... điều khiển Có robot điều khiển hở (mạch điều khiển quan hệ phản hồi), Robot điều khiển kín (hay điều khiển servo): sử dụng cảm biến, mạch phản hồi để tăng độ xác mức độ linh hoạt điều khiển Ngoài ... ','fontsize',10) Đồ thị: 46 Đồ án thiết kế hệ thống CĐT CN-KTCĐT K57 GVHD: T.S VŨ LÊ HUY 47 Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: T.S VŨ LÊ HUY CHƯƠNG 4: THUẬT TOÁN BỘ ĐIỀU KHIỂN 4.1 Thiết kế điều khiển Nhiêm ... động CN-KTCĐT K57 11 Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: T.S VŨ LÊ HUY Hình 1.1 Mô hình robot công nghiệp thiết kế phần mềm SolidWorks • Thiết kế khâu 12 Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: T.S VŨ...
Ngày tải lên: 11/06/2016, 10:15
... lấy qn = qi khác không lực phần tử đàn hồi kn1, kn2 , , knn Ta qui định dấu nh sau: phần tử đàn hồi chịu kéo ; chịu nén {q} = [a]{F} suy ra: không lực đàn hồi suy rộng sản sinh k1 k11; k2 k12, ... 21 K 22 [K] = K1 K 21 - kii lực tác dụng phần tử đàn hồi I lên toạ độ Zi Zi biến dạng đơn vị (Zi = 1) - kij lực tác dụng phần tử đàn hồi I lên toạ độ Zj Zj biến dạng đơn vị (Zj = 1) Từ định ... Nhận xét: [M] = [M V ][MD ]T ;[] = [ V ][D ]T Phơng pháp gọi tắt phơng pháp VZ III Kết luận Sử dụng phơng pháp VZ thiết lập hệ phơng trình vi phân dao động hệ có hữu hạn bậc tự đơn giản, nhanh,...
Ngày tải lên: 06/08/2014, 05:20
Dat an phu giai phuong trinh mu dang 2.doc
... 2) t + 2x − = t = −1 ( l ) ⇔ ⇔ 3x = − x t = − x ( 2) Ta đoán nghiệm x = Vế trái (2) hàm số đồng biến Vế phải (2) hàm nghịch biến Vậy x = nghiệm pt (2) Vây, pt có nghiệm Ví dụ 6: Giải phương...
Ngày tải lên: 10/11/2013, 08:11
Bài soạn Quy trình xây dựng Ma Trận- môn Sử
... tiếp thu ý kiến đồng nghiệp HS PPDH, KT-ĐG để điều chỉnh; + Tham gia dự đồng nghiệp, tiếp nhận đồng nghiệp dự mình, thẳng thắn góp ý kiến cho đồng nghiệp khiêm tốn tiếp thu góp ý đồng nghiệp; tự ... đuổi kết thúc đề định liên quan đến mục tiêu Điều nghĩa trình tổng thể kết thúc định Ngược lại, định đánh dấu khởi đầu trình khác quan trọng đánh giá: trình đề biện pháp cụ thể tuỳ theo kết đánh ... (của đồng nghiệp, nhà trường cung cấp, từ nguồn liệu Website chuyên ngành) để KT-ĐG kết học tập HS lớp Ở cấp độ cao hơn, nhà trường trưng cầu trường khác, quan chuyên môn bên tổ chức KT-ĐG kết...
Ngày tải lên: 24/11/2013, 17:11
Gián án Quy trình biên soạn ma trận đề kiểm tra
... luận; Đề kiểm tra trắc nghiệm khách quan; Đề kiểm tra kết hợp hai hình thức: có câu hỏi dạng tự luận câu hỏi dạng trắc nghiệm khách quan Bước Thiết lập ma trận đề kiểm tra KHUNG MA TRẬN ĐỀ KIỂM ... chẽ bước từ B3 đến B7 phần Thiết lập ma trận đề kiểm tra • khuyến khích giáo viên sử dụng kĩ thuật Rubric việc tính điểm chấm tự luận (tham khảo tài liệu đánh giá kết học tập học sinh) Bước ... soạn đề kiểm tra • Bước Xác định mục đích đề kiểm tra • Bước Xác định hình thức đề kiểm tra • Bước Thiết lập ma trận đề kiểm tra • Bước Biên soạn câu hỏi theo ma trận • Bước Xây dựng hướng dẫn chấm...
Ngày tải lên: 24/11/2013, 17:11
Bài soạn Quy trình xây dựng Ma Trận- môn Sử
... tiếp thu ý kiến đồng nghiệp HS PPDH, KT-ĐG để điều chỉnh; + Tham gia dự đồng nghiệp, tiếp nhận đồng nghiệp dự mình, thẳng thắn góp ý kiến cho đồng nghiệp khiêm tốn tiếp thu góp ý đồng nghiệp; tự ... đuổi kết thúc đề định liên quan đến mục tiêu Điều nghĩa trình tổng thể kết thúc định Ngược lại, định đánh dấu khởi đầu trình khác quan trọng đánh giá: trình đề biện pháp cụ thể tuỳ theo kết đánh ... (của đồng nghiệp, nhà trường cung cấp, từ nguồn liệu Website chuyên ngành) để KT-ĐG kết học tập HS lớp Ở cấp độ cao hơn, nhà trường trưng cầu trường khác, quan chuyên môn bên tổ chức KT-ĐG kết...
Ngày tải lên: 26/11/2013, 02:11
Bài soạn Quy trình xây dựng Ma Trận- môn Sử
... tiếp thu ý kiến đồng nghiệp HS PPDH, KT-ĐG để điều chỉnh; + Tham gia dự đồng nghiệp, tiếp nhận đồng nghiệp dự mình, thẳng thắn góp ý kiến cho đồng nghiệp khiêm tốn tiếp thu góp ý đồng nghiệp; tự ... đuổi kết thúc đề định liên quan đến mục tiêu Điều nghĩa trình tổng thể kết thúc định Ngược lại, định đánh dấu khởi đầu trình khác quan trọng đánh giá: trình đề biện pháp cụ thể tuỳ theo kết đánh ... (của đồng nghiệp, nhà trường cung cấp, từ nguồn liệu Website chuyên ngành) để KT-ĐG kết học tập HS lớp Ở cấp độ cao hơn, nhà trường trưng cầu trường khác, quan chuyên môn bên tổ chức KT-ĐG kết...
Ngày tải lên: 26/11/2013, 20:11
Tài liệu Bài 4: Phương pháp hàm số giải phương trình - bất phương trình - bất đẳng thức ppt
Ngày tải lên: 23/12/2013, 03:15
DẠNG MA TRẬN CỦA CƠ HỌC LƯỢNG TỬ
... ∂ , x ψ ( x ) = ϕ ( x ) (33.1) R ÷ ∂x µ Xét toán tử R biểu diễn “E” Giả thiết trị riêng En lượng tạo thành phổ gián đoạn Gọi n(x) hàm riêng tương ứng Khi ta có: ψ ( x ... biểu diễn “ p” µ gọi phần tử ma trận R biểu diễn “p” Trong đó: p’ ký hiệu số hàng p ký hiệu số cột Kết luận: ta nói biểu diễn toán tử biểu diễn dạng ma trận 10 Bài 34 Ma trận phép tính ma trận Ma ... ∫ F ( x ')δ ( x − x ') ψ ( x ) dx => ϕ ( x ) = F ( x ) ψ ( x ) (34.37) Kết luận: Tác dụng hàm sóng F(x) biểu diễn “x” quy việc nhân ψ ( x ) với F ( x ) 21 µ c Xét toán...
Ngày tải lên: 17/01/2014, 11:15
PHƯƠNG TRÌNH, HỆ PHƯƠNG TRÌNH, BẤT ĐẲNG THỨC pptx
... NGUYỄN VĂN TÚ – THPT HIỆP HÒA 1-K49 Kết luận, phương trình có nghiệm nhất: x = x2 y( x y) 4y SDT: 0976 390 895 (x, y ... y3 13 2 y xy x y x 25 Lấy (2’) - (1’) ta : x2 y– xy2 = x y xy (3) Kết hợp với (1) ta có: x y x y 13 x y xy I 1' 2' Với y...
Ngày tải lên: 02/04/2014, 17:20
HƯỚNG DẪN QUI TRÌNH XÂY DỰNG MA TRẬN ĐỀ KIỂM TRA
... Số điểm: Số điểm :10 % % Bước Đánh giá lại ma trận chỉnh sửa thấy cần thiết Bước Đánh giá lại ma trận chỉnh sửa thấy cần thiết Tên Chủ đề Nhận biết Thông hiểu Vận dụng Cấp độ thấp Cấp độ cao ... Cấp độ thấp Cấp độ cao - Trình bày rõ - Giải thích vai trò - Lí giải cần Hội nghị thành Nguyễn Ái thiết phải thống năm 1930 - lập Đảng Cộng Quốc việc tổ chức 1939 sản Việt Nam : thành lập Đảng thời ... Cấp độ thấp Cấp độ cao - Trình bày rõ - Giải thích vai trò - Lí giải cần Hội nghị thành Nguyễn Ái thiết phải thống năm 1930 - lập Đảng Cộng Quốc việc tổ chức 1939 10 điểm sản Việt Nam : thành lập...
Ngày tải lên: 20/04/2014, 18:59
Bài giảng Đại Số Tuyến Tính dạng ma trận
... thiằu mổn hồc nh nghắa ToĂn kinh tá l mởt ngnh khoa hồc giợi thiằu mởt hữợng tiáp cên cĂc phƠn tẵch kinh tá bơng toĂn hồc Trong ToĂn kinh tá cĂc nh kinh tá sỷ dửng nhỳng kẵ hiằu toĂn hồc trẳnh ... thiằu mổn hồc nh nghắa ToĂn kinh tá l mởt ngnh khoa hồc giợi thiằu mởt hữợng tiáp cên cĂc phƠn tẵch kinh tá bơng toĂn hồc Trong ToĂn kinh tá cĂc nh kinh tá sỷ dửng nhỳng kẵ hiằu toĂn hồc trẳnh ... thiằu mổn hồc nh nghắa ToĂn kinh tá l mởt ngnh khoa hồc giợi thiằu mởt hữợng tiáp cên cĂc phƠn tẵch kinh tá bơng toĂn hồc Trong ToĂn kinh tá cĂc nh kinh tá sỷ dửng nhỳng kẵ hiằu toĂn hồc trẳnh...
Ngày tải lên: 21/05/2014, 03:47
Khóa học LTĐH môn Toán Chuyên đề 2&3 -Phương trình vô tỷ- Thầy Trần Phương ppsx
Ngày tải lên: 29/06/2014, 18:20
Quy trình thiết lập phương trình Lagrange lọai II ppsx
... nguyên) đại lượng để suy công thức Thế năng: có lọai thế trọng trường (trọng lực) đàn hồi (lực đàn hồi lò xo) Thế đàn hồi: đơn giản cho trường hợp V=(kdl)/2 với k độ cứng lò xo (N/m), dl dộ giãn dài ... Trong ví dụ đề cập đến vận tốc mà không nói đến toạ độ Nếu bạn muốn sửa chữ vận tốc thành chuyển động, bạn có phương trình liên kết dựa toạ độ vận tốc Tôi có thói quen tính vận tốc để thay vào tìm ... nên ta ưu tiên tìm tọa độ chất điểm phương trình chuyển động giả thuyết cho, phương trình liên kết, quan hệ so với hệ trục tọa độ v.v… Sau việc đạo hàm theo thời gian ...
Ngày tải lên: 08/07/2014, 09:20
Kỹ thuật lập trình nâng cao: Ma trận doc
... theo chiều kim đồng hồ giá trị nằm biên http://taiachau.com/4rum/viewtopic.php?f=88&t=700 46 2010 Kĩ Thuật Lập Trình Nâng Cao 2010 399 Dịch trái xoay vòng theo chiều kim đồng hồ giá trị nằm biên ... http://taiachau.com/4rum/viewtopic.php?f=88&t=630 377 Tìm số nguyên tố lớn http://taiachau.com/4rum/viewtopic.php?f=88&t=631 378 Tìm chữ số xuất nhiều http://taiachau.com/4rum/viewtopic.php?f=88&t=632 379 Đếm số lượng http://taiachau.com/4rum/viewtopic.php?f=88&t=633 ... http://taiachau.com/4rum/viewtopic.php?f=88&t=644 383 Tìm số hòan thiện nhỏ http://taiachau.com/4rum/viewtopic.php?f=88&t=645 384 Tìm chữ số xuất nhiều ma trận http://taiachau.com/4rum/viewtopic.php?f=88&t=646 385 Liệt kê dòng có...
Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:21
Giải phương trình POISSON VÀ phương trình LAPLACE dạng sai phân bằng MATLAB - Báo cáo lý thuyết trường potx
... pdetool cửa sổ làm việc Matlab + Đặt lưới cho cửa sổ PDE, vào menu Options/Grid + Vẽ hình vuông đồng tâm với cạnh 4m 6m cách vào menu Draw/ Rectangle/square ( centered) Định tâm di trỏ để vẽ nang_trong_dem_90@yahoo.com.vn ... cho hình vuông cách nháy đúp lên nó, bảng thông số + Chọn Options/ Application/ Electrostatics + Thiết lập điều kiện bờ: chọn Boundary/ Boundary mode nang_trong_dem_90@yahoo.com.vn Page Báo cáo...
Ngày tải lên: 11/07/2014, 18:20