... Tải 3.2 Thiếtkế mạch điều khiển 3.2.1 Khâu đồng pha tạo điệnáp đồng a, Chức năng: • Khâu phải tạo điệnáp có góc laachj pha cố định với điệnáp đặt lên van lực, phù hợp cho mục đích biếnáp • ... 2.3.2 Bảo vệ ápcho van điều khiển Các van bán dẫn nhạy cảm với thay đổi điệnáp yếu tố ảnh hưởng lớn tới điệnáp van bán dẫn là: - Điệnáp đặt vào van vượt thông số van Xung điệnáp chuyển mạch ... c, Tính toán Chọn biếnáp pha có điểm giữa.Chọn Udp có U= 12V Hệ số biếnáp • k= U1 380 = = 15,833 U 12 × Với U1 điệnáp nguồn đấu tam giác Do điệnáp đồng pha pha với o điệnáp đặt lên van lực...
... Truyền động điện Tự động * = f(I*) M* = f(I*) điện trở phụ, gọi đặc tính vạn ĐMnt nh hình 2-13 * 2,4 2,0 1,2 * 0,8 T ơng tự ĐMđl, để hạn chế dòng khởi động ĐMnt ng ời ta đ a thêm điện trở phụ ... I * Các đặc tính cho theo đơn vị t ơng đối: = / đm ; - U A XL I e Ckt Ikt I = I/Iđm ; M* = M/Mđm ; Dùng chung cho loại động dãy công suất có tiêu chuẩn thiếtkế Đối với động cho, ta cần lấy giá ... đảo chiều điệnápphần ứng: Động làm việc điểm A đặc tính tự nhiên với: U > 0, quay với chiều > 0, làm việc chế độ động cơ, chiều mômen trùng với chiều tốc độ; Nếu ta đổi cực tính điệnáp đặt vào...
... Tiristor vùng điệnáp dơng anod, cần tạo điệnáp tựa dạng tam giác (thờng gọi điệnáp tựa điệnáp ca Urc) Dùng điệnáp chiều Uđk so sánh với điệnáp tựa Tại thời điểm (t1, t4) điệnáp tựa điệnáp điều ... việc chế độ nghịch lu Nhận xét : + Độ phẳng dòng điện tốt + Công suất biếnáp nhỏ,trị số tức thời điệnáp tải điệnáp dây dòng điện chạy từ pha có điện cao pha có điện thấp + Dòng điện chạy qua ... 18485,9(VA) 0,852 Pd: Công suất cung cấp cho động mạch chỉnh lu Pd =15000( W) 2) Điệnáp sơ cấp máy biến áp: U1=380(V) 3) Điệnáp pha thứ cấp máy biến áp: Udo: Điệnáphạ hai đầu tải lớn mà mạch chỉnh...
... việc chung động điện nói chung động điện chiều nói riêng chúng hoạt động dựa theo nguyên lý này.Và với phương pháp để hạn chế nhược điểm động điện chiều với phương pháp nêu II - Động điện chiều kích ... thêm điện trở phụ vào mạch rotor để hạn chế dòng điện mở máy động chạy mà bị cố dừng đột ngột cần phải cắt điện cấp cho động 3- Ảnh hưởng thông số với đặc tính : Từ phương trình đặc tính động điện ... phương pháp để hạn chế dòng điện điều chỉnh tốc độ động phía tốc độ b ảnh hưởng điệnápphần ứng : Giả sử từ thông Φ = Φđm = const điện trở phần ứng Rư = const Khi chúng thay đổi điệnáp theo hướng...
... mức Điệnáp ban đầu đặt vào phần ứng động điệnáp định mức Để điều chỉnh tốc độ động ta thay đổi điệnáp đặt vào phần ứng động áp ứng dòng phần ứng tốc độ động hình 1.6 Ta thấy sau thời gian ... cách nhập trực tiếp - Menu chọn áp ứng đầu ra: áp ứng tốc độ, áp ứng dòng điện, Sai lệch tốc độ, sai lệch dòng điện - Đồ thị thể kết áp ứng đầu theo thời gian Từ hình mô hình xác định tham ... động biến đổi làm nhiệm vụ cung cấp nguồn cho động làm việc Bộ biến đổi nhận nguồn không đổi từ lưới, đầu nguồn thay đổi dòng điện, điện áp, tần số theo yêu cầu điều khiển Trên thực tế, biến...
... TT Câu hỏi Điệnáp phần ứng giảm tải tăng Dòng phần ứng tăng tuyến tính với moment tải Điệnáp phần ứng thực tế được giữ số 16 Trả lời 16 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ KHÁO ... ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG Bài số TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ... ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG Bài số TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ KHÁO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ...
... pháp để hạn chế dòng điện điều chỉnh tốc độ động phía dƣới tốc độ 3.1.2.2 Ảnh hưởng điệnápphần ứng: Giả sử từ thông = đm = const, điện trở phần ứng Rƣ = const Khi chúng thay đổi điệnáp ... phụ tải định Do phƣơng pháp đƣợc sử dụng để điều chỉnh tốc độ động hạn chế dòng điện khởi động 3.1.2.3 Ảnh hưởng từ thông: Giảthiếtđiệnápphần ứng Uƣ = Uđm = const Điện trở phần ứng Rƣ = const ... Do khác giới hạn chúng, ta chọn hàm hàm khác tùy theo khoảng cần thiếtgiá trị kết xuất (0 đến hay -1 đến 1), kết xuất mạng phải rơi vào giới hạn 4.2.3 Các hình trạng mạng 4.2.3.1 Mạng truyền...
... c a t ng ñ i tư ng, Ziegler Nichols ñưa hai phương pháp l a ch n tham s c a b ñi u n: Phương pháp Ziegler-Nichols th nh t: Phương pháp áp d ng cho ñ i tư ng có áp ng ñ i v i tín hi u vào hàm ... Phương pháp Ziegler-Nichols th hai: Phương pháp áp d ng cho ñ i tư ng có khâu tích phân lý tư ng m c ch t l ng b n ch a, v trí h truy n ñ ng dùng ñ ng cơ… áp ng ñ c a h h c a ñ i tư ng tăng ñ n ... PID [4]: - Phương pháp Ziegler-Nichols - Phương pháp Chien-Hrones-Reswick - Phương pháp t ng T c a Kuhn - Phương pháp t i ưu modul phương pháp t i ưu ñ i x ng - Phương pháp t i ưu theo sai l...
... Hybrid ôtô điện Bộ điều chỉnh thiết bị băm điện áp, băm điệnápcho phép từ nguồn điện chiều Us tạo điệnáp tải Ud-là điệnáp chiều điều chỉnh 16 16 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN Khoa Điện - Điện tử đồ ... kế hệ thống băm xung áp CHƯƠNG III: THIẾTKẾ HỆ THỐNG I Thiếtkế mạch động lực Giới thiệu nguyên lý chung biến đổi điệnáp chiều Như đề cập, phương pháp điều chỉnh điệnáp lựa chọn điều chỉnh ... đổi tốc độ động ô tô Khi băm xung áp làm việc chế độ giảm áp
... để san điệnáp động đảo chiều quay Hiện tợng đợc giải thích nh sau: ta biết máy điện chiều làm việc chế độ động chế độ máy phát Khi ta đặt điệnáp kích từ hay điệnápphần ứng cho máy điện sinh ... phải có điệnáp đồng pha để đảm bảo qúa trình điều khiển thay đổi nhịp nhàng với pha điệnáp động lực Giữa phần động lực ( điệnáp cao) phần điều khiển ( điệnáp thấp) phải sử dụng biếnáp xung ... cho máy điện sinh máy điện mômen làm quay rotor máy điện chiều làm việc chế độ động Ngợc lại quay rotor máy điện chiều đặt điệnáp kích từ cho lúc máy điện chiều làm việc chế độ máy phát Khi ta...
... phương pháp xác ñ nh tham s b ñi u n PID 2.2.2.1 Phương pháp Ziegler-Nichols 2.2.2.2 Phương pháp Chien-Hrones-Reswick 2.2.2.3 Phương pháp t i ưu modul Phương pháp t i ưu modul phương pháp l a ch ... c s ng Đ ph c v cho công tác nghiên c u, m t phương pháp ñư c nhi u nhà khoa h c nư c s d ng r t nhi u ñó phương pháp ñi u n thích nghi.Trong lu n văn tác gi s d ng phuơng pháp ñi u n thích nghi ... c u phương pháp ñi u n thích nghi ñ ñi u n t c ñ ñ ng ñi n m t chi u Phương pháp nghiên c u Đ th c hi n nghiên c u ñ tài khoa h c này, c n ph i k t h p phương pháp sau: - Phương pháp nghiên c...
... để san điệnáp động đảo chiều quay Hiện tợng đợc giải thích nh sau: ta biết máy điện chiều làm việc chế độ động chế độ máy phát Khi ta đặt điệnáp kích từ hay điệnápphần ứng cho máy điện sinh ... phải có điệnáp đồng pha để đảm bảo qúa trình điều khiển thay đổi nhịp nhàng với pha điệnáp động lực Giữa phần động lực ( điệnáp cao) phần điều khiển ( điệnáp thấp) phải sử dụng biếnáp xung ... cho máy điện sinh máy điện mômen làm quay rotor máy điện chiều làm việc chế độ động Ngợc lại quay rotor máy điện chiều đặt điệnáp kích từ cho lúc máy điện chiều làm việc chế độ máy phát Khi ta...
... c a t ng ñ i tư ng, Ziegler Nichols ñưa hai phương pháp l a ch n tham s c a b ñi u n: Phương pháp Ziegler-Nichols th nh t: Phương pháp áp d ng cho ñ i tư ng có áp ng ñ i v i tín hi u vào hàm ... Phương pháp Ziegler-Nichols th hai: Phương pháp áp d ng cho ñ i tư ng có khâu tích phân lý tư ng m c ch t l ng b n ch a, v trí h truy n ñ ng dùng ñ ng cơ… áp ng ñ c a h h c a ñ i tư ng tăng ñ n ... PID [4]: - Phương pháp Ziegler-Nichols - Phương pháp Chien-Hrones-Reswick - Phương pháp t ng T c a Kuhn - Phương pháp t i ưu modul phương pháp t i ưu ñ i x ng - Phương pháp t i ưu theo sai l...
... Do công suất Điệnáp chỉnh lu : U d = máy biếnáp nhỏ nên ta chọn sụt ápđiện trở tơng đối lớn điện kháng sụt áp toàn máy biếnáp khoảng 7,5% Điệnáp sụt thyristor khoảng 3V Điệnáp chỉnh lu không ... bảo vệ điệnáp Tiristor nhạy cảm với điệnáp lớn so với điệnáp định mức, ta gọi điệnáp Nguyên nhân gây điệnáp đợc chia làm hai loại: a Nguyên nhân nội : Khi khoá Tiristor điệnáp ngợc, điện ... trị cực đại điệnápkể Các điệnáp có tốc độ du lớn Đạo hàm điệnáp sinh dòng điện chảy qua tụ điện C, đấu dt du anôt - catôt Tiristor, i = C Điện cảm L hạn chếbiên độ dòng điện dt tăng trởng...
... hiểu hệ T-Đ thiếtkế điều khiển PID 56 3.1 Tìm hiểu hệ T-Đ 56 3.2 Thiếtkế PID kinh điển 59 3.2.1 Mô hình động điện chiều kích từ độc lập 59 3.2.2 Thiếtkế PID điều chỉnh ... 61 3.2.3 Thiếtkế PID điều chỉnh tốc độ quay 64 Chương IV Thiếtkế điều khiển mờ thích nghi 67 4.1 Xây dựng mô hình động điện chiều từ thông thay đổi 67 4.2 Thiếtkế điều khiển ... Thì = tăng (1.25a) R2: Nếu = nhanh Thì = giảm (1.25b) Trong biến ngôn ngữ tốc độ xe tác động vào bàn đạp ga xe Hàm liên thuộc giá trị mờ chậm, nhanh chobiến tốc độ tăng, giảm chobiến bàn...
... PWM Gọi Ud điệnáp nguồn, Ut điệnáp tải động Ta có : Ut = Ud*D Khi thay đổi D ta thay đổi điệnáp trung bình đặt lên tải theo ý muốn Trên hình đồ thị dạng điều chế xung ta có : Điệnáp trùng bình ... Phương pháp băm xung PWM • PWM (Pulse Width Modulation) phương pháp điều chỉnh điệnáp tải hay nói cách khác phương pháp điều chế dựa thay đổi độ rộng chuỗi xung vuông dẫn đến thay đổi điệnáp Các ... cung cấp cho mạch động lực: 24VDC Dùng phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM) để điều khiển tốc độ động Bộ điều khiển cho phép điều khiển động có điệnáp 5V, 12V, 24V Bộ điều khiển cho phép...
... điệnáp tựa điệnáp ca Urc Nh điệnáp tựa cần có vùng điệnáp dơng anod Dùng điệnáp chiều Uđk so sánh với điệnáp tựa Tại thời điểm (t1,t4) điệnáp tựa điệnáp điều khiển (Urc = Uđk), vùng điện ... tạo máy biếnáp phải có cuộn giống cuộn làm việc 1nửa chu kỳ - Chế tạo biếnáp phức tạp - Hiệu suất sử dụng biếnáp xấu - Điệnáp ngợc van lớn Chỉnh lu cầu pha 10 Các đặc tính điệnáp tải , ... tạo điệnáp tựa Urc (thờng gặp điệnáp Ud dạng ca tuyến tính) trùng pha với điệnáp anod Tiristo + Khâu so sánh có nhiệm vụ so sánh điệnáp tựa với điệnáp điều t khiển Uđk, tìm thời điểm hai điện...