thiết+kế+cấu+trúc+điều+khiển

... Tóm lại, cấu trúc điều khiển nguyên tắc mặt cấu trúc sử dụng thông tin biến trình để đưa tác động điều khiển Lưu ý cấu trúc điều khiển khác với cấu trúc điều khiển Một cấu trúc điều khiển mô ... sách lược điều khiển (điều khiển phản hồi, điều khiển truyền thẳng, điều khiển tầng điều khiển tỉ lệ,…) thể cấu trúc điều khiển vẽ Trong thực tế nhiều tài liệu, khái niệm cấu hình điều khiển sử ... bình trộn a) điều khiển phản hồi túy (đơn biến) b) điều khiển tỉ lệ điều khiển phản hồi (đơn biến) c) điều khiển phản hồi kết hợp điều khiển tỉ lệ (cấu trúc tầng) d) điều khiển phản hồi kết hợp bù...

Ngày tải lên: 04/04/2013, 12:40

... thẳng, điều khiển tầng điều khiển tỉ lệ,…) thể cấu trúc điều khiển vẽ © HMS Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển trình đa biến © 2006 - HMS Các yêu cầu thiết kế Chất lượng: Đảm bảo khả thiết kế điều ... MINH SƠN 3.9 Thiết kế cấu trúc ₫iều khiển hệ MIMO © HMS Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển trình đa biến © 2006 - HMS 6.1 Vấn ₫ề thiết kế cấu trúc ₫iều khiển Chọn biến điều khiển? Cặp đôi ... 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển trình đa biến © 2006 - HMS © 2004, HOÀNG MINH SƠN Điều khiển phản hồi túy Điều khiển tỉ lệ điều khiển phản hồi © HMS Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển trình...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 02:15

... Bài tập lớn Thiết kế hệ thống điện tử công suất ĐỀ TÀI: Thiết kế cấu trúc điều khiển cho nghịch lưu độc lập nguồn áp ba pha có công suất 5KV ... điện hình sin), ta sử dụng cấu trúc điều chỉnh kiểu cộng hưởng (PR) có tần số cộng hưởng ω0 =ωs để giải vấn đề Gc(s) = Kp + Phương thức thiết kế b điều chỉnh thiết kế miền tần số, sở lựa chọn ... công thức Ts, tỉ số m: 10 Bài tập lớn Thiết kế hệ thống điện tử công suất 11 Bài tập lớn Thiết kế hệ thống điện tử công suất Như vector trung bình ( Us) điều khiển theo quỹ đạo đường tròn Chiều...

Ngày tải lên: 26/03/2015, 18:44

... Thiết kế cấu trúc điều khiển biến đổi Buck-Boost  => => Đặt, , Suyra : b Trạngthái ( V khóa , D thông)     Ta có : Thiết kế cấu trúc điều khiển biến đổi Buck-Boost ... Thiếtkếbộđiềukhiểntheochếđộđiềukhiểnđiệnáp Sơđồkhốicầutrúcđiềukhiểntheođiệnáp : Ta cóhàmtruyềngiữađiệnápđầuravàhệsốđiềuchế : Dạngkháccủahàmtruyềnnày ta có : Theo đềbài ta có : Suyra : Thiết kế ... Gc0=1065,6 Thiết kế cấu trúc điều khiển biến đổi Buck-Boost 25 20 15 10 -5 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 Sửdụngbộbùhaiđiểmkhông, haiđiểmcực Thiết kế cấu trúc điều khiển biến...

Ngày tải lên: 10/04/2016, 23:46

... phøc t¹p Giá thành truyền động chiều Giá thành truyền động tần số Giá thành phần điều khiển Giá thành phần điều khiển Giá thành động Giá thành động P[kW] t[năm] P[kW] t[năm] H×nh 2.1: BiĨu ®å...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 13:40

Ngày tải lên: 15/03/2014, 17:51

... nút ấn Tay điều khiển Tay điều khiển Tay điều khiển Tay điều khiển Công tắc bật Đèn báo Nguyễn Thế Cương – TBĐ CN K14 GVHD: ThS.Trần Văn Khơi Page 14 Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Cơ Cấu Nâng Hạ ... Page 40 Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Cơ Cấu Nâng Hạ Hàng Cần KONE 4691 Hình 2.13 Bộ điều khiển phanh cấu nâng hạ cần trục kone 4961 Tổng kết: Với kết trình tính toán lựa chọn thiết bị cho cấu nâng ... Page 17 Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Cơ Cấu Nâng Hạ Hàng Cần KONE 4691 1.3.2.2 Có khả thay đổi tốc độ phạm vi rộng Phạm vi điều chỉnh tốc độ cấu điều khiển chuyển động điều kiện cần thiết để...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 23:15

... vững cao - Điều khiển tiện lợi đơn giản Để đảm bảo thuận lợi cho người điều khiển việc thiết kế cabin điều khiển với thiết bị điều khiển phải bố trí thuận tiện Đồng thời người điều khiển cẩu ... đặt cấu nâng , cấu di chuyển xe Tùy theo công dụng cầu trục mà xe có cấu nâng Trường hợp có cấu nâng cấu có tải trọng lớn gọi cấu nâng cấu nâng phụ có tải trọng nhỏ Cơ cấu di chuyển đặt kết cấu ... bị cho kho hàng, phân xưởng có cấu điều khiển chuyển động chính: cấu nâng hạ hàng, cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn Các cầu trục thường thiết kế điều khiển chỗ từ xa - Cầu trục khung...

Ngày tải lên: 20/04/2015, 00:16

... hiều điều khiển từ PLC điều khiển động thông qua biến tần Tủ điều khiển xe : Có biến tần Altivar 11KW điều khiển động 5,5KW( động điều khiển di chuyển xe con) biến tần Altivar 75KW điều khiển ... người điều khiển lệnh cho cổng trục tiến lùi PLC lệnh điều khiển mở phanh động di chuyển chân điều khiển biến tần thông qua rơle trung gian để biến tần tủ điều khiển chân cổng trục điều khiển ... PLC Khi PLC tủ điều khiển trung tâm nhận tín hiệu điều khiển từ người điều khiển cabin yêu cầu di chuyển cầu trục lớn PLC lệnh mở phanh động điều khiển cầu trục lớn lệnh điều khiển biến tần thông...

Ngày tải lên: 04/04/2016, 21:25

... đóng cắt hay tần số điều khiển nhỏ điều khiển động nhỏ hay tải cảm có công suất nhỏ Thì mạch cầu H thường thiết kế BJT cần ý đến dòng ngược điều khiển động cơ, tín hiệu điều khiển BJT mở thông ... đến : Tín hiệu điều khiển đóng cắt , bảo vệ van điều khiển, dòng ngược từ tài có khả phá hủy tiếp giáp Tôi lấy ví dụ mạch dùng Công suất dùng Mosfet điều khiển động cơ: Mạch điều khiển động chiều ... Dạng : Được cấu tạo cặp đôi transitor P,N hay FET (THuận Ngược) Sơ đồ nguyên lý cấu tạo cấu tạo sau :(Tôi dùng transitor họa Đối với thiết kế thấy ổn định Và thấy cần tín hiệu điều khiển thực...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 01:20

... thit k u(t) y(t) Process = System + Signal ( Hệ thống thực) Thu thập liệu thực nghiệm Xử lý liệu Cấu trúc mô hình Xác định tham số Kiểm tra tính trung thực mô hình Không đạt Đạt ũ(t) Mô hình Process ... bc nhn dng i tng bng h m gm: Thu thập thông tin đối tượng Xử lý để lấy thông tin mẫu Đề xuất cấu trúc mô hình Ước lượng tham số Nhận dạng tham số mô hình Kiể m Tra End Không đạt Đạt 18 Bng phng ... thu c nh sau: 36 Nhn xột: +Thi gian quỏ ca h thng nh Tqd = s nhiờn quỏ iu chnh l khỏ ln: = 30% Thiết k b iu khin tng CASCADE: - i tng iu khin l i tng nhit c cho bi hm truyn: 2.5e 0.05 s Wdt (...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 09:00

... thống điều khiển máy phay CNC 1.1 .Cấu trúc phần cứng điều khiển CNC Thiết bị đo lường Máy tính công nghiệp phần mềm điều khiển Bộ điều khiển CNC Và Bộ nhớ Màn hình bảng điều khiển Biến tần Cơ cấu ... phản hồi điều khiển CNC để khử sai lệch -Đây điều khiển vòng kín 2 .Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy phay CNC 2.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển máy phay CNC 2 .Thiết kế hệ thống điều khiển cho ... trục điều khiển núm điều khiển - Cấp nguồn qua cổng USB, không cấp cần nguồn nuôi riêng 2 .Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy phay CNC 2.5 Động Servo điều khiển động Servo -Điều khiển Servo điều...

Ngày tải lên: 10/10/2014, 17:50

... 1.6 Lưu đồ điểu khiển hệ CNC Chương trình điều khiển đưa vào thiết bị tính toán điều khiển, tạo tín hiệu điều khiển hệ truyền động điện tự động Cấu trúc thiết bị tính toán điều khiển chia làm ... hệ thống điều khiển thiết kế sau Hình 2.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển máy phay CNC trục sử dụng mạch điều khiển AKZ250 Các phần tử hệ thống: - Mạnh AKZ250: kết nối máy tính phần tử điều khiển: driver ... 250 mm Để điều khiển phận thay dao tự động ta phải thiết kết mạch vi điều khiển ngoài, mạch vi điều khiển có chức nhận số dao cần thay từ bàn phím sau lệnh thay dao đến cấu chấp hành Sau kết thúc...

Ngày tải lên: 10/10/2014, 17:51

... toán điều khiển hệ thống tín hiệu lấy từ bảng điều khiển Kết trình điều khiển tên pallet vừa gọi di chuyển vị trí 1(vị trí để vào xe hệ thống) 2.4 Các thiết bị dùng điều khiển 2.4.1.Bảng điều khiển ... khiển Bảng điều khiển phận dùng để điều khiển hoạt động nhà xe thông qua công tác nút bấm Bảng điều khiển lắp khung đỡ có vị trí lắp đặt cho thuận tiện trình điều khiển 35 Trên bảng điều khiển nút ... điều khiển hoạt động nhà xe Có nút dừng khẩn cấp người quản lý nhận thấy cố bất - thường Bộ điều khiển: Là nơi nhận tín hiệu từ cảm biến, bảng điều khiển lưu trữ xử lý số liệu Đưa lệnh điều khiển...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 15:06

... R22.21 D22.9 1K R22.22 D22.10 3PC4 ĐẦU VÀO XUNG DẠNG NÚT ẤN 3PC5 1K R22.23 ĐẦU VÀO XUNG TỪ CÁC THIẾT BỊ NGOÀI NHƯ ENCODER D22.11 3PC6 1K R22.24 D22.12 3PC7 SW KEY -SPDT J_STEPMOTOR U4 3PB0 3PB1...

Ngày tải lên: 21/08/2012, 09:49

... oval • Bắt đầu kết thúc chương trình, đoạn mã (hình tròn) • Các cấu trúc điều khiển có đầu vào, đầu – Kết nối đầu cấu trúc điều khiển với đầu vào cấu trúc – xếp chồng cấu trúc điều khiển © 2004 ... trình, sơ đồ khối 2.5 Sơ lược cấu trúc điều khiển 2.6 Cấu trúc lựa chọn if, if/else 2.7 Phép toán lựa chọn 2.8 Cấu trúc lặp while 2.9 Thiết lập thuật toán 2.10 Điều khiển lặp đếm giá trị canh © ... chuỗi lệnh • cấu trúc điều khiển – Cấu trúc - Sequence structure • theo mặc định, chương trình chạy lệnh – Các cấu trúc chọn lựa - Selection structures • if, if/else, switch – Các cấu trúc lặp -...

Ngày tải lên: 04/09/2012, 15:25

... truyền điều khiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điều khiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điều khiển r ( p) Bộ điều khiển ... Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc Trong phần n y đề cập đến số lệnh thông dụng để xác ... Cho hệ thống điều khiển vòng kín có sơ đồ khối nh hình 1.19 Xác định h m truyền hệ thống Lời giải: Bộ chuyển đổi A/D đợc xem nh l lấy mẫu lý tởng Tơng tự chuyển đổi D/A đầu điều khiển đợc xem...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... Jury ta thực bớc sau: Kiểm tra ba điều kiện (2.4) v dừng ba điều kiện n y không đợc thỏa mãn Xây dựng dãy hệ số nh bảng 2.1 v kiểm tra điều kiện (2.5) Dừng lại điều kiện n y không đợc thỏa mãn ... pháp mạnh đợc sử dụng để xét độ ổn định hệ thống vòng kín Phơng pháp n y đợc sử dụng để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình ... phẳng p Trong phần n y tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc hệ thống điều khiển rời rạc qua ví dụ Cho h m truyền hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: G ( z) + GH ( z ) Chúng ta có viết phơng...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53