thiết kế hệ thống điều khiển pid

... HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ HĨA ======o0o====== ĐỒ ÁN MƠN HỌC Q TRÌNH THIẾT BỊ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÔ ĐẶC HAI NỒI XI CHIỀU THIẾT BỊ CƠ ĐẶC, THIẾT BỊ CĨ BUỒNG ĐỐT NGOÀI THẲNG ĐỨNG ... Q trình thiết bị ĐỒ ÁN MƠN HỌC Q TRÌNH THIẾT BỊ Họ tên MSSV Lớp Khoa Giáo viên HD : : : : : Trịnh Quang Huy 2020601252 ĐH Cơng nghệ hóa Cơng nghệ hóa Nguyễn Xn Huy NỘI DUNG Thiết kế hệ thống cô ... cao kĩ trình bày thiết kế theo văn khoa học nhìn nhận vấn đề cách có hệ thống Trong đồ án môn học này, em cần thực thiết kế hệ thống cô đặc hai nồi xi chiều phịng đốt ngồi thẳng đứng làm việc liên...

Ngày tải lên: 27/09/2023, 00:21

... phép (QCVN 01-2018/BYT) Hệ thống xử lý nước cấp sẽ tập trung xử lý độ màu vàđộ đục Công nghệ được quan tâm sẽ là: lắng - lọc 3.2.2 Sơ đồ công nghệ đề xuấtTÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC CÔNG TRÌNH XỬ LÝBể ... hiện chuyển động khối Mặt khác, phần nước trong chỉ được thu bằng hệ thống máng vòng xung quanh bể nên thu nước khó đều Ngoài ra hệ thống gạt bùn cấu tạo phức tạp và làm việc trong điểu kiện ẩm ướt ... lắng ngang bao gồm bốn bộ phận chính: Bộ phận phân phối nước vào bể, vùng lắng cặn, hệ thống thu nước đã lắng, hệ thống thu xả cặn Bể lắng đứng nước chuyển động theo phương thẳng đứng từ dưới lên...

Ngày tải lên: 27/03/2024, 23:00

... cao cấp hệ thống thiết kế thông minh hơn, cách sử dụng nhiều khối đèn LED hay Laser mở tắt độc lập, kết hợp với hệ thống camera để phát nguồn sáng trước xe, qua đó, hệ thống điều khiển, tắt khối ... cấp, hệ thống cảnh báo người lái âm thanh, hình ảnh rung tay lái, không thấy phản hồi từ tài xế, xe tự động phanh lại để tránh va chạm Hệ thống chia làm loại, với điều kiện sử dụng khác hệ thống ... HỌC BÁCH KHOA - ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG - - PBL4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG Ô TÔ THÔNG MINH ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ HỆ THÔNG PHANH TRÊN Ô TÔ GVHD NHÓM SVTH LỚP HP TIEU LUAN MOI download...

Ngày tải lên: 03/10/2022, 10:29

... cao cấp hệ thống thiết kế thông minh hơn, cách sử dụng nhiều khối đèn LED hay Laser mở tắt độc lập, kết hợp với hệ thống camera để phát nguồn sáng trước xe, qua đó, hệ thống điều khiển, tắt khối ... cấp, hệ thống cảnh báo người lái âm thanh, hình ảnh rung tay lái, khơng thấy phản hồi từ tài xế, xe tự động phanh lại để tránh va chạm Hệ thống chia làm loại, với điều kiện sử dụng khác hệ thống ... HỌC BÁCH KHOA - ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG - - PBL4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG Ô TÔ THÔNG MINH ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ HỆ THÔNG PHANH TRÊN Ô TÔ GVHD : TS.LÊ VĂN TỤY TS.NGUYỄN VĂN ĐƠNG NHĨM...

Ngày tải lên: 23/12/2023, 22:23

... Thầy Lê Công Cường Trang 2Hà Nội - 2022Trang 3MỞ ĐẦU Thiết bị phục vụ yêu cầu cuối kỳ của môn Thiết kế Hệ thống Nhúng, kỳ 20211.Mục tiêu của thiết bị là giám sát môi trường và tự động tưới tiêu ... nối giữa STM32 và module phần cứng 22 2.4 Thiết kế mạch PCB 22 CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ PHẦN MỀM 26 3.1 Yêu cầu xử lý để đảm bảo thời gian thực 26 3.2 Thiết kế bộ lập lịch và xây dựng chương trình 26 ... vi điều khiển, có cổng giao tiếp USB và cổngnạp SWD, sử dụng dòng vi điều khiển 32 Bit của dòng ST Trong project này bọn em sử dụng Kit phát triển này để làm nhằm tiết kiệmthời gian thiết kế...

Ngày tải lên: 02/11/2024, 13:34

... hàng hết,cịn kho x x x 17 x ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠNG NGHIỆP Nhóm GVHD:THẦY LÊ MINH TÀI Từ chức hệ thống, trình tự thực chức thể sơ đồ đây: 18 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÔNG NGHIỆP Nhóm GVHD:THẦY ... nguồn thông tin để “báo cáo” 21 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠNG NGHIỆP GVHD:THẦY LÊ MINH TÀI Nhóm Pha báo cáo 22 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠNG NGHIỆP Nhóm 3.3 Thiết kế sơ khởi GVHD:THẦY LÊ MINH TÀI Giao ... Chương 3: Tóm tắt kết đạt bước thực  Chương 4: Kết luận kiến nghị kết ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÔNG NGHIỆP GVHD:THẦY LÊ MINH TÀI Nhóm Kế hoạch thực phân cơng nhiệm vụ Bảng 1.1 Kế hoạch thực phân...

Ngày tải lên: 04/12/2022, 18:22

... VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÔNG NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG QUẢN LÍ KHO Giảng viên hướng dẫn : Lê Minh Tài Nhóm thực : Nhóm 05 Nguyễn ... luận văn: “THIẾT KẾ PHẦN MỀM THÔNG TIN HỖ TRỢ QUẢN LÝ KHO CHO CƠNG TY BÌNH MINH VIỆT” để làm tiền đề cho xây dựng hệ thống sau Mục tiêu đồ án  Mục tiêu đồ án mô hình thiết kế hệ thống thơng ... cơng ty  Phân tích thiết kế hệ thống thơng tin hỗ trợ xây dựng hệ thống quản lý kho  Xây dựng quy trình tính tốn dự báo, tồn kho  Thu thập số liệu xuất nhập lấy từ phòng kế tốn từ 5/2013 –...

Ngày tải lên: 06/12/2022, 14:51

... VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÔNG NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG QUẢN LÍ KHO Giảng viên hướng dẫn : Lê Minh Tài Nhóm thực : Nhóm 05 Nguyễn ... luận văn: “THIẾT KẾ PHẦN MỀM THÔNG TIN HỖ TRỢ QUẢN LÝ KHO CHO CƠNG TY BÌNH MINH VIỆT” để làm tiền đề cho xây dựng hệ thống sau Mục tiêu đồ án ➢ Mục tiêu đồ án mô hình thiết kế hệ thống thơng ... cơng ty ➢ Phân tích thiết kế hệ thống thơng tin hỗ trợ xây dựng hệ thống quản lý kho ➢ Xây dựng quy trình tính tốn dự báo, tồn kho ➢ Thu thập số liệu xuất nhập lấy từ phòng kế tốn từ 5/2013 –...

Ngày tải lên: 09/12/2022, 05:47

... trục trường hợp làm việc dạng hệ phương trình vi phân chuyển động - Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển sử dụng điều khiển PID cho cầu trục thiết kế điều khiển PID phương pháp chỉnh định sở ... – ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG KHOA ĐIỆN BÁO CÁO PROJECT BASE LEARNING 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển cầu trục Nhóm: Sinh viên thực hiện: Trần Bảo Tú Lê Công ... Đà Nẵng đề mơ hình tìm hiểu Thiết kế hệ thống điều khiển cầu trục Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu tính chất động lực học điều khiển hệ cầu trục, đề xuất giải pháp điều khiển chống lắc di chuyển...

Ngày tải lên: 06/01/2023, 22:44

... trục trường hợp làm việc dạng hệ phương trình vi phân chuyển động - Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển sử dụng điều khiển PID cho cầu trục thiết kế điều khiển PID phương pháp chỉnh định sở ... – ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG KHOA ĐIỆN BÁO CÁO PROJECT BASE LEARNING 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển cầu trục Nhóm: Sinh viên thực hiện: Trần Bảo Tú Lê Công ... Đà Nẵng đề mơ hình tìm hiểu Thiết kế hệ thống điều khiển cầu trục Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu tính chất động lực học điều khiển hệ cầu trục, đề xuất giải pháp điều khiển chống lắc di chuyển...

Ngày tải lên: 06/01/2023, 22:44

... yêu cầu kỹ thuật thiết kế hệ thống cấp đông IQF Xác định công suất chế biến dựa kế hoạch sản xuất, tính tốn đề Tính tốn tải lạnh Tính tốn lựa chọn thiết bị chính, thiết bị phụ hệ thống cấp đơng ... nén, tháp giải nhiệt, bình ngưng, thiết bị bay hơi, bình chứa cao áp, bình chứa hạ áp… Thiết lập sơ đồ nguyên lý mạch điện điều khiển: Bản vẽ kết nối thiết bị kết nối mạch điện Nội dung khoá luận: ... Chương 2: Cơ sở lý thuyết Chương 3: Tính tốn thiết kế hệ thống cấp đông IQF băng chuyền thẳng Chương 4: Sơ đồ nguyên lý hệ thống cấp đông IQF thẳng Chương 5: Kết luận kiến nghị vi MỤC LỤC NHẬN XÉT...

Ngày tải lên: 20/06/2023, 21:12

... thuyết vào thiết kế hệ thống truyền động yêu cầu cần thiết sinh viên, kỹ sư khí Trong sống ta bắt gặp hệ thống truyền động khắp nơi, nói đóng vai trị quan trọng sống sản xuất Đối với hệ thống truyền ... TRẦN MINH SANG LỜI NÓI ĐẦU: Thiết kế phát triển hệ thống truyền động vấn đề cốt lõi khí Mặt khác, công nghiệp phát triển thiếu khí đại Vì vậy, việc thiết kế cải tiến hệ thống truyền động công việc ... ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ O0O - PBL1:THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI GVHD: TS.Trần Minh Sang SVTH: Trương Quang Hồng Long...

Ngày tải lên: 29/06/2023, 10:12

... dụng- Hệ thống lái giữ vai trò điều khiển hướng chuyển dộng của ô tô (thay đổi hay duy trì) theo tác động của người lái Hệ thống lái tham gia cùng với hệ thống điều khác thực hiện điều khiển ... cầu trợ lực nhỏ Khi hệ thống trợ lực bị hỏng, lực điều khiển năng hơn hệ thống không trợ lực, vì lúc này còn phải thắng lực cản do dầu chuyển động trong hệ thống gây ra Hệ thống trợ lực thuỷ ... khả năng điều khiển của người sữ dụng + Độ rơ vành lái ko quá lớn + Giảm va đập từ mặt đường lên vô lăng + Hạn chế ảnh hưởng của hệ thống treo và hệ thống lái, nhằm đảm bảo khả năng điều khiển hướng...

Ngày tải lên: 02/05/2024, 10:12

... toán thiết kế máy và chi tiết máyĐối với phần lớn sản phẩm, hoàn thành thiết kế chỉ là kết quả đầu tiên của công việc thiết kế Thông qua việc chế thử, các nhược điểm về kết cấu, công nghệ của ... TÌM HIỂU HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ TRONG MÁY 1 1 Như ̃ng vấn đề cơ bản về thiết kế máy và hệ thống dẫn độngNội dung thiết kế máy và chi tiết máy- Xác định nguyên ... pháp thiết kế máy nói chung thiết kế và tính kiểm nghiệm, trong đó do điều kiện làm việc phức tạp của chí tiết máy, tính thiết kế thường được đơn giản hóa và mang tính chất gần đúng Từ các kết...

Ngày tải lên: 23/05/2024, 10:07

... vô hạn Áp dụng công thức tính tổng cấp số nhân lùi vô hạn, ta suy ra: Vậy: 8/12 Phép biến đổi Z Kết ta dễ dàng suy ra: Các phương pháp tìm biến đổi Z ngược Cho hàm ( ) X z , toán đặt tìm ( ) x ... lũy thừa Theo định nghĩa biến đổi z: Do phân tích X(z) thành tổng chuỗi lũy thừa ta giá trị x(k) hệ số thành phần z–k Ví dụ : Cho: Tìm x(k) Giải: Chia đa thức ta được: Suy ra: x(0) = 0; x(1) = ... Giải: Ta có: Biến đổi Z ngược hai vế phương trình (để ý tính chất dời miền thời gian), ta được: Với điều kiện đầu: x( k – 1) = 0; x(k – 2) = Thay vào công thức ta tìm được: x(0) = 0; x(1) = 1; x(2)...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:11

... THIẾT LẬP CÁC THÔNG SỐ HỆ THỐNG • • Kiểm tra hiệu chỉnh thời gian hệ thống Kiểm tra hiệu chỉnh đơn vị tiền tệ, số dấu phân cách THIẾT LẬP CÁC THÔNG SỐ HỆ THỐNG • Kiểm tra hiệu ... database • Lưu ý: dùng hàm sở liệu phải xác định điều kiện cần thiết tạo vùng điều kiện (trực tiếp gián tiếp) • Các điều kiện dòng có tính chất giao • Các điều kiện cột có tính chất 47 SẮP XẾP DỮ LIỆU ... thỏa mản điều kiện vùng điều kiện criteria database 45 CÁC HÀM CƠ SỞ DỮ LIỆU (tt) • Hàm DPRODUCT(database;field;criteria) Hàm trả tích giá trị cells cột có số field thỏa mản điều kiện vùng điều kiện...

Ngày tải lên: 24/08/2016, 19:39

... cùng, khủng hoẳng hệ thống, biểu không tương dung yêu cầu cao phát triển bền vững, dân chủ hóa, tính nhân văn sâu sắc cần thiết phi thị trường kinh tế, xung đột với quan hệ thiết chế 14 tư sản ... hoẳng cấu Đây khủng hoẳng có nguyên nhân sâu xa hệ thống tư chủ nghĩa Theo nghĩa rộng, khủng hoẳng cấu bộc lộ “sự tới hạn” yếu tố tảng cấu thành hệ thống, đòi hỏi phải có cải cách giải pháp dài ... Thứ nhất, kế hoạch hóa phát triển kinh tế với vai trò điều chỉnh vĩ mô nhà nước tư sản ngày tăng lên Nhà nước tư sản nắm, can thiệp vào hoạt động kinh tế cách nhanh nhạy thông qua hệ thống công...

Ngày tải lên: 03/12/2016, 21:01

... liệu có chứa điều kiện cần đếm nghĩa dãy cột có chứa giá trị làm điều kiện để đếm vùng điều kiện Criteria: Là điều kiện cần đếm Nếu điều kiện giá trị hay biểu thức bỏ dấu nháy kép điều kiện“ địa ... chứa điều kiện cần tính tổng nghĩa dãy cột có chứa giá trị làm điều kiện để tính tổng vùng chứa điều kiện Là điều kiện cần tính tổng Nếu điều kiện giá trị hay biểu thức bỏ dấu nháy kép điều ... Logical_test: Là biểu thức logic mà ta cần xét điều kiện Value_if_true: Nếu BTLG có kết True giá trị đựơc nhận Value_if_false: Nếu BTLG có kết False giá trị đựơc nhận Kết hàm nhận hai giá trị tùy thuộc vào...

Ngày tải lên: 18/09/2013, 04:10

... n ngoà Lớp electron ngoài3cùng? 25/09/13 Trong chu kì - Mở đầu chu kì ngtố có cấu hình e ns1 - Kết thúc chu kì ngtố có cấu hình e ns np (trừ chu kì 1) 25/09/13 Trong nhóm A - Cấu hình e lớp Cá ... khí hiếm) - Gồm ngtố: Heli, Neon, Agon, Kripton, Xenon radon - Đều có e lớp (trừ He): ns2np6 - Ở điều kiện thường, khí trạng thái khí phân tử gồm nguyên tử - Hầu hết khí không tham gia phản ứng...

Ngày tải lên: 25/09/2013, 14:10

... thời thới gian hệ thống Hàm TODAY biến số Cú pháp: TODAY() Chú y:ù phải cho cặp dấu ngoặc đơn sau tên hàm b Hàm NOW: Hàm NOW sử dụng ngày tháng phút hệ thống Cú pháp: =NOW() Kết hàm NOW cho ... đến điều kiện lọc(đặt vò trí sheet) - Nhập điều kiện vào Điều kiện là trò cụ thể, tập trò ( dùng toán tử so sánh ) hàm theo quy tắc sau: + Mệnh đề And: Các điều kiện đặt dòng + Mệnh đề Or: điều ... (thường dấu phẩy) cho kết 83; II Các hàm bản: Ví dụ: =ABS(2) cho kế t = SIGN(-10) cho kế t –1 Các hàm toán học: a) Hàm SUM: Cú pháp : = SUM(so1,so2,…) = ROUND(2.15,1) cho kế t 2.2; Trong so1,...

Ngày tải lên: 10/10/2013, 02:20