựatừthôngroto 50 3.1.2 Tổng hợp hai điềukhiểndòng điện riêng rẽ có bù tách kênh 52 3.2 Thiết kế điềukhiểntừthôngroto 55 3.3 Ƣớc lƣợng từthông rơ...
... Độ từ thẩm vật liệu sắt từ µ0 Độ từ thẩm khơng khí µr Độ từ thẩm tương đối vật liệu sắt từ B Mật độ từthông B0 Mật độ từthông danh định Ba Mật độ từthơng khe hở khơng khí Ψ Từthông Ψfe Từthông ... dao động trạng thái ổn định từ đáp ứng độ đo kênh vào, kênh hệthống ổ từ rotor mềm Kỹ thuật dựa phân tích hệ số Wavelet nhiều cấp động lực học độ hệthống Một điềukhiểnthiếtlậphệ tọa độ hệ ... Nghiên cứu thiết kế hệđiềukhiển mạch vòng kín đảm bảo ổn định cho hệthống nâng từ trường sử dụng ổ từ chủ động cực: + Hệđiều chỉnh với cấu trúc mạch vòng sử dụng điều chỉnh PID + Hệđiều chỉnh...
... isq để điềukhiển mômen thuật toán điềukhiểnvectơ (điều khiển trờng định hớng) cho độngkhôngđồng tơng tự nh điềukhiểnđộng chiều kích từ độc lập Hình sơ đồ cấu trúc hệđiềukhiểnvectơtựa ... góc vectơtừthông Để xây dựng đợc hệđiềukhiểnvectơtựa theo từthôngrôto ta cần phải biết xác hớng vectơtừthông rôto, ta cần phải tính xác góc lệch s từthôngrôto với trục hệ tọa độ ... tính động học cao nên đợc dùng phổ biến hệđiềukhiểnvectơ đòi hỏi cao đặc tính động (Speed Controller) Bộđiều chỉnh tốc độ làm nhiệm vụ iv Tổng hợp điều chỉnh từthông (Flux Controller) Bộ điều...
... pháp thiết kế hệthốngđiềukhiển cơng nghệ Trình tựthiết kế hệthốngđiềukhiển công nghệ theo phương pháp GRAFCET Lập GI Lập GII Xác định hàm điềukhiển Xây dựng sơ đồ điềukhiển Xây dựng sơ đồ ... pháp thiết kế hệthốngđiềukhiển công nghệ Chương Thiết kế hệđiềukhiển cơng nghệ cho mơ hình máy khoan tựđộng Chương Tìm hiểu chung PLC CQM1 Chương Sử dụng PLC – CQM1 –CPU11-E để thiết kế hệ ... phương pháp thiết kế hệthốngđiềukhiển cơng nghệ Hình 2.7 sơ đồ mạch lực cho xi lanh B d.2 sơ đồ mạch điềukhiển 15 Chương Tìm hiểu phương pháp thiết kế hệthốngđiềukhiển cơng nghệ Hình 2.8...
... 2.6.2 ĐộngĐộnghệthống vai trò quan trọng động hoạt độnghệthốngĐiềukhiển hoạt động quay mâm đưa thuốc từ băng tải vào hệthông chia đưa thuốc từhệthống chia Động sử dụng để quay hệthống ... – 415 V ∆/Y 1400/1680 rpm Động lấy nguồn pha từ biến tần Điềukhiển hoạt độngđộng PLC máy Chọn lựa động chính: Động sử dụng động CiRo Đài Loan biến tần điềukhiểnđộng sử dụng biến tần TeCo ... AND - Cơ cấu chấp hành: Thay đổi trạng thái đối tượng điều khiển, đại lượng mạch điềukhiển Ví dụ: Xilanh, động khí nén * Van đảo chiều Trong hệthốngđiềukhiểnkhiển khí nén, việc điều khiển...
... loại động điện chiều Cũng máy phát, động điện phân loại theo cách kích thích từ thành động điện sau: a Động điện kích từ độc lậpĐộng điện chiều kích từ độc lậpcó cuộn kích từ cấp điện từ nguồn ... âm Mđ m Điềukhiển tốc độ động chiều a Chỉ tiêu điềukhiển tốc độ Điềukhiển tốc độ nội dung truyền động điện tựđộng nhằm đáp ứng yêu cầu công nghệ máy sản xuất Để đánh giá chất lượng hệthống ... dải điều chỉnh) γ = ω i +1 ωi ωi + ≈ ωi: hệthốngđiềukhiển liên tục ωi + ≠ ωi : hệthốngđiềukhiển nhảy cấp Mong muốn γ → 1: hệ truyền động làm việc ổn định giá suốt dải điều chỉnh - Dải điều...
... công nghệ xử lý vi khí hậu Hệthốngthiết bị điềukhiển cho phép giữ thông số vi khí hậu giá trị định tr ớc gọi hệthốngđiềukhiển vi khí hậu Quá trình điềukhiển đ ợc gọi trình điềukhiển vi ... mê ® ợc hiểu việc tựđộng hoá trình điềukhiển theo kinh nghiệm Mở rộng ra, Về bản, điềukhiển mờ không khác so với điềukhiểntựđộngthông th ờng khác Sự khác biệt điềukhiển mờ làm việc theo ... khí hậu" Cần hệthống bao gồm máy móc thiết bị hệthống đ ợc gọi là "Hệ thốngđiềukhông xử lý vi khí hậu" Hay gọi tắt hệthống "Xử lý vi khí hậu" Hệthốngđiềukhông xử lý vi khí hậu hệthống phức...
... thốngtựđộng hố thực chức điều chỉnh thơng số cơng nghệ nói riêng điềukhiển quy trình cơng nghệ tồn Xí nghiệp nói chung Hệthốngtựđộng hố đảm bảo quy trình cơng nghệ xảy điều kiện cần thiết ... nguồn điềukhiển máy nén khí N3 5AB – Mất nguồn điềukhiển van giảm áp VIII- ĐÁNH GIÁ TÌNH TRẠNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN: - Hệthốngđiềukhiển trạm nén khí cao áp Nhà máy Thuỷ điện Thác bà hệđiềukhiển ... nguồn điềukhiển mạch điềukhiển chung”, đồng thời đóng tiếp điểm thường hở gửi tín hiệu cố đến phòng điềukhiển trung tâm * Đồng hồ áp kế 4DD 5DD đặt điềukhiển chế độ làm việc máy “Tự động ...
... hiệu điềukhiển biến tần Tín hiệu đua vào điềukhiểnBộđiềukhiển biÕn tÇn Bé biÕn tÇn M Hình 2.3: ng truyền động biến tần động dị Để hiểu hoạt động sơ đồ ta tìm hiểu cấu trúc nguyên tắc hoạt động ... lượng từ chiều thành xoay chiều trả lưới *Biến tần với công suất điềukhiển lớn sử dụng hiệu trường hợp như: - Điềukhiểnđộngkhôngđồng công suất từ 15kW đến 600 kW với tốc độ khác - Điều chỉnh ... pháp điềukhiển đại cho phép điềukhiển tốc độ độngkhôngđồng cách trơn láng, phạm vi điều chỉnh rộng đạt hiệu cao Ngày nay, việc sử dụng biến tần gián tiếp điều chế độ rộng xung để điều chỉnh...
... Chương 3: Thiết kế nguồn chỉnh lưu động lực Chương 4: Tính tốn đặc tính điềukhiểnđộng Chương 5: Thiết kế mạch điềukhiển Chương 6: Hệthốngđiềukhiển với phản hồi Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ ... loại động điện chiều Cũng máy phát, động điện phân loại theo cách kích thích từ thành động điện sau: a Động điện kích từ độc lậpĐộng điện chiều kích từ độc lậpcó cuộn kích từ cấp điện từ nguồn ... âm Mđ m Điềukhiển tốc độ động chiều a Chỉ tiêu điềukhiển tốc độ Điềukhiển tốc độ nội dung truyền động điện tựđộng nhằm đáp ứng yêu cầu công nghệ máy sản xuất Để đánh giá chất lượng hệ thống...
... Chương 3: Thiết kế nguồn chỉnh lưu động lực Chương 4: Tính tốn đặc tính điềukhiểnđộng Chương 5: Thiết kế mạch điềukhiển Chương 6: Hệthốngđiềukhiển với phản hồi Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ ... loại động điện chiều Cũng máy phát, động điện phân loại theo cách kích thích từ thành động điện sau: a Động điện kích từ độc lậpĐộng điện chiều kích từ độc lậpcó cuộn kích từ cấp điện từ nguồn ... tốt mặt điều chỉnh tốc độ (phạm vi điều chỉnh rộng, chí từ tốc độ 0) Nhưng độ tin cậy sử dụng động chiều lại thấp so với độngkhôngđồngcóhệthống tiếp xúc chổi than Hệthốngđiềukhiển chỉnh...
... Ch¬ng 4: Thiết kế hệđiềuđiềukhiển cho mô hình + Khởi động quạt làm lạnh nhanh, quạt đẩy khí + Chuyển điềukhiển cụm BG chế độ “ tay” Mở van gió van đốt từ : 70 – 100% + Chuyển điềukhiển áp ... Chơng 4: Thiết kế hệđiềuđiềukhiển cho mô hình Yes úng van giú tng Chy quạt làm lạnh No t = 48 Yes 3 Chuyển chế độ tay 49 Ch¬ng 4: Thiết kế hệđiềuđiềukhiển cho mô hình Dng 4.3.2 .Lập giản ... 38 Chơng 4: Thiết kế hệđiềuđiềukhiển cho mô h×nh Mở van gas nhóm: Từ đến2 2, 2, No P = 250mH20 Yes Châm lửa đầu đốt nhóm : No T = 250 C 0 Yes 39 Ch¬ng 4: ThiÕt kÕ hệđiềuđiềukhiển cho mô...
... đốt + Khởi động quạt làm lạnh nhanh, quạt đẩy khí 32 Thiết kế hệđiềuđiềukhiển cho mơ hình + Chuyển điềukhiển cụm BG chế độ “ tay” Mở van gió van đốt từ : 70 – 100% + Chuyển điềukhiển áp lực ... = 30 giây Yes 38 Thiết kế hệđiềuđiềukhiển cho mơ hình Mở van gas nhóm: Từ đến2 2, 2, No P = 250mH20 Yes Châm lửa đầu đốt nhóm : No 0 T = 250 C Yes 39 Thiết kế hệđiềuđiềukhiển cho mơ hình ... 200 C Yes 48 Thiết kế hệđiềuđiềukhiển cho mơ hình Đóng van gió tổng Chạy quạt làm lạnh No t = 48 Yes 3 Chuyển chế độ tay 49 Thiết kế hệđiềuđiềukhiển cho mô hình Dừng 4.3.2 .Lập giản đồ thang:...