thiết kế ht cơ điện tử
Đồ án cơ điện tử
... Py2 − (a3 + a2 + d ) Đồ án Cơ điện tử 2 P + Py2 − ( a3 + a2 + d ) ÷+ A tan 2(d a2 , a2 a3 ) ⇒ θ3 = ± Arc cos x ÷ a2 d 42 + a3 Khai triển hệ phương trình liên kết [@] ta được: (a3 C3 ... cần quan tâm tới phần định hướng tức ma trận [3,3] f14 f 24 f 34 Đồ án Cơ điện tử So sánh phần tử ma trận [3,3] : R6 [ 3,3] ⇒ cos θ5 = S23 (C1ax + S1a y ) − C23az ⇒ θ5 = ± Arc ... A2.A3.A4.A5.A6 ; − S6 C6 0 a2C2 a1S2 d2 ; 0 0 d4 ; 0 0 d6 1; Đồ án Cơ điện tử T6 = A1.A2.A3.A4.A5.A6 ; Ta có ma trận trạng thái cuối: nx n y nz TE = sx sy sz...
Ngày tải lên: 01/01/2014, 15:23
Tài liệu Đồ án Cơ điện tử pdf
... a2 a3 ) ⇒ θ3 = ± Arc cos ÷ a2 d 42 + a3 Khai triển hệ phương trình liên kết [@] ta được: Đồ án Cơ điện tử (a3 C3 + a2 + S3 d )C2 + (C3 d − a3 sin θ3 )sin θ = Px (C3 d − a3 S3 )cosθ − ... [3,3] So sánh phần tử ma trận [3,3] : R6 [ 3,3] ⇒ cos θ5 = S23 (C1ax + S1a y ) − C23az ⇒ θ5 = ± Arc cos S 23 (C1ax + S1a y ) − C23az f14 f 24 f 34 Đồ án Cơ điện tử Nếu sin θ5 ≠ ... A2.A3.A4.A5.A6 ; − S6 C6 0 a2C2 a1S2 d2 ; 0 0 d4 ; 0 0 d6 1; Đồ án Cơ điện tử T6 = A1.A2.A3.A4.A5.A6 ; Ta có ma trận trạng thái cuối: nx n y nz TE = sx sy sz...
Ngày tải lên: 18/02/2014, 23:20
Đồ án cơ điện tử Robot
... Cơ điện tử Cơ khí Hình 1.3 Cơ điện tử mối quan hệ với điện tử, khí công nghệ thông tin Các hệ thống khí (các phần tử khí, máy móc, học xác); Các hệ thống điện tử (vi điện tử ,điện tử công suất, ... thống điện tử Mặc dù không thống việc tìm định nghĩa thức điện tử nhng tất định nghĩa đồng ý điện tử l lĩnh vực liên ngnh, với chuyên ngnh nh sau (Hình 1.3): Công nghệ thông tin Điện tử Cơ điện tử ... hiểu điện tử l kết hợp đơn ng nh khí, điện điện tử, công nghệ thông tin biên dạng lĩnh vực điện tử l điểm rời rạc V nh lĩnh vực điện tử tách riêng thnh chuyên ngnh độc lập Ngời ta thấy thống điện...
Ngày tải lên: 16/04/2014, 23:20
đồ án cơ điện tử thiết kế mô hình cấp phôi tự động
... 74 III: CHNG TRèNH VIT CHO VI X Lí 92 126 CHNG V: KT QU NGHIấN CU I Mễ HèNH THT V Mễ T QU TRèNH TEST TH 126 Mụ hỡnh tht 127 Mụ t quỏ trỡnh test th 129 II HNG DN S DNG 130 CHNG IV: KT LUN V XUT ... General Motors ti Trenton, New Jersey, Hoa K Nm 1967 Nht Bn mi nhp chic Robot cụng nghip u tiờn t cụng ty AMF ca Hoa K n nm 1990 cú hn 40 cụng ty Nht Bn, ú cú nhng cụng ty khng l nh cụng ty Hitachi ... dng Robot l vỡ gim c ỏng k chi phớ cho ngi lao ng nht l cỏc nc cú mc cao v tin lng lao ng cng cỏc khon ph cp v bo him xó hi Theo s liu ca Nht Bn thỡ nu mt Robot lm vic thay th cho mt ngi th thỡ...
Ngày tải lên: 24/11/2014, 08:40
Đồ án cơ điện tử: Robot Dò Đường
... khí tiên tiến (File máy tính) Chương Thiết kế robot dò đường 1 .Thiết kế khí Từ yêu cầu đề tài, nhóm định thiết kế khung khí mô hình thiết kế mô Quá trình thiết kế đảm bảo độ xác chi tiết Độ cứng ... Biên pha, phân cực - Phổ - Tốc độ truyền sóng - Điện tích, dòng điện - Điện thế, điện áp - Điện trường (biên, pha, phân Điện cực, phổ) - Điện dẫn, số điện môi - Từ trường (biên, pha, phân cực, phổ) ... đổi đáp ứng kích thích Vật lý - Nhiệt điện; - Quang điện; - Quang từ - Điện từ; - Quang đàn hồi; - Từ điện - Nhiệt từ Hoá học - Biến đổi hoá học ; - Biến đổi điện hoá - Phân tích phổ… Sinh Học -...
Ngày tải lên: 05/04/2016, 14:15
đồ án cơ điện tử làm cân thông minh
... từ có kết luận sơ sức khỏe người dùng 1.3 Phương pháp nghiên cứu: Từ vấn đề trên, phương pháp thiết kế phù hợp xây dựng phần thiết kế sau ghép nối, thử nghiệm sửa lỗi để thu thiết kế có kết tối ... thuật ngày phát triển, cân điện tử có mặt khắp nơi giới, ứng dụng vào lĩnh vực sống Tính ưu việt cân điện tử thể qua độ xác, tính phân tích…ngoài cân điện tử thiết kế tinh tế, đa dạng phù hợp ... với yêu cầu Có nhiều lĩnh vực mà cân điện tử phát huy tác dụng tối đa hết cân điện tử phân tích tuổi vàng, cân điện tử sức khỏe, chiều cao, cân nặng, cân điện tử xác định tải trọng… Khi sống người...
Ngày tải lên: 10/04/2016, 23:41
ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ HT ĐẾM SẢN PHẨM
... đếm sản phẩm tử 0000 đến 9999 ,hiển thị LCD có khả dừng băng chuyền SVTH: Trang ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM GVHD: Chƣơng3.LÊN PHƢƠNG ÁN THIẾT KẾ 3.1.Chọn phƣơng án thiết kế Có nhiều ... Hình 4.7.Kết nối nút ấn với vi điều khiển -Cách 1: Dùng điện trở kéo lên Đây cách tốt nên dùng, mộtđiện trở 10K kéo lên (pull-upresistor) cơng tắcđóng, chân đ ƣ ợc nối mass (mức 0); cơng tắc ... mộtđiện trở kéo xuống nhỏ Tuy nhiên điện áp chân vi điều khiển >0.9V dòng qua trở>1.6mA Khi cơng tắcđóng gây tiêu tốn lƣợng lớn (5V/470~10mA) - Cách 3: Chỉ đảm bảo đƣợc mức cơng tắc đóng, cơng...
Ngày tải lên: 26/06/2016, 20:34
ĐỒ ÁN HỌC: " điện tử công suất " docx
... môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh đồ án điện tử công suất đề TàI 6: Thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện Mạch đảm bảo yêu cầu sau: Mạch tự động tăng dần điện áp ... ion hoá tạo thành dòng điện nên hệ thống hay bị ngắn mạch.Vì ta phải thiết kế hệ thống chống ngắn mạch tự động đóng mạch vào điện áp làm việc sau kết thúc phóng điện Điện áp thiết bị lọc bụi phải ... động hóa - K46 Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh Chương IV Thiết kế mạch lực Với thông số yêu cầu thiết kế : Điện áp tải là: Ud=75 kV DC Dòng điện làm việc là:2 A Bất kì hệ...
Ngày tải lên: 27/06/2014, 13:20
đồ án mạch điện tử ''''''''mạch khuếch đại công suất''''''''
... http://www.alldatasheet.com/ http://www.datasheetcatalog.com/ http://users.otenet.gr/~athsam/index.htm http://www.tehnomagazin.com/index.htm http://www.circuits-lab.com/?tag=power-amplifier http://dientuvietnam.net ... Điện Tử, Mạch Điện Tử đảm bảo cho chúng em phân tích thiết kế mạch Khuếch Đại Công Suất Âm Tần Hiện nay, nước có nhiều Máy Khuếch đại Âm Thanh thị trường, mà tầng khuếch đại công suất thiết kế ... Mạch nguyên lý: Với sơ đồ khối trên, thiết kế loại mạch khuếch đại công suất theo yêu cầu người tiêu dùng Cụ thể đồ án Môn học mạch điện tử này, nhóm thực thiết kế mạch khuếch đại công suất có yêu...
Ngày tải lên: 27/06/2014, 19:04
Đồ án cơ điện: tìm hiểu về điều khiển PIC pps
... (Brown-Out Reset) Khối so sánh điện áp tương tự: Hai so sánh tương tự Khối tạo điện áp chuẩn VREF tích hợp bên lập trình Đa hợp ngõ vào lập trình từ ngõ vào CPU với điện áp chuẩn bên Các ngõ ... VR EP-: Ngõ vào điện áp chuẩn (thấp) A/D CVREF: Điện áp tham chiếu VRÈ ngõ so sánh Chân RA3/AN3/VREF+ (5): RA3: Xuất/ nhập số AN3: Ngõ vào tương tự kênh thứ VREF+: Ngõ vào điện áp chuẩn (cao) ... ADDWF, ADDLW, SUBLW, SUBWF) 1= kết phép toán có tràn 0= kết phép toán không bị tràn Chú ý: Nếu phép toán trừ trạng thái cờ DC C ngược lại cụ thể sau: phép trừ lớn cờ C 1, kết trừ nhỏ cờ C Quy ước:...
Ngày tải lên: 12/07/2014, 11:20
đồ án môn điện tử công suất
... điểm tiết kiệm điện chấn lưu điện tử mà em cô giao cho nghiên cứu đề tài.Tìm hiểu ưng dụng điện tử công suất chấn lưu điện tử SVTT :NHÓM Trang Trường ĐH ĐIỆN LỰC Đồ án môn điện tử công suất CHƯƠNG ... Đồ án môn điện tử công suất Trường ĐH ĐIỆN LỰC Hình SVTT :NHÓM Trang Đồ án môn điện tử công suất Trường ĐH ĐIỆN LỰC 1.1.2 Sơ đồ khối chấn lưu điện tử Hình Sơ đồ khối chấn lưu điện tử 1.1.3 Nguyên ... công suất CHƯƠNG GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CHẤN LƯU ĐIỆN TỬ 1.1 Sơ đồ nguyên lý làm việc chân lưu điện tử 1.1.1.Khái niệm chấn lưu điện tử Chấn lưu điện tử (Hình 1)chính cuộn cảm (có cấu tạo gồm cuộn...
Ngày tải lên: 18/03/2015, 10:32
Đồ án về điện tử công suất
... động điện Đó quan hệ tốc độ quay với mômen (hoặc dòng điện) động +Đặc tính tự nhiên động cơ: động vận hành chế độ định mức (điện áp, tần số, từ thông định mức không nối thêm điện kháng, điện ... +rư: điện trở cuộn dây phần ứng +rcf: điện trở cuộn cực từ phụ +ri: điện trở cuộn bù +rct: điện trở tiếp xúc chổi điện +Rf: điện trở phụ mạch phần ứng +Iư: dòng điện mạch phần ứng +Eư xác định theo ... thống truyền động điện thường vào số tiêu kinh tế ,kĩ thuật ,các tiêu tính thiết kế điều chỉnh động điện Trong thực tế có phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều + Điều chỉnh điện áp cho phần...
Ngày tải lên: 07/12/2015, 18:43
ĐỒ án MẠCH điện tử tạo xung vuông dùng ic555
... quanh điện áp Vcc/3 -> 2Vcc/3 - Khi nạp điện, tụ C nạp điện với điện áp ban đầu Vcc/3, kết thúc nạp thời điểm điện áp C 2Vcc/3.Nạp điện với thời (Ra+Rb)C - Khi xả điện, tụ C xả điện với điện áp ... kỹ thuật vô tuyến điện, có nhiều thiết bị hoạt động chế độ đặc biệt chế độ xung Khác với thiết bị điện tử làm việc chế độ liên tục, thiết bị làm việc chế độ xung dòng điện điện áp tác dụng lên ... để xả điện - Bên gồm điện trở mắc nối tiếp chia điện áp VCC thành phần Cấu tạo tạo nên điện áp chuẩn Điện áp 1/3 VCC nối vào chân dương Op-amp điện áp 2/3 VCC nối vào chân âm Op-amp Khi điện áp...
Ngày tải lên: 27/02/2016, 21:40
ĐỒ ÁN MẠCH ĐIỆN TỬ, ĐỀ TÀI : NGHIÊN CỨU MẠCH ĐIỀU KHIỂN THẲNG ĐỨNG TUYẾN TÍNH SỬ DỤNG TRONG VIỆC ĐIỀU KHIỂN MẠCH CHỈNH LƯU CẦU
... Tài liệu tham khảo: Mạch điện tử (Trương Văn Tám) Tính toán thiết kế thiết bị điện tử công suất (Trần Văn Thịnh) Điện tử công suất (Lê Văn Doanh) Giáo trình mạch điện tử (Lê Quốc Huy) Họ tên SV: ... án môn học: Mạch điện tử GVHD: Gv.ThS Trần Thái Anh Âu - Sinh viên nắm quy trình thiết kế mạch điện tử ứng dụng - Sinh viên rèn luyện kỹ phân tích, thiết kế, thi công mạch điện tử 1.2 Mục tiêu ... Mạch điện tử GVHD: Gv.ThS Trần Thái Anh Âu hợp Thyristor không dẫn điện được, dòng điện qua Thyristor I A = VAK ≈ VCC Tuy nhiên, tăng điện áp nguồn VCC lên mức đủ lớn điện áp VAK tăng theo đến điện...
Ngày tải lên: 29/05/2016, 09:55
Đồ án thiết kế hệ thống Cơ Điện Tử
... Trọng Đức 11 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Hình 2.5 : Bộ tay kẹp Hình 2.6 : Khâu đế Sinh viên thực : Trần Trọng Đức 12 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc ... thực : Trần Trọng Đức 13 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Hình 2.9 : Khâu Sinh viên thực : Trần Trọng Đức 14 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa CHƯƠNG ... Trần Trọng Đức 49 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Hình 4.3 : Sơ đồ hệ thống mô Sinh viên thực : Trần Trọng Đức 50 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa...
Ngày tải lên: 22/05/2014, 12:59
Đồ án hệ thống cơ điện tử hệ thống rửa xe tự động
... động Thuỷ lực/ Điện/ Khớ xích - Phun búng Wax - Kết cấu Thộp chống gỉ sang trọng - Cơ cấu nòng hạ tự động điều khiển PLC SVTH: nguyễn Văn Tài-Thái Bảo Trang ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: VÕ QUANG ... Tài-Thái Bảo Trang 10 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: VÕ QUANG TRƢỜNG CHƢƠNG III:THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN TRONG MÔ HÌNH 3.1 BĂNG TẢI 3.1.1 CẤU TẠO CỦA BĂNG TẢI GỒM: +Động điện chiều +Bộ truyền đai dẹt ... Trang 22 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: VÕ QUANG TRƢỜNG 4.2.THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN Địa đầu vào ON I0.0 Nút ON Địa đầu Rơ le Q0.1 Đầu điều khiển ĐC băng tải OFF I0.6 Nút OFF HT1 I0.1 Công tắc hành...
Ngày tải lên: 30/05/2014, 13:21