... Chương 3: Áp dụng fuzzy logic điềukhiển SVC 3.2 Fuzzy Logic Toolbox ( sử dụng phần mềm matlab để hỗ trợ việc thiếtkếđiềukhiển mờ) Nhằm hỗ trợ việc thiếtkếđiềukhiển mờ, Matlab cung cấp hộp ... kết luận Kí hiệu mệnh đề điều kiện p mệnh đề kết luận q mệnh đề p ⇒ q gọi mệnh đề hợp thành tương ứng với luật điềukhiển : Nếu x = A y = B 3.1.2 Bộ điềukhiển mờ Một điềukhiển mờ gồm có ba khâu ... điện áp có biến động lớn SVC thiết bị có công suất kháng điềukhiển thyristor 2.1.2Hệ thống SVC SVC xây dựng với nhiều mô hình thiếtkế khác Tuy nhiên, sơ đồ điềukhiển sử dụng hầu hết hệ thống...
... tiết gia công Các dạng điềukhiển số phân thành : _ Điềukhiển điểm _ Điềukhiển đoạn thẳng hay điềukhiển đường thẳng _ Điềukhiển biên dạng ( điềukhiển contour) a) Điềukhiển điểm Với máy khoan, ... THỐNG ĐIỀUKHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ Nguyên tắc cấu trúc Các dạng điềukhiểnđiềukhiển số .7 a) Điềukhiển điểm b) Điềukhiển đường thẳng .8 c) Điềukhiển ... thuật điềukhiển số cho máy công cụ Cùng với trình thiếtkế môđun sản phẩm mới, người ta đặc biệt ý thiếtkế kết cấu chi tiết máy cần phải định hướng cho hệ máy điềukhiển số gia công o HỆ THỐNG ĐIỀU...
... Panel • Bảng truy cập nhanh thiếtkế lại Thay sử dụng tab Joomla 1.5 sử dụng bảng trượt nhờ thư viện Mootools Global Configuration Trong Joomla 1.5 phần cấu hình sát nhập điều chỉnh từ 10 xuống Chúng ... cho module HTML vào ô "Custom Output" Nhấn nút [Save] để lưu lại Mở website để xem kết Thêm Menu Item liên kết tới link bên domain Joomla 1.5 Bước Mở trang quản trị • VD: http://www.thietkejoomla.com/administrator ... Manager Joomla 1.0 Article Manager • • • • • Mục quản lý nội dung lưu trữ "Archive Manager" thiếtkế hợp lý Chỉ cần thao tác với nút nhấn "Archive" "Unarchive" Các tham số liên quan tới viết...
... II Các khái niệm điềukhiển số 2.1 Điềukhiển kỹ thuật 2.2 Điềukhiển tự động hóa máy công cụ 2.3 Định nghĩa điềukhiển 2.4 Điềukhiển số NC (Numerical ... vận hành dạng điềukhiển số máy công cụ CNC 3.1 Nguyên lý làm việc máy công cụ CNC 3.2 Các dạng điềukhiểnđiềukhiển số 3.2.1 Điềukhiển điểm 3.2.2 Điềukhiển đoạn hay ... thường dần cải tiến nhờ điềukhiển số, lúc đầu xử dụng hệ điềukhiển NC dùng để điềukhiển tự động chuỗi lệnh liên tục Thế hệ sau NC hệ điềukhiển số CNC dùng cụm vi xử lý thông qua máy tính để thực...
... khởi động phanh hãm - Điềukhiển tốc độ, điềukhiển đổi chiều - Điềukhiển đo đờng dịch chuyển Các lệnh điềukhiển đợc chia thành : Hệ điềukhiển đóng/ ngắt: Với hệ điềukhiển thờng tác động xác ... số trục đợc điềukhiển đồng thời gia công để phân biệt thành điềukhiển contour 2D, điềukhiển contour 2,5D điềukhiển 3D (D = Dimension hay kích thớc) a) Điềukhiển contour 2D Điềukhiển contour ... Các khái niệm điềukhiển số 2.1 điềukhiển kỹ thuật Điềukhiển kỹ thuật lý thuyết kỹ thuật tự động hóa, bao gồm khoa học điều khiển, điều chỉnh, nhớ, sử lý chuyển giao thông tin Điềukhiển kỹ thuật...
... Logic Toolbox Nhằm hỗ trợ việc thiếtkếđiềukhiển mờ, Matlab cung cấp hộp công cụ Fuzzy Logic Toolbox Fuzzy Logic Toolbox hỗ trợ hai cách thức để thiếtkếđiềukhiển mờ: - Dùng dòng lệnh (Command ... hình khối SVC_ fuzzy Khối SVC _ fuzzy kết nối trực tiếp lên lưới, đo điện áp lưới, chuyển đổi sang điện áp pha giá trị tương đối Điện áp pha kết hợp với giá trị điện dẫn B (susceptance) từ khối ... dụng mô hình SVC kết hợp với Fuzzy Logic thực tế hợp lý với lưới điện lớn Nếu xác định cách xác đầy đủ số liệu tải, sụt áp dung lượng tụ bù kết hiệu chỉnh xác Khối Fuzzy logic thiếtkế tốt với tập...
... 1.2.1 Mô hình hệ thống điềukhiển số Giống điềukhiển tương tự, mô hình toán cần thiết cho việc phân tích thiếtkế cho hệ thống điềukhiển số Cấu hình chung cho hệ thống điềukhiển số biểu diễn hình ... hàn sơn Có điều nhờ việc áp dụng điềukhiển số để điềukhiển tốc độ vị trí cánh tay robot Tất khớp tay máy robot điều phối máy tính giám sát, mà chuyển động khớp tay máy điềukhiểnđiềukhiển riêng ... sai lệch Tín hiệu sai lệch tín hiệu đầu vào điều khiển, đầu điềukhiển cho tín hiệu điềukhiển Tín hiệu điềukhiển biến đổi nguồn công suất để điềukhiển động DC Servo truyền động bàn máy dịch...
... nên thiếtkếđiềukhiển mờ cho hệ thống cần độ an toàn cao ví dụ điềukhiển phản ứng hạt nhân, công nghệ hoá chất nhợc điểm khó xác định độ ổn định hệ thống Khi thiết kế, nguyên lý làm việc điều ... cho việc thiếtkế nh cha khảo sát tính ổn định, tính bền vững, chất lợng, trình độ nh trình ảnh hởng nhiễu cho điềukhiển mờ nguyên lý tối u điềukhiển phơng diện lý thuyết Nhng cha vội kết luận ... lu ý rằng: Đối với hệ thống dễ dàng tổng hợp đợc điềukhiển kinh điển ( P, PI, PD, PID) thoả mãn yêu cầu đặt không nên dùng điềukhiển mờ Bộ điềukhiển mờ thích hợp mô hình toán học hệ thống không...
... Chương Thiếtkế thực điều chế giải điều chế QPSK FPGA Ứng dụng thuật toán Cordic thiếtkế tổng hợp tần số trực tiếp DDS FPGA, thực thiếtkếđiều chế, giải điều chế QPSK FPGA, mô đun thiếtkế lập ... đồ khối DDS 2.2.2 Thiếtkếkhối chức Sơ đồ khốithiếtkế cụ thể DDS Hình 2.2 Hình 2.2 Sơ đồ khốikhối tổng thể DDS 12 2.2.3 Mô thiếtkế DDS Hình 2.11 Mô hàm Sin Cosin DDS tạo 2.3 Thực mô điều ... cứng VHDL công cụ thiếtkế ISE hãng Xilinx để thiếtkếđiều chế QPSK giải điều chế QPSK công nghệ FPGA 11 2.2 Ứng dụng thuật toán CORDIC thiếtkế mô NCO 2.2.1 Nguyên lý sơ đồ khối MSB1 MSB2 Bé...
... trí Hình 2.1 Sơ đồ cấu trúc chung hệ điều chỉnh vị trí sử dụng hệ chấp hành T-Đ Trong đó: RI: Bộ điềukhiển dòng điện Rω: Bộ điềukhiển tốc độ Rϕ: Bộ điềukhiển vị trí ĐC: Động điện chiều kích ... gian khí truyền động +Độ bền vật liệu phải cao Chương Tổng hợp điềukhiển 2.1 Cấu trúc chung hệ điềukhiển Cấu trúc chung hệ điềukhiển vị trí gồm ba mạch vòng từ là: mạch vòng dòng điện, mạch ... trúc hệ điềukhiển vị trí sử dụng động điện chiều t Quan hệ ω ϕ : φ = φ0 + ∫ ω dt o Hình 2.2 Sơ đồ cấu trúc hệ điềukhiển vị trí 2.2 Tổng hợp mạch vòng dòng điện Hình 2.3 Sơ đồ mạch vòng điều chỉnh...
... GT cần tđ GT thực Bộ so sánh Bàn máy HT đo GT cần Đ b ớc Bàn máy (b) (a) http://tailieuhay.com Điềukhiển - 11 Nghiờn cu h thng iu khin s trờn mỏy cụng c CNC (mỏy phay) Hỡnh 1: S h thng iu khin ... chạy dao (Động AC, DC) Truyền động chạy dao (Động AC, DC) Vítme đai ốc bi (trục X) Bàn máy Bảng điềukhiển có hình Vítme đai ốc bi (trục Z) Hệ thống đo đ ờng dịch chuyển Thân máy Truyền động chạy ... tiết PO R Điểm O máy W W A M Điểm tỳ WW E Điểm thay đổi dụng cụ N F WW Điểm cắt dụng cụ F T Điểm điều chỉnh dụng cụ Điểm đón dụng cụ P N, E Điểm chuẩn bàn tr ợt Điểm chuẩn dao T Hỡnh 21: V trớ...
... GT cần tđ GT thực Bộ so sánh Bàn máy HT đo GT cần Đ b ớc Bàn máy (b) (a) http://tailieuhay.com Điềukhiển - 11 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Nghiờn cu h ... chạy dao (Động AC, DC) Truyền động chạy dao (Động AC, DC) Vítme đai ốc bi (trục X) Bàn máy Bảng điềukhiển có hình Vítme đai ốc bi (trục Z) Hệ thống đo đ ờng dịch chuyển Thân máy Truyền động chạy ... W A M Điểm tỳ WW E Điểm thay đổi dụng cụ N F T http://tailieuhay.com Điểm cắt dụng cụ F WW Điểm điều chỉnh dụng cụ Điểm đón dụng cụ P N, E Điểm chuẩn bàn tr ợt Điểm chuẩn dao T - 34 Website:...
... Chương Thiếtkế thực điều chế giải điều chế QPSK FPGA Ứng dụng thuật toán Cordic thiếtkế tổng hợp tần số trực tiếp DDS FPGA, thực thiếtkếđiều chế, giải điều chế QPSK FPGA, mô đun thiếtkế lập ... đồ khối DDS 2.2.2 Thiếtkếkhối chức Sơ đồ khốithiếtkế cụ thể DDS Hình 2.2 Hình 2.2 Sơ đồ khốikhối tổng thể DDS 12 2.2.3 Mô thiếtkế DDS Hình 2.11 Mô hàm Sin Cosin DDS tạo 2.3 Thực mô điều ... cứng VHDL công cụ thiếtkế ISE hãng Xilinx để thiếtkếđiều chế QPSK giải điều chế QPSK công nghệ FPGA 11 2.2 Ứng dụng thuật toán CORDIC thiếtkế mô NCO 2.2.1 Nguyên lý sơ đồ khối MSB1 MSB2 Bé...
... 3.2.9 Bộ điềukhiển mờ a Cấu trúc điềukhiển mờ b Nguyên lý điềukhiển mờ c Thiếtkếđiềukhiển mờ 3.3 CÁC BƢỚC XÂY DỰNG BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ TRƢỢT.[3] 13 CHƢƠNG THIẾTKÊ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ ... phương pháp điềukhiển so với phương pháp điềukhiển kinh điển sử dụng điềukhiển mờ - trượt để điềukhiển SVC - Ý nghĩa thực tế: Nghiên cứu phương pháp điềukhiển mờ trượt điềukhiểnthiết bị bù ... áp cuối đường dây, thấy điềukhiển Mờ trượt cho chất lượng điềukhiển tốt 24 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ KẾT LUẬN - Khi sử dụng điềukhiển trượt điềukhiển SVC, tín hiệu điềukhiển dao động lớn làm...
... chạy dao (Động AC, DC) Truyền động chạy dao (Động AC, DC) Vítme đai ốc bi (trục X) Bàn máy Bảng điềukhiển có hình Vítme đai ốc bi (trục Z) Hệ thống đo đ ờng dịch chuyển Thân máy Truyền động chạy ... PO R Điểm O ch ơng trình Điểm chuẩn máy A Điểm tỳ WW E N, E F T WW Điểm thay đổi dụng cụ N Điểm điều chỉnh dụng cụ Điểm đón dụng cụ P Điểm cắt dụng cụ F Điểm chuẩn bàn tr ợt Điểm chuẩn dao T Hỡnh ... Dữ liệu đầu vào: xE, yE, xA, yA, u, (xE xA); (yE- yA) Đúng (xE - xA) > (yE - yA) Sai & Bớc cộng Kết thúc Hỡnh 25: S ca ni suy tuyn tớnh Vớ d: Xỏc nh cỏc thng s ni suy ca chi tit phay t im P...
... hình khối SVC_ fuzzy Khối SVC _ fuzzy kết nối trực tiếp lên lưới, đo điện áp lưới, chuyển đổi sang điện áp pha giá trị tương đối Điện áp pha kết hợp với giá trị điện dẫn B (susceptance) từ khối ... dụng mô hình SVC kết hợp với Fuzzy Logic thực tế hợp lý với lưới điện lớn Nếu xác định cách xác đầy đủ số liệu tải, sụt áp dung lượng tụ bù kết hiệu chỉnh xác Khối Fuzzy logic thiếtkế tốt với tập ... mờ đầy đủ, xác kết hợp thêm vài đầu vào dòng điện, hệ số công suất kết tốt Tóm lại, việc sử dụng Fuzzy logic điềukhiển SVC để ổn định điện áp bù công suất kháng lưới đem lại kết tốt Ghi chú:...