... 1 Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống ... Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một số lệnh thông dụng để xác định biến đổi ... 1.8: Hình 1.11 trình bày một hệ thống lấy mẫu vòng hở. Xác định biến đổi z của đầu ra hệ thống. Hình 1.11. Hệ vòng hở ví dụ 1.8 Lời giải: Đối với hệ thống này chúng ta có thể viết...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53
... tích gốc là một trong những phơng pháp mạnh đợc sử dụng để xét độ ổn định của các hệ thống vòng kín. Phơng pháp này cũng đợc sử dụng để thiết kế các bộ điều khiển với các đặc tính thời gian ... định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của hệ liên ... các hệ số ở cột đầu tiên cùng dấu do đó hệ ổn định. Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh trên hình 2.2. Sử dụng tiêu chuẩn Routh- Hurwitz để xác định giá trị của K để hệ...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều khiển số: ã Xây dựng hàm truyền trong miền p sau đó biến đổi hàm truyền sang miền z ã Hàm truyền của hệ thống đợc ... đợc mô hình nh là một hệ thống số và bộ điều khiển đợc thiết kế trực tiếp trong miền z . Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối nh hình 3.1 để thiết kế một bộ điều khiển ... khiển cần đợc thiết kế và ( ) Y z là đầu ra của hệ thống. ( ) HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đà đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không. Hình 3.1: Hệ thống điều...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... (4.21) Các phơng trình (4.19), (4.20) và (4.21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình ... cần thiết chuyển thành phần vi phân tới vòng phản hồi nh hình 4.4. Thành phần tỷ lệ cũng có thể gây nên hiện tựơng tơng tự nên thành phần này cũng đợc chuyển tới vòng phản hồi. Khi thiết kế ... đơn giản, chúng ta có thể chọn các mẫu với tốc độ càng nhanh càng tốt. Tuy nhiên, tốc độ lấy mẫu nhanh có thể gây nên một sự lÃng phí không cần thiết cho phần cứng. Có nhiều quy tắc thực nghiệm...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... đổi, tốc độ của động cơ sẽ thay đổi. Để đạt đợc một hệ thống cho phép duy trì tốc độ đặt là không thay đổi khi tải của động cơ thay đổi, chúng ta cần phải sử dụng phản hồi âm tốc độ. Đối ... một hệ thống phản hồi âm tốc độ, một tín hiệu điện áp tỷ lệ với tốc độ thật của động cơ (thờng thu đợc qua một máy phát tốc gắn ở trên trục của động cơ) đợc trừ từ tín hiệu tỷ lệ với tốc độ ... các ứng dụng công suất thấp và thời gian làm việc lâu dài của nguồn cấp là pin. Các bộ vi điều khiển thờng đợc sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là trong các hệ thống điều...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... Đ ĐĐ Độ ổn định của các hệ thống điều khiển số ộ ổn định của các hệ thống điều khiển sốộ ổn định của các hệ thống điều khiển số ộ ổn định của các hệ thống điều khiển số Giống nh các hệ thống ... ứng dụng vi điều khiển và máy tính cá nhân để xây dựng các hệ thống điều khiển số. a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng ... truyền thông nối tiếpThiết kế phần cứng giao diện với máy tính cá nhân sử dụng vi điều khiển AT89S51với truyền thông nối tiếp Thiết kế phần cứng giao diện với máy tính cá nhân sử dụng vi điều khiển...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
Thiết kế hệ thống cân tự động sử dụng trong quá trình đóng gói sản phẩm
... thị thông tin về hệ thống, và một bàn phím để người sử dụng bật/tắt hệ thống, nhập dữ liệu, cũng như lựa chọn các chế độ hoạt động cho hệ thống. HMI được thiết kế với một thiết bị PSoC riêng ... chẵn/lẻ, nếu sử dụng parity. 1 bit kết thúc (stop bit) nếu sử dụng parity hoặc 2 bit kết thúc nếu không sử dụng parity. • Chế độ RTU Khi các thiết bị trong một mạng Modbus chuẩn được đặt chế độ RTU ... khiển và thiết bị cân sử dụng trong hệ thống) . • phần hai gồm các chương tiếp theo trình bày triển khai cụ thể hệ thống, chương 4 mô tả một hệ thống thực được hướng đến, chương 5 là những kết quả...
Ngày tải lên: 20/11/2012, 11:36
Tài liệu thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển pptx
Ngày tải lên: 23/12/2013, 15:15
Đề tài thiết kế hệ thống tự động đo, điều khiển và hiển thị nhiệt độ khí sấy nông sản dạng hạt sử dụng vi điều khiển họ 8051 tài liệu, luận văn
Ngày tải lên: 23/05/2014, 21:06
THIẾT kế hệ THỐNG tự ĐỘNG đo ,điều KHIỂN và HIỆN THỊ NHIỆT độ KHI sấy NÔNG sản DẠNG hạt sử DỤNG VI điều CHỈNH họ 8051
Ngày tải lên: 29/05/2014, 12:20
Đồ án tốt nghiệp - Phân tích thiết kế hệ thống - Quản lí nhân sự pdf
Ngày tải lên: 27/06/2014, 16:20
Thiết kế hệ thống điều khiển độ ẩm trong nhà trồng
... hút…). - Hệ thống làm mát, cấp nhiệt tự động (điều hòa, bốc hơi nước…). - Hệ thống kiểm soát và điều khiển cường độ ánh sáng (lưới cắt nắng, hệ thống chiếu sáng…). - Hệ thống cung cấp nồng độ khí ... trong nhà kính, nhà lưới với sự hỗ trợ của các hệ thống thiết bị phục vụ công nghệ như hệ thống tưới, hệ thống hoà trộn dung dịch đặc biệt là hệ thống thiết bị điều khiển môi trường nhà trồng nhằm ... LAD. 34 thông qua hệ thống điều khiển trung tâm thu nhận xử lý tín hiệu từ bộ truyền cảm nhiệt độ, ánh sáng, độ ẩm, gió, mưa…để đưa lệnh điều khiển tới các hệ thống: - Hệ thống thông gió cưỡng...
Ngày tải lên: 10/12/2012, 11:34
PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG QUẢN LÝ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SINH VIÊN
Ngày tải lên: 04/10/2014, 09:33
Thiết kế hệ thống điều khiển độ pH,EC cho hệ thống tưới trong công nghiệp
Ngày tải lên: 05/10/2014, 18:49
Thiết kế hệ thống cho sơ đồ công nghệ ứng dụng điều khiển logic
Ngày tải lên: 22/10/2014, 14:48
Phân tích thiết kế hệ thống quản lý nhân sự của CÔNG TY CỔ PHẦN DƯỢC TRUNG ƯƠNG MEDIPLANTEX
... người sử dụng về chương trình quản lý nhân sự, miêu tả tổng thể bài toán quản lý, các yêu cầu về hệ thống, về chức năng của người sử dụng đối với hệ thống, tài liệu phân tích thiết kế hệ thống. Nội ... tích và thiết kế công việc + Lập kế hoạch nhân lực + Tuyển dụng - Tổ chức và sử dụng nguồn nhân lực + Phân công và tổ chức quản lý + Trả công lao động + Điều kiện lao động + Đánh giá lao động - ... ĐẶT THỬ NGHIỆM Hệ thống thử nghiệm được cài đặt trên môi trường hệ điều hành Windows XP. Hệ thống sử dụng ngôn ngữ C #, trên hệ quản trị cơ sở dữ liệu SQL server. Môi trường hệ điều hành Windows Windows...
Ngày tải lên: 22/11/2012, 09:12
Phân tích thiết kế hệ thống quản lý nhân sự- tiền lương
... khăn……………………………………… 15 4.Những yêu cầu đặt ra đối với hệ thống mới……………………………………….15 CHƯƠNG II : PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG. ……………………… 16 1. Các chức năng cơ bản của hệ thống: …………………………………………… 16 1.1> ... Khảo sát hệ thống ……………………………………………………………… 14 1.Tổng quan về hệ thống quản lý ………………………………………………… 14 2.Chức năng và nhiệm vụ của hệ thống quản lý nhân sự ………………………… 14 3.Yêu cầu của hệ thống và ... thông tin của bản thân vào cho hệ thống cập nhật và xử lý. Tác nhân ngoài Ban lãnh đạo đưa các yêu cầu cho hệ thống và nhận được các báo cáo và kết quả trả lời từ hệ thống. 2.3 Biểu đồ luồng dữ...
Ngày tải lên: 22/11/2012, 15:14
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: