thiết kế mô hình robot chạy bám đường vạch

... 6.4 Thiết kế 3D kiểm nghiệm bền khâu robot Thiết kế hệ thống điều khiển 7.1 Chọn luật điều khiển phù hợp, thiết kế mô hình điều khiển 7.2 Mơ Matlab Hiệu chỉnh thiết kế TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT ... PHÂN CHIA CÔNG VIỆC STT − − − − − − − Nhiệm vụ Thiết kế mơ hình 3D Thiết kế hệ dẫn động Thiết kế hệ thống điều khiển Phân tích lựa chọn kết cấu Thiết kế quỹ đạo chuyển động Phân tích trạng thái ... TỐN THIẾT KẾ ROBOT GVHD: PGs Phan Bùi Khôi – Ths Nguyễn Văn Quyền KẾT LUẬN Những kết đạt qua tiểu luận này: − − − − − − − Phân tích lựa chọn cấu trúc robot Thiết kế mơ hình 3D, lập vẽ 2D cho robot

Ngày tải lên: 09/06/2019, 11:11

... 6.4 Thiết kế 3D kiểm nghiệm bền khâu robot Thiết kế hệ thống điều khiển 7.1 Chọn luật điều khiển phù hợp, thiết kế mô hình điều khiển 7.2 Mơ Matlab Hiệu chỉnh thiết kế TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT ... PHÂN CHIA CÔNG VIỆC STT        Nhiệm vụ Thiết kế mơ hình 3D Thiết kế hệ dẫn động Thiết kế hệ thống điều khiển Phân tích lựa chọn kết cấu Thiết kế quỹ đạo chuyển động Phân tích trạng thái ... TỐN THIẾT KẾ ROBOT GVHD: PGs Phan Bùi Khôi – Ths Nguyễn Văn Quyền KẾT LUẬN Những kết đạt qua tiểu luận này:       Phân tích lựa chọn cấu trúc robot Thiết kế mơ hình 3D, lập vẽ 2D cho robot

Ngày tải lên: 21/06/2019, 09:35

... 1.2 Phân loại Robot AGV phân loại theo dạng: Theo chức năng:     Robot kéo Robot chở Robot đẩy Robot nâng Theo đường đi:  Loại chạy không chạy theo đường dẫn  Loại chạy theo đường dẫn 1.2.1 ... cứu KHCN Hình 1.1 Robot AGV chở hàng nhà xưởng Hình 1.2 Robot AGV kéo hàng .11 Hình 1.3 Robot AGV chở hàng .11 Hình 1.4 Robot AGV đẩy hàng .11 Hình 1.5 Robot AGV ... 12 Hình 1.6 Loại chạy khơng theo đường 12 Hình 1.7 Loại chạy theo đường dẫn 12 Hình 2.1 Mạch Arduino 15 Hình 2.2 Giao diện vào Ports (COM&LPT) 17 Hình 2.3

Ngày tải lên: 21/10/2019, 22:18

... Hội - Thiết kế quỹ đạo chuyển động - Thiết kế hệ thống 20161763 điều khiển - Thiết kế mơ hình 3D 100% A - Phân tích lựa chọn cấu trúc - Tính tốn tĩnh học Nguyễn Phương Linh 20162437 - Thiết kế hệ ... mục hình ảnh Hình 1: Một số loại mặt phẳng gia công khí Hình 2: Không gian thao tác robot TTT Hình 3: Cấu trúc robot RRT Hình 4: Cấu trúc robot RTT 10 Hình ... lựa phương án thực Chương 2: Thiết kế 3D mơ hình robot 12 2.1 Thiết kế 3D 12 2.2 Lập vẽ 2D 12 Chương 3: Thiết kế quỹ đạo chuyển động 15 3.1

Ngày tải lên: 01/08/2020, 17:44

... cố định phía trƣớc robot cách bề mặt sàn 50cm giúp robot thu thập đầy đủ hình ảnh vật thể nơi mà robot qua Hình 5.1 mơ hình robot thu thập hình ảnh với linh kiện thiết bị đƣợc kết nối hoàn chỉnh ... GIÁ 5.1 KẾT QUẢ THI CƠNG MƠ HÌNH 5.1.1 Mơ hình robot thu thập ảnh Robot thu thập hình ảnh đƣợc điều khiểu thơng qua Bluetooth Robot có tác vụ di chuyển xung quanh phịng nhằm thu thập hình ảnh, ... RTABMap* (ROS), trình robot thu thập liệu hình ảnh đƣợc thể cửa sổ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 38 CHƢƠNG KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ Hình 4.12: Cửa sổ RTAB-Map* (ROS) Khi robot vòng xung quanh

Ngày tải lên: 26/05/2021, 10:39

... tiêu chuẩn yêu cầu thiết kế hệ thống báo cháy chữa cháy tự động 27 2.2.1 Các tiêu chuẩn thiết kế 27 2.2.2.Các yêu cầu thiết kế 28 2.3.Cơ sở tính toán thiết kế hệ thống đầu báo ... chọn thiết bị 34 3.2 Xây dựng mơ hình thực tế hệ thống báo cháy chữa cháy tự động 54 3.2.1 Thiết kế sơ đồ nguyên lý 54 3.2.2 Sản phẩm thực tế 55 3.3 Thiết kế phần ... 14 Hình 1.8.Đầu báo lửa 14 Hình 1.9 Đầu báo gas 15 Hình 1.10 Cơng tắc khẩn cấp 15 Hình1 .11.Bảng thị phụ 16 Hình 1.12 Chuông báo cháy 17 Hình

Ngày tải lên: 01/08/2021, 10:57

... phản hồi phi tuyến : 49 Tính tốn thiết kế robot GVHD: PGS Phan Bùi Khôi Khối robot : Kết mô maplab : Đồ thị vị trí sai lệch vị trí biến khớp 50 Tính tốn thiết kế robot GVHD: PGS Phan Bùi Khôi Đồ ... khớp 2: 51 Tính tốn thiết kế robot GVHD: PGS Phan Bùi Khơi Đồ thị vận tốc sai lệch vận tốc khớp 3: 52 Tính tốn thiết kế robot GVHD: PGS Phan Bùi Khơi 53 Tính tốn thiết kế robot GVHD: PGS Phan ... tốn thiết kế robot GVHD: PGS Phan Bùi Khơi BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT Giáo viên hướng dẫn: PGS.TS Phan Bùi Khơi Nhóm sinh viên thực hiện: Nhóm Đề tài: Đề xuất dự án tính tốn thiết

Ngày tải lên: 19/08/2021, 10:57

... LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan đồ án tốt nghiệp: ? ?Thiết kế mơ hình Robot Scara” em tự thiết kế hướng dẫn thầy giáo ThS Nguyễn Danh Huy Các số liệu kết hoàn toàn với thực tế Để hoàn thành đồ án em ... suất Với u ? ?Thiết kế mơ hình Robot Scara”, chúng em cố gắng tìm hiểu kĩ phương án công nghệ cho thiết kế vừa đảm bảo yêu cầu kĩ thuật, yêu cầu kinh tế Từ tầm quan trọng ứng dụng thực tế Robot Scara ... liên tục mơ mơ hình vật lí, băm xung điều khiển van, dạng điện áp dịng điện có dạng hình 4.15 66 Chương Thiết kế, ghép nối hệ điều khiển cho cánh tay Robot Scara Chương THIẾT KẾ, GHÉP NỐI HỆ

Ngày tải lên: 25/08/2021, 21:06

... Thiết kế, ghép nối hệ điều khiển 4.2 Thiết kế mạch nguyên ly Hình 4.1 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển Chương : Thiết kế, ghép nối hệ điều khiển Hình 4.2 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển 4.3 Thiết ... Chương : Thiết kế, ghép nối hệ điều khiển Hình 4.14 Mạch nguồn mạch điều khiển lắp ráp thực tế Chương : Thiết kế, ghép nối hệ điều khiển Hình 4.15 Mơ hình Robot SCARA q trình thử nghiệm thực tế Kết ... “ Nghiên cứu thiết kế mô hình robot SCARA” với mục đích nghiên cứu lý thuyết xây dựng mơ hình nhằm phục vụ thí nghiệm Nội dung đề tài chia làm chương sau: Chương 1: Tìm hiểu chung robot SCARA

Ngày tải lên: 25/08/2021, 21:07

... SCARA robot gantry robot ( thường gọi robot tọa độ đề-cac hay robot x-y-z) Hầu hết loại robot cơng nghiệp phân chia theo tính tay robot Các robot thông dụng robot có khớp nối (Articulated robot) Robot ... đại học Stanford thiết kế Robot tự hành nhờ nhận dạng hình ảnh Hình 1.1 Robot shakey Năm 1970 người chế tạo Robot tự hành Lunokohod, thám hiểm bề mặt mặt trăng Chương 1: Tìm hiểu robot Trong giai ... thử nghiệm 47 KẾT LUẬN 53 Danh sách hình vẽ DANH SÁCH HÌNH VẼ Hình 1.1 Robot shakey Hình 1.2 Robot YASKAWA dây truyền sản xuất gạch Hình 2.1 Sơ đồ khối hệ

Ngày tải lên: 26/08/2021, 08:38

... chỉnh thử nghiệm 48 KẾT LUẬN 54 Danh sách hình vẽ DANH SÁCH HÌNH VẼ Hình 1.1 Lịch sử phát triển Robot Hình 1.2 Robot Scara Hình 2.1 Sơ đồ khối hệ thống ... 39 THIẾT KẾ GHÉP NỐI HỆ ĐIỀU KHIỂN CHO MÔ HÌNH ROBOT SCARA 39 4.1 Yêu cầu điều khiển 39 4.1.1 Phương trình động học robot SCARA 39 4.1.2 Động học ngược Robot SCARA ... LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan đồ án tốt nghiệp: Thiết kế mơ hình robot SCARA nhóm em tự thiết kế hướng dẫn thầy giáo Ths.Nguyễn Danh Huy Các số liệu kết hoàn toàn với thực tế Để hoàn thành đồ án

Ngày tải lên: 26/08/2021, 08:38

... của robot? ??……………………………………………….9 Hình 2.5: Hình ảnh chởi quét của robot? ??…………………………………………10 Hình 2.6: Hình ảnh đợng JGA25-370……………………………………………11 Hình 2.7: Hình ảnh bánh xe được sử dụng robot? ??………………………… ... Hoả………………………………….2 Hình 1.2: Robot thám Dragon Runner…………………………………………….2 Hình 1.3: Robot hút bụi Ilife A4s…………………………………………………….3 Hình 1.4: Robot lau nhà iRobot Braava 380t…………………………………………4 Hình 2.1: Sơ đồ ... nhấn………………………………………………………60 Hình 4.4: Vị trí bắt đầu chạy của robot? ??………………………………………… 61 Hình 4.5: Robot gặp vật cản dừng lại…………………………………………….61 Hình 4.6: Robot di chuyển sang hướng khác……………………………………… 62 Hình

Ngày tải lên: 07/12/2021, 00:43

... phương án thực hiện: 1.5 Phân tích thiết kế cấu trúc chọn: .6 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ 3D MƠ HÌNH ROBOT 2.1 Thiết kế 3D 2.2 Lập vẽ 2D 16 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG 17 3.1 Khảo sát ... động hóa sản xuất cần thiết cho tương lai Việc tìm hiểu nghiên cứu Robot khuôn khổ môn học Robotic tính tốn thiết kế Robot sở để chúng em tính tốn, thiết kế điều khiển loại Robot công nghiệp phục ... cho kết cấu trình bày kĩ phần Chương Sau lựa chọn kết cấu chọn sơ khâu, khớp tiến hành giải toán động học, động lực học, chọn động cơ, mô CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ 3D MƠ HÌNH ROBOT 2.1 Thiết kế 3D Robot

Ngày tải lên: 12/03/2022, 12:07

... tiềm phát triển tương lai robot khiến em hào hứng tiếp cận với học phần Thiết kế robot Bộ môn Cơ học ứng dụng Trong viết em “Đề xuất dự án thực tính tốn thiết kế mơ hình robot ứng dụng cấp tháo ... THUẬT VÀ CHỌN LỰA MƠ HÌNH ROBOT .6 1 Phân tích yêu cầu toán 1.2 Mơ hình đề xuất CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ MƠ HÌNH 3D 10 2.1 Thiết kế 3D ... HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ HỌC ỨNG DỤNG ────────── TIỂU LUẬN HỌC PHẦN THIẾT KẾ ROBOT ĐỀ XUẤT DỰ ÁN VÀ THỰC HIỆN TÍNH TỐN THIẾT KẾ MƠ HÌNH ROBOT ỨNG DỤNG CẤP THÁO PHÔI VÀ CHI

Ngày tải lên: 17/03/2022, 17:46

... hàn linh kiện Mạch thiết kế Hình 3.12: Mạch thiết kế 47 CHƯƠNG KẾT QUẢ 4.1Kết test Hình 4.1: Mạch điều kiện an tồn • Trong điều kiện nhiệt độ nồng độ khí gas mức an tồn, mà hình LCD hiển thị nhiệt ... thiết Với kiến thức học trường thực tiễn, em xin trình bày đề tài ? ?Thiết kế mơ hình báo cháy, cảm biến khí gas tự động dùng PIC16F877A” Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu thiết kế mơ hình ... điện đẩy khí gas ngồi 4.2Kết đạt • Thiết kế mơ hình, hồn thành phần mạch lắp thiết bị xử lý vào mơ hình Khi nhiệt độ đo cao vượt mức cho phép(50 oC) hay phát rị rỉ khí gas, hình LCD, đèn còi cảnh

Ngày tải lên: 18/03/2022, 15:13

... hình ảnh mơ hình sản phẩm, sau tuần tìm hiểu bắt tay vào thực dự án 35 Hình 3.19 Xe robot chứa máy bơm Hình 3.20 Mặt robot 36 Hình 3.10 Tổng quan mơ hình 3.3.1 Ưu điểm Sau hồn thành mơ hình em ... đồ thuật tốn phân tích cách thức hoạt động - Sau đưa thiết kế cho thân để xây dựng mơ hình hệ thống Từ nhờ kiến thức học tập để thiết kế mơ hình xây dựng chương trình điều kiển Ý nghĩa khoa học ... giao tiếp qua wifi, phần mềm thiết kế điện tử - Tìm hiểu thiết bị chữa cháy, báo cháy nguyên nhân gây cháy - Xây dựng thuật tốn điều khiển, viết chương trình, thiết kế mạch Phương pháp nghiên cứu

Ngày tải lên: 20/06/2022, 20:30

... quan robot Chương 2: Thiết kế mơ hình robot Chương 3: Tính tốn động học robot Chương 4: Thi cơng mơ hình robot Scara Chương 5: Kết Chương 6: Nhận xét hướng phát triển Chương THIẾT KẾ MƠ HÌNH ROBOT ... với để mơ hình hồn chỉnh Các phần thiết kế gồm phần đế khớp nối Hình 2- 1: Trục đỡ mơ hình Hình 2- 2: Đế mơ hình robot Hình 2- 3: khớp nối mơ hình Robot Hình 2- 4: khớp nối điểm đầu cuối Hình 2- ... học robot − Tính tốn xác động học robot − Điều khiển cánh tay robot hoạt động theo mong muốn 2.2 Thiết kế mơ hình phần mềm Solidworks Tiến hành thiết kế phần mềm Solidworks chi tiết cần có mơ hình

Ngày tải lên: 01/07/2022, 09:59

... Robot bám đường tự động Loại robot mà việc di động theo quĩ đạo định sẵn gọi Robot bám đường Robot bám đường di chuyển theo đường, đường nhìn nhận dòng màu đen bề mặt trắng (hoặc ngược lại) đường ... kế Autodesk Inventor mô hình số 3D xác, cho phép người dùng kiểm soát hình dạng, thuộc tính, chức môt thiết kế, giới hạn bớt nhu cầu mô hình vật lý, giảm bớt chi phí thay đổi thiết kế thiết kế ... chiều cho xe bám chuyển động theo vạch dẫn Nhìn chung, mặt cấu tạo Robot tự động bám đường thể theo sơ đồ sau Hình 1: Cấu tạo chung Robot bám đường tự động I.2.3 Ứng dụng robot bám đường tự động...

Ngày tải lên: 13/08/2016, 20:37

... thiết kế chạy ổn định, bám vạch xác, chạy thuật toán yêu cầu hoàn thành nhiệm vụ Thể đƣợc khả hoàn toàn tự động mô hình, hoạt động theo chƣơng trình lập trình.Đây bƣớc ngoặc quan mở để Robot ... khắc phục sai lệch ta có đƣợc loại robot theo đƣờng vẽ Nhiệm vụ cảm biến quang đƣợc mô tả nhƣ hình sau: Hình 7: Nhiệm vủ cảm biến Robot dò đường Đƣờng đƣợc vạch sẵn với chiều dài mặt cắt ngang ... Giả sử Robot vị trí bên xanh Phím nhấn đƣợc nhấn START Hạ Cần Bám Vạch Đếm Ngã Tƣ S SNT=2 Đ Nâng Cần Lùi 2s Xoay Trái Bám Vạch Đếm Ngã Tƣ S Lui 2s SNT=3 Hạ Cần Đ SNT=2 Xoay Phải S Bám Vạch Đếm...

Ngày tải lên: 11/06/2014, 16:28

... Thiết kế mô hình robot hai bậc tự THIẾT KẾ MÔ HÌNH ROBOT HAI BẬC TỰ DO SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẰNG SIMULINK Giới thiệu: Với mục đích thiết kế điều khiển, cần thiết phải có mô hình ... Hoàng Trang Thiết kế mô hình robot hai bậc tự SVTH: Nguyễn Mạnh Hoàng Trang Thiết kế mô hình robot hai bậc tự Khối tính toán robot Kết luận: - Bằng việc mô hình hóa hệ thống simulink ta mô hệ thống ... s(q)=q’e+ λ qe Thiết kế Simulink: Mô hình tổng quát: Mô hình tổng thể điều khiển trượt SVTH: Nguyễn Mạnh Hoàng Trang Thiết kế mô hình robot hai bậc tự Mô hình tổng thể khối motor mô dựa phương...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 14:47