thiết kế hệ thống điều khiển nhiệm vụ của tác giả

THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

... cho hệ thống Giải pháp cho phép đồng thời đạt độ xác điều khiển, độ ổn định cao 1.7 Thiết kế hệ thống điều khiển? Nhiệm vụ tác giả? Với mục tiêu Thiết kế, Điều khiển PID thích nghi cho hệ thống ... thường Kết luận Chương Tác giả xây dựng điều khiển PID thường PID thích nghi sở MRAS để điều khiển hệ thống xe hai bánh tự cân Kết điều khiển kiểm chứng mô phần mềm Matlab simulink Qua kết mô có kết ... xác với nhiễu 25 Với kết hình 4.6, kết đầu hệ thống sử dụng điều khiển PID, tác giả thực nghiệm với điều khiển PID mà chưa thực với điều khiển PID thích nghi việc mã hóa điều khiển chưa thực Khi...

28
1,188
3

tim 2 số biết tổng và tỉ số của 2 số đó

Danh mục: Tiểu học

... Kiểm tra cũ • Hãy nêu cách giải toán tìm hai số biết tổng tỉ số hai số Các bước giải : Bước 1: Vẽ sơ đồ Bước : Tìm tổngsố phần Bước :Tìm giá trị phần ... số số 3/5 cho ta biết bé gồm3 phần ta biết điều số lớn phần gì? Vậy trước Bài tìm số tìm giá trị Phải bé ,số lớn ta phải Ta có sơ đồ :1 phần làm gì? giải Làm để tìm– = 2(phần phần?) ? • Số bé: ... làm gì? giải Làm để tìm– = 2(phần phần?) ? • Số bé: 24 • Số lớn: ? 24 đơn vị gồm phần nhau? Bài giải : Theo sơ đồ, hiệu số phần là: - = (phần) Giá trị phần là: số bé là: 24 : = 12 24 : x = 36...

14
1,310
4

Tìm 2 số khi biết T&H của 2 số đó

Danh mục: Tiểu học

... 70 Bài giải 30 Số bé (70 – 10) : = 30 Số lớn 30 + 10 = 40 Đáp số: Số lớn: 40 Số bé: Số bé = (Tổng – Hiệu) : Số lớn = Số bé + Hiệu = Tổng – Số bé Cách thứ hai: Số lớn: ? ? Số bé: 10 Bài giải Số ... trai: Tuổi bố: ? 38tuổi Tuổi con: Bài giải Tuổi (58 – 38) : = 10(tuổi) Tuổi bố 58 - 10 = 48(tuổi) 10 Đáp số: Tuổi bố: 48 Tuổi con: 58tuổi ?HS ?HS HS gái: 4HS Bài giải Số học sinh trai (28 + 4) : = ... toán: Tổng hai số 70 Hiệu hai số 10 Tìm hai số ? Tóm tắt: Số lớn: ? 10 Số bé: Cách thứ hai: 70 Bài giải Hai lần số lớn Số lớn 70 + 10 = 80 Số lớn (70 + 10) : = 40 80 : = 40 Tổng Hiệu Số bé 40 - 10...

7
225
0

Tài liệu KHẢO SÁT SỰ BIẾN THIÊN VÀ VẼ ĐỒ THỊ CỦA HÀM SỐ TIẾT 1+2: SƠ ĐỒ KHẢO pdf

Danh mục: Toán học

... Phiếu học tập 2: -4 HS chia làm nhóm tự trình bày giải Hai nhóm cử đại diện lên bảng trình bày giải KSVĐT hàm số y= x3 /3 - x2 + x + Vẽ bảng tổng kết dạng 10’ HĐ6: Hình thành bảng Hs nhìn vào đồ ... xứng điểm I ( -1;-2) hoành độ điểm I nghiệm pt: y’’ = Phần ghi bảng giải hs sau giáo viên kiểm tra chỉnh sửa -4 -6 CH8: Tìm y’’ Giải pt y’’= 10’ HĐ4: Gọi học sinh lên bảng khảo sát biến thiên vẽ ... - 4) = +∞ x→+∞ BBT x y’ y -∞ -2 +∞ + - + +∞ -∞ -4 CH5: Nhận xét khoảng tăng giảm tìm Hs tăng (-∞ ;-2 ) ( 0;+∞) Hs giảm ( -2; ) điểm cực trị Hs đạt CĐ x = -2 ; yCĐ=0 Hs đ ạt CT x = 0; yCT= -4...

4
1,976
11

Tài liệu KHẢO SÁT SỰ BIẾN THIÊN VÀ VẼ ĐỒ THỊ CỦA HÀM SỐ TIẾT 1+2: SƠ ĐỒ KHẢO doc

Danh mục: Toán học

... Phiếu học tập 2: -4 HS chia làm nhóm tự trình bày giải Hai nhóm cử đại diện lên bảng trình bày giải KSVĐT hàm số y= x3 /3 - x2 + x + Vẽ bảng tổng kết dạng 10’ HĐ6: Hình thành bảng Hs nhìn vào đồ ... xứng điểm I ( -1;-2) hoành độ điểm I nghiệm pt: y’’ = Phần ghi bảng giải hs sau giáo viên kiểm tra chỉnh sửa -4 -6 CH8: Tìm y’’ Giải pt y’’= 10’ HĐ4: Gọi học sinh lên bảng khảo sát biến thiên vẽ ... - 4) = +∞ x→+∞ BBT x y’ y -∞ -2 +∞ + - + +∞ -∞ -4 CH5: Nhận xét khoảng tăng giảm tìm Hs tăng (-∞ ;-2 ) ( 0;+∞) Hs giảm ( -2; ) điểm cực trị Hs đạt CĐ x = -2 ; yCĐ=0 Hs đ ạt CT x = 0; yCT= -4...

4
1,461
3

Tim 2 so khi biet tong va ti cua 2 so do

Danh mục: Tiểu học

... cách 1, cách giải 2) bước 3, tính số học sinh nữ số học sinh nam tính số nam trước) - Nhận xét, kết luận * Nếu thời gian giáo viên đưa cách giải thứ sau: Cách giải 3: Giống cách giải bước 1,2,3, ... Số lớn: 1302 Số bé: 434 ( * Có thể trình bày theo cách khác) 1’ - Đánh giá – kết luận 3/ Kết thúc - Nêu lại bước giải toán tìm số - Lắng nghe tổng tỉ số số - Nhận xét tiết học ... sinh nộp , hs lên bảng - Chấm điểm – sửa sửa, lớp theo dõi, nhận xét bổ sung - Nhận xét, kết luận *Bài giải Ta có sơ đồ: ?m Chiều dài: Chiều rộng: 64 m ?m Theo sơ đồ, tổng số phần nhau: + = (phần)...

4
977
1

SKKN_-_tìm 2 số khi biết tổng (hiệu) và tỉ số của 2 số đó

Danh mục: Tiểu học

... nhận xét phơng pháp giải cho dạng ghi nhớ Ngoài ra, muốn giải đợc toán đó, ngời học phải nắm vững quy trình giải toán: tìm hiểu toán, lập kế hoạch giải toán, thực hhiện kế hoạch giải toán nhìn lại ... khai thác điều kiện toán, nắm đợc phơng pháp giải cho nhóm Từ đó, em chủ động sáng tạo giải toán Các em biết vận dụng nhiều phơng pháp giải để làm tập cách linh hoạt; biết cách trình bày giải ngắn ... (hiệu) tỉ số khác Để giải đợc toán, đòi hỏi ngời giải toán phải xác định đợc tỉ số mối quan hệ khác với cho đề Sau đa toán dạng toán điển hình giải 4, Các toán khai thác điều kiện tổng, hiệu...

10
814
6

Tìm hai số khi biết hiệu và tỉ số của 2 số đó

Danh mục: Toán học

... Thứ sáu ngày tháng năm 2010 Toán Tiết 142 Bài SGK/149: Tóm tắt Chiều rộng: Chiều dài: 125m Bài giải Tổng số phần là: + = (phần) Chiều rộng hình chữ nhật là: 125 : x = 50(m) Chiều dài hình chữ ... số hai số Bài toán : Hiệu hai số 24 Tỉ số hai số Tìm hai số Ta có sơ đồ : Số bé : Số lớn : ? Bài giải 24 ? là: Theo sơ đồ, hiệu số phần Số bé là: Số lớn là: – = (phần) 24 : x = 36 36 + 24 = 60 ... nhật có chiều dài chiều rộng 12m Tìm chiều dài, chiều rộng hình đó, biết chiều dài chiều rộng Bài giải Ta có sơ đồ : ? Chiều dài: Chiều rộng: 12m Theo sơ đồ, hiệu? phần là: số – = (phần) Chiều dài...

10
1,654
6

Toan 4: Tìm 2 số khi biết tổng và tỉ của 2 số đó

Danh mục: Toán học

... hai số Các bước giải toán: - Vẽ sơ đồ minh họa - Tìm tổng số phần - Tìm số bé - Tìm số lớn Thứ hai, ngày 22 tháng năm 2010 Toán Tìm hai số biết tổng tỉ số hai số Bài 1: Bài giải ? Ta có sơ đồ: ... Củng dò: Hãy nêu Xem lại bài toán “Tìm hai số biết tổng bước giải tỉ số hai số đó”? Chuẩn bị bài: “Luyện tập” trang 148   TiẾT HỌC KẾT THÚC ... Toán Tìm hai số biết tổng tỉ số hai số Bài toán 1: Tổng hai số 96 Tỉ số hai số Tìm hai số đó? Bài giải ? Ta có sơ đồ: Số bé: Số lớn: 96 ? Theo sơ đồ, tổng số phần là: Tổng số phần là: 3+5 = (phần)...

11
2,514
21

Giáo án lớp 4 môn TOÁN BÀI TOÁN VỀ TÌM 2 SỐ KHI BIẾT TỔNG VÀ TỈ CỦA 2 SỐ ĐÓ. pdf

Danh mục: Mầm non - Tiểu học

... tự giải…nêu kết qủa _ Tỉ số chiều rộng chiều dài _ 1/3 _ Tỉ số chiều rộng tổng chiều dài, _¼ chiều rộng _ Học sinh nhận xét Bài 2: Gợi ý học sinh giải _ học sinh đọc yêu cầu đề _ học sinh giải ... tỉ _ học sinh giải Tổng số phần + = (phần) Số bạn gái: 42 : = 14 (bạn) số bạn trai: 14 x = 28 (bạn) ĐS: Gái 14 bạn Trai 28 bạn * Kết luận: Đây toán tìm số biết tổng tỉ số Khi giải theo bước ... = 24 (m) Bài tập 3, hướng dẫn giải tương tự _ Học sinh giải – học sinh lên bảng bạn sửa _ Nhận xét _ Giáo viên nhận xét 4/Củng cố : (4’) _ Học sinh nhắc lại bước giải toán dạng (3 học sinh ) 5/...

9
9,240
50

Bài 6. Tìm hai số ki biết tổng và tỉ số của 2 số đó

Danh mục: Tiểu học

... số hai số Tìm hai số Bài giải Nếu số bé biểu thò phần nhau, số lớn biểu thò phần ta có sơ đồ sau: ? *Số bé : 96 *Số lớn : ? *Bài toán 1: Ta có sơ đồ: *Số bé : Bài giải ? 96 *Số lớn : *Gợi ý: ... trò phần (số lớn) ta ? Lấy giá trò phần nhân với *Bài toán 1: Ta có sơ đồ: *Số bé : *Số lớn : Bài giải ? 96 ? Tổng số phần nhau: + = (phần) Giá trò phần là: 96 : = 12 Số bé là: 12 x = 36 Số lớn ... bé: 36 - * Số lớn: 60 *Bài toán 2: Minh Khôi có 25 Số Minh số Khôi Hỏi bạn có ? Ta có sơ đồ: Bài giải ? *Minh : 25 *Khôi : ? Tổng số phần nhau: + = (phần) Số Minh là: 25 : x = 10 (quyển) Số Khôi...

18
532
4

skkn một số kinh nghiệm dạy giải toán có lời văn lớp 4 dạng bài “tìm 2 số khi biết tổng và hiệu của 2 số đó”

Danh mục: Giáo dục học

...

19
1,390
0

Tìm 2 số khi biết tổng và tỉ số của 2 số đó

Danh mục: Tiểu học

... sơ đồ đoạn thẳng - Hướng dẫn HS giải: + Có tất phần nhau? + Tìm giá trò phần? + Tìm số bé? + Tìm số lớn? - GV trình bày giảng lên bảng - Yêu cầu HS nhắc lại bước giải + Tìm tổng số phần + Tìm giá ... Thứ GVHD LẠI QUỐC HÙNG ngày Hs lên bảng làm , lớp làm vào phiếu - HS làm - Từng cặp HS sửa & thống kết - HS trình bày làm vào bảng nhóm - HS nhận xét - HS làm - HS sửa - HS làm - HS sửa HS nhắc ... đồ đoạn thẳng     2+3=5 25 : = 5 x = 10 x = 15 7phút 2phút phút - Yêu cầu HS nhắc lại cách giải làm vào phiếu Hoạt động 2: Thực hành Bài tập 1: - HS đọc đề - Phân tích đề - Yêu cầu HS làm...

3
289
0

tim 2 so biet tong va ti so cua 2 so do

Danh mục: Tiểu học

... a b, biết: a)a = b) a = b=3 b=4 Bài giải: a) Tỉ số a b : hay b) Tỉ số a b : hay Bài (trang 147): Trên bãi cỏ có 20 bò có số trâu số bò Hỏi bãi có trâu? Bài giải: Trên bãi cỏ có số trâu là: 20 ... hai số biết tổng tỉ số hai số Bài toán 2: Minh Khôi có 25 Số * Các bước giải: Minh số Khôi Hỏi bạn có - Vẽ sơ đồ đoạn Bài giải: Ta có sơ đồ: ? thẳng Số Minh: -Tìm tổng số phần ? 25 Số Khôi: -Tìm ... năm 2011 Toán Tìm hai số biết tổng tỉ số hai số Bài toán 1: Tổng hai số 96 Tỉ số hai số Tổng Bài giải: ? Ta có sơ đồ: Số bé: Vẽ sơ đồ đoạn thẳng Số lớn: Tìm tổng số phần Tìm giá trị phần Tìm số...

9
264
0

Chương 2: Sơ đồ khối điện thoại di động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... lấy phần mềm điều khiển hoạt động máy, có lệnh quay lại điều khiển khối nguồn để mở điện áp cấp cho khối thu phát tín hiệu gọi điện áp điều khiển bao gồm : + VĐK1 (điện áp điều khiển 1) Cấp cho ... khối điều khiển bao gồm dao động 13MHz, CPU Memory - Bước : Khối điều khiển hoạt động truy cập vào nhớ Memory để lấy chương trình điều khiển máy - Bước : CPU đưa lệnh quay lại IC nguồn để điều khiển ... Khối điều khiển Bao gồm CPU ( Center Processor Unit - Đơn vị xử lý trung tâm ) CPU thực chức - Điều khiển tắt mở nguồn chính, chuyển nguồn chế độ thu phát - Điều khiển đồng hoạt động IC - Điều khiển...

21
961
2

Chương 2 sơ đồ khối

Danh mục: Tư liệu khác

... phát - Điều khiển đồng hoạt động IC - Điều khiển khối thu phát sóng - Quản lý chương trình nhớ - Điều khiển truy cập SIM Card - Điều khiển hình LCD - Xử lý mã quét từ bàn phím - Điều khiển hoạt ... khối điều khiển bao gồm dao động 13MHz, CPU Memory - Bước : Khối điều khiển hoạt động truy cập vào nhớ Memory để lấy chương trình điều khiển máy - Bước : CPU đưa lệnh quay lại IC nguồn để điều khiển ... lấy phần mềm điều khiển hoạt động máy, có lệnh quay lại điều khiển khối nguồn để mở điện áp cấp cho khối thu phát tín hiệu gọi điện áp điều khiển bao gồm : + VĐK1 (điện áp điều khiển 1) Cấp cho...

24
477
0

PP BÀI GIẢNG MÁY CÔNG CỤ chuong 2 so do dong va cac co cau

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... thay kèm Machine-tool & Tribo 10 Đ2 Các cấu truyền dẫn khí 2.3 Cơ cấu truyền dẫn hộp chạy dao Nhiệm vụ: Biến đổi tốc độ chạy dao để đảm bảo suất & chế độ chạy dao phù hợp a Cơ cấu Nooctông (khối ... Bánh trụ lắp di trử ợt Bộ truyền đai dẹt Bộ truyền xích Bánh trụ lắp cố định Cụ thể hóa sơ đồ kết cấu động học phương trình xích động biểu diễn chi tiết Machine-tool & Tribo Đ1 Sơ đồ động ... c, d thay đổi D BR A0 = Const dùng trạc đầu ngựa a a I c b b A B c R A0 II - Chốt lắp trạc 1, điều chỉnh theo rãnh - BR b, c: lồng không chốt - Trạc quay quanh trục BR d B A d d III AA b Đảm...

23
1,406
8

Phụ Lục 2: Sơ đồ bố trí các khối văn bản

Danh mục: Tư liệu khác

...

3
682
4

Chương 2: Sơ đồ khối Dtdd

Danh mục: Điện - Điện tử

... phát - Điều khiển đồng hoạt động IC - Điều khiển khối thu phát sóng - Quản lý chương trình nhớ - Điều khiển truy cập SIM Card - Điều khiển hình LCD - Xử lý mã quét từ bàn phím - Điều khiển hoạt ... khối điều khiển bao gồm dao động 13MHz, CPU Memory - Bước : Khối điều khiển hoạt động truy cập vào nhớ Memory để lấy chương trình điều khiển máy - Bước : CPU đưa lệnh quay lại IC nguồn để điều khiển ... lấy phần mềm điều khiển hoạt động máy, có lệnh quay lại điều khiển khối nguồn để mở điện áp cấp cho khối thu phát tín hiệu gọi điện áp điều khiển bao gồm : + VĐK1 (điện áp điều khiển 1) Cấp cho...

24
427
3

thực tập máy công cụ chương 2 sơ đồ động và các cơ cấu truyền dẫn trong máy công cụ

Danh mục: Điện - Điện tử

... kèm Machine-tool & Tribology 36 Đ2 Các cấu truyền dẫn khí 2.3 Cơ cấu truyền dẫn hộp chạy dao Nhiệm vụ: Biến đổi tốc độ chạy dao để đảm bảo suất & chế độ chạy dao phù hợp a Cơ cấu Nooctông (khối ... Bánh trụ lắp di trử ợt Bộ truyền đai dẹt Bộ truyền xích Bánh trụ lắp cố định Cụ thể hóa sơ đồ kết cấu động học phương trình xích động biểu diễn chi tiết Machine-tool & Tribology 28 Đ1 Sơ đồ ... d thay đổi D BR a a A0 = Const dùng trạc đầu ngựa B I c b b A B c R A0 II - Chốt lắp trạc 1, điều chỉnh theo rãnh - BR b, c: lồng không chốt - Trạc quay quanh trục BR d A d d III AA Đảm bảo...

23
951
1