... trình bằng KIT vi xử lí 8085 • Thiếtkếmạch điều khiển cánh tay máy• Xây dựng những chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực hiện đề tài “THIẾT KẾMẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY ... Nam . Đề tài : “THIẾT KẾMẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” không nằm ngoài nhận định trên. Điều quan trọng hơn hết là các vấn đề liên quan đến cấu tạo, nguyênlý hoạt động của ... chương trình. vi xử lí là một thiết bị logic lập trính đïc, được thiếtkế bằng các thanh ghi, các flip_flop và các phần tử định thời. Vi xử lí có một tập lệnh được thiếtkế bên trong,đễ xử lí dữ...
... dụng thời gian làm việc của máy móc thiết bị.Hiệu quả sử dụng thời gian làm việc của máy móc thiết bị =Thời gian làm việc thực tếThời gian làm việc theo thiết kế - Hệ số sử dụng tài sản cố định:Hệ ... phơng pháp sản xuất tốt do kết quả của quá trình tích lũy kinh nghiệm lâu dài, sự quản lý có hiệu quả đầu vào của sản xuất nh lao động, nguyên vật liệu, máy móc. Thiết bị có nguốn vốn cho kinh ... việc quản lý và sử dụng vốn cố định ở công ty là tơng đối tốt, đặc biệt là năm 2001, đó là kết qủa của việc đầu t có hiệu quả cho công nghệ sản xuất mới, cải tiến tổ chức sản xuất hợp lý, hoàn...
... ñến các ñề tài nghiên cứu, ñưa ra các giải pháp tối ưu cho việc thiếtkế chế tạo sản phẩm thực tế. +Thiết kế và chế tạo 1 board mạch gồm các khối: khối xử lí trung tâm dùng họ vi ñiều khiển ... 32 - 39 của 8951. Trong các thiết kế cỡ nhỏ không dùng bộ nhớ mở rộng nó có chức năng như các ñường I/O. Đối với các thiếtkế cỡ lớn có bộ nhớ mở rộng, nó ñược kết hợp giữa bus ñịa chỉ và bus ... ………………………………………………....……………………………………………………2266 3.Sơ ñồ nguyênlý của mạch ………………………………......……………………………………………………....2277 II.2.1 Thiếtkế phần mềm…………………………………………………………......……………………………………..2277...
... sử dụng một mạch chốt và tín hiệu ALE để giải đa hợp tuyếnTuyến AD7- AD0 được kết nối như là ngõ vào đến mạch chốt 74LS373. Tín hiệu ALE, đượcnối đến chân cho phép (G) của mạch chốt, tín ... của mạch chốtđược nối đất.Chân ALEở mức cao trong mỗi chu kì T. Khi ALE ở mức cao,ngõ ra của mạch chốt thay đổitheo dữ liệu (địa chỉ vào)4.4.2 ĐỆM TUYẾN ĐỊA CHỈ CAO Mạch đệm (buffer)là một mạch ... trí trên 4 khâu chuyển động và hình thành 4 bậc tựdo. 3.5.2 NGUYÊNLÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ DC 3W Các động cơ đều có chung nguyênlý hoạt động .* Đặc điểm:-Nguồn điện áp DC 5 9 V. -Tốc...
... báongày càng phát triển tinh vi hơn, đa dạng hơn, từ việc thiếtkế quang báo với văn bản đượcghi chết trong ROM, đến việc thiếtkế một KIT vi xử lý để điều khiển. Quang báo là hình thức thông báo ... 8x14 tuỳ thuộc vào mục đích sử dụng và độ phân giải.Theo cách nghĩ đó việc thiếtkếmạch quang báo kết hợp giữa KIT vi xử lý và máytính được chúng em trình bày trong luận văn này. Phần mềm điều ... LED cần có mạch chốt dữ liệu, xuất dữ liệu các mạch này phảikết hợp chặt chẽ với nhau. Số mạch chốt tỷ lệ với số lượng LED.Với một ma trận hiển thị, số lượng LED rất lớn, kéo theo số mạch chốt...
... khác có sử dụng thiết bị điện tử.1.2.Mục đích u cấu.Sự cần thiết, quan trọng cũng như tính khả thi và lợi ích của mạch số cũng chính là lý do để chọn và thực hiện đề án thiếtkếmạch đồng hồ ... S Lý Thuyết2.1.Giới thiệu về các IC sử dụng trong mạch. 1. IC giải mã CD4543B a) Đại cương. Mạch giải là mạch có chức năng ngược lại với mạch mã hoá. Mục đích sử dụng phổ biến nhất cũa mạch ... xử lý các tín hiệu điện tử hiện đại đều dựa trên cơ sở ngun lý số. Vì các thiết bị làm việc dựa trên cơ sở ngun lý số có ưu điểm hơn hẳn so với các thiết bị làm việc dưạ trên cơ sở ngun lý...
... 1.10-Bin tr 21 Hình 1.11 -Nguyên lý hong ca resolvers 21 Hình 1.12-Bi cun E1 và E2 22 Hình 1.13-Các thành phn ca Encoder 24 Hình 1.14 -Nguyên lý hong ca Encoder gia ... 3. Mch giao tim 51 nguyênlý 51 b trí linh kin 52 53 3.4. Thuyt minh nguyênlý 53 3.5 Mt vài hình nh mch thc t: 59 . ... Là thit b to ra các tín hin theo hàm s v trí ca góc quay. nguyênlý Hình 1.11 -Nguyên lý hoạt động của resolvers Stato bao gm 2 cun dây, cun E1 và cut vuông...
... tích nguyên tắc hoạt động của mạch kiểu dạng 2. Và được vẽ lại dễ nhìn như sau : Nguyên tắc thiếtkếmạch và điều khiển mạch cầu H trong ĐK tải hay động cơTôi thấy nhiều pác vẫn chưa hiểu rõ nguyên ... Pro chỉ giáo cho nguyên nhân tại sao cái 2 dùng hay hơn kiểu 1)2) Nguyên tắc hoạt động của mạch cầu H.Ở đây tôi chỉ xét đến nguyênlý hoạt động và hoạt động như thế nào của mạch cầu H Cho nên ... xung là opto P521 ( Xem nguyênlý của nó). Do đây tôi không dùng diode để tránh dòng ngược vì trong con Fet nó đã có diode rồi!Ngoài ra các bạn còn thiếtkế ra những mạch cầu H công suất lớn...