thiết kế cấu trúc điều khiển

... trình tính toán thiết kế cơ cấu di chuyển sẽ giúp tính toán thiết kế nhanh, chính xác hơn. Đó cũng là một hướng phát triển tốt trong tương lai. 1.3 Giới thiệu cầu trục thiết kế và nội dung ĐATN: ... và kế hoạch của nhà nước. Tham gia vào lĩnh vực thiết kế, chế tạo cầu trục thường chỉ là các công ty nhà nước như Hồng Nam, formach, chủ yếu là khai thác vật tư thiết bị trong nước, thiết kế ... phần AVC). Tuy nhiên việc tính toán thiết kế kết cấu thép cầu trục nói riêng và cầu trục nói chung vẫn còn nhiều vấn đề đáng nói: + Các công ty thường thiết kế, chế tạo đơn chiếc theo đơn đạt

Ngày tải lên: 29/07/2014, 17:45

... 12 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Mơ mơ hình biến đổi 13 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển So sánh mơ hình tốn học mạch vật lý IL uC 14 Mô hình mơ hình thiết kế điều khiển • Tính tốn hàm ... Bode(Gvd) 15 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Đồ thị Bode Gvd 16 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Cần thiết kế bù loại lead – lag (bộ bù PID có điểm khơng điểm cực kết hợp với khâu tích phân ... Gh=Gc*Gvd; 18 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Đồ thị bode sau có bù • • Độ dự trữ pha: 0.785 dB Độ dự trữ pha: 57.1 deg Hệ ổn định 19 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Mô kiểm chứng qua Matlab/Simulink

Ngày tải lên: 29/11/2022, 11:23

... phương pháp thiết kế điều khiển gián tiếp, gồm hai mạch vòng, mạch vòng dòng điện bên mạch vịng điện áp bên ngồi 10 IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Sử dụng matlab để tính tốn cho kết hàm truyền ... 20V khoảng (0,25s-0,5s) cho kết hình 20 IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Thời gian xác lập s 7ms s 7ms Ban đầu Khi thay đổi giá trị đặt 21 IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Độ đập mạch 5.3% 6% ... (0,25s-0,5s) 26 IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Thời gian xác lập s s Ban đầu Khi tăng tải 27 IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Độ đập mạch 5,3% 5% 1.4% Ban đầu 2% Khi tăng tải 28 V Kết luận ● Đã đưa cách

Ngày tải lên: 29/11/2022, 11:23

... 12 Mô hình mơ hình thiết kế điều khiển Mơ mơ hình biến đổi 13 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển So sánh mơ hình tốn học mạch vật lý IL uC 14 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển • Tính tốn hàm ... Bode(Gvd) 15 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Đồ thị Bode Gvd 16 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Cần thiết kế bù loại lead – lag (bộ bù PID có điểm không điểm cực kết hợp với khâu tích phân ... Gh=Gc*Gvd; 18 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Đồ thị bode sau có bù • Độ dự trữ pha: 0.785 dB • Độ dự trữ pha: 57.1 deg Hệ ổn định 19 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Mô kiểm chứng qua Matlab/Simulink

Ngày tải lên: 29/11/2022, 11:24

... phương pháp thiết kế điều khiển gián tiếp, gồm hai mạch vòng, mạch vòng dòng điện bên mạch vịng điện áp bên ngồi 10 IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Sử dụng matlab để tính tốn cho kết hàm truyền ... 20V khoảng (0,25s-0,5s) cho kết hình 20 IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Thời gian xác lập s 7ms s 7ms Ban đầu Khi thay đổi giá trị đặt 21 IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Độ đập mạch 5.3% 6% ... 26 IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Thời gian xác lập ms s ms s Ban đầu Khi tăng tải 27 IV Mô mô hình thiết kế điều khiển Độ đập mạch 5,3% 5% 1.4% Ban đầu 2% Khi tăng tải 28 V Kết luận ● Đã đưa

Ngày tải lên: 29/11/2022, 11:24

... 18 IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Mơ kiểm chứng qua Matlab/Simulink với mơ sau TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat 19 IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Kết mô thực với trường ... pháp thiết kế điều khiển gián tiếp, gồm hai mạch vòng, mạch vòng dòng điện bên mạch vịng điện áp bên ngồi TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat 10 IV Mô mơ hình thiết kế điều khiển ... THIẾT KẾ CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP BỘ BIẾN ĐỔI DC/DC BOOST Điều khiển Điện tử cơng suất Nhóm TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com

Ngày tải lên: 01/12/2022, 15:28

... moi nhat 15 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Đồ thị Bode Gvd TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat 16 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Cần thiết kế bù loại lead – lag (bộ ... skknchat123@gmail.com moi nhat 12 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Mơ mơ hình biến đổi TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat 13 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển So sánh mơ hình tốn học mạch ... hình thiết kế điều khiển Đồ thị bode sau có bù • Độ dự trữ pha: 0.785 dB • Độ dự trữ pha: 57.1 deg Hệ ổn định TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat 19 Mơ hình mơ hình thiết kế điều

Ngày tải lên: 01/12/2022, 15:28

... 12 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Mơ mơ hình biến đổi 13 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển So sánh mơ hình toán học mạch vật lý IL uC 14 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển • Tính tốn hàm ... Bode(Gvd) 15 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Đồ thị Bode Gvd 16 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Cần thiết kế bù loại lead – lag (bộ bù PID có điểm khơng điểm cực kết hợp với khâu tích phân ... Gh=Gc*Gvd; 18 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Đồ thị bode sau có bù •Độ dự trữ pha: 0.785 dB •Độ dự trữ pha: 57.1 deg Hệ ổn định 19 Mơ hình mơ hình thiết kế điều khiển Mô kiểm chứng qua Matlab/Simulink

Ngày tải lên: 05/12/2022, 06:28

... 20V khoảng (0,25s-0,5s) cho kết hình 20 IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Thời gian xác lập s 7ms s 7ms Ban đầu Khi thay đổi giá trị đặt 21 IV Mô mơ hình thiết kế điều khiển Độ đập mạch 5.3% Ban ... (0,25s-0,5s) 26 IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Thời gian xác lập ms s ms s Ban đầu Khi tăng tải 27 IV Mô mơ hình thiết kế điều khiển Độ đập mạch 1.4% 2% Ban đầu Khi tăng tải 28 V Kết luận Đã đưa cách ... giá trị đặt 22 IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Trường hợp 2: Đặt điện áp đầu 20V với tải R=10 khoảng (0-0,25) tài R=5 (0,25s-0,5s) 23 IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Thời gian xác lập s 7ms

Ngày tải lên: 05/12/2022, 06:28

... THIẾT KẾ CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP BỘ BIẾN ĐỔI DC/DC BOOST Điều khiển Điện tử cơng suất Nhóm TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com ... Hàm truyền điện áp -> điều khiển có điểm zero bên phải trục ảo Vậy khâu khơng tối thiểu góc pha, gây nên khó khăn điều khiển trực tiếp điện áp Hàm truyền dòng điện -> điều khiển có dạng đơn giản ... THIET.ke.cau.TRUC.dieu.KHIEN.TRUC.TIEP.bo.BIEN.doi.DCDC.BOOST.dieu.khien.dien.tu.cong.suatTHIET.ke.cau.TRUC.dieu.KHIEN.TRUC.TIEP.bo.BIEN.doi.DCDC.BOOST.dieu.khien.dien.tu.cong.suatTHIET.ke.cau.TRUC.dieu.KHIEN.TRUC.TIEP.bo.BIEN.doi.DCDC.BOOST.dieu.khien.dien.tu.cong.suatTHIET.ke.cau.TRUC.dieu.KHIEN.TRUC.TIEP.bo.BIEN.doi.DCDC.BOOST.dieu.khien.dien.tu.cong.suat IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Kết mô thực với trường hợp lượng đặt điện áp đầu 15V khoảng thời gian (0s-0,25s) 20V khoảng (0,25s-0,5s) cho kết hình TIEU LUAN MOI download

Ngày tải lên: 24/12/2023, 14:06

... THIẾT KẾ CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP BỘ BIẾN ĐỔI DC/DC BOOST Điều khiển Điện tử cơng suất Nhóm Nội dung trình bày I Mơ hình hóa ... Hàm truyền điện áp -> điều khiển có điểm zero bên phải trục ảo Vậy khâu khơng tối thiểu góc pha, gây nên khó khăn điều khiển trực tiếp điện áp Hàm truyền dịng điện -> điều khiển có dạng đơn giản ... THIET.ke.cau.TRUC.dieu.KHIEN.TRUC.TIEP.bo.BIEN.doi.DCDC.BOOST.dieu.khien.dien.tu.cong.suatTHIET.ke.cau.TRUC.dieu.KHIEN.TRUC.TIEP.bo.BIEN.doi.DCDC.BOOST.dieu.khien.dien.tu.cong.suatTHIET.ke.cau.TRUC.dieu.KHIEN.TRUC.TIEP.bo.BIEN.doi.DCDC.BOOST.dieu.khien.dien.tu.cong.suatTHIET.ke.cau.TRUC.dieu.KHIEN.TRUC.TIEP.bo.BIEN.doi.DCDC.BOOST.dieu.khien.dien.tu.cong.suat IV Mơ mơ hình thiết kế điều khiển Kết mô thực với trường hợp lượng đặt điện áp đầu 15V khoảng thời gian (0s-0,25s) 20V khoảng (0,25s-0,5s) cho kết hình 20 THIET.ke.cau.TRUC.dieu.KHIEN.TRUC.TIEP.bo.BIEN.doi.DCDC.BOOST.dieu.khien.dien.tu.cong.suatTHIET.ke.cau.TRUC.dieu.KHIEN.TRUC.TIEP.bo.BIEN.doi.DCDC.BOOST.dieu.khien.dien.tu.cong.suatTHIET.ke.cau.TRUC.dieu.KHIEN.TRUC.TIEP.bo.BIEN.doi.DCDC.BOOST.dieu.khien.dien.tu.cong.suatTHIET.ke.cau.TRUC.dieu.KHIEN.TRUC.TIEP.bo.BIEN.doi.DCDC.BOOST.dieu.khien.dien.tu.cong.suat

Ngày tải lên: 24/12/2023, 15:45

... - Cơ cấu công tác - Cơ cấu quay - Cơ cấu di chuyển : Thường sử dụng di chuyển bằng bánh xe và ray - Hệ thống điều khiển : Sử dụng để tắt mở hoạt động của các cơ cấu . - Khung bệ - Các thiết ... GVHD : NGUYỄN HỒNG NGÂN - Để dễ dàng trong thiết kế người ta chia cầu trục ra làm ba cơ cấu chính : cơ cấu nâng vật , cơ cấu di chuyển xe con , cơ cấu di chuyển cầu . I, YÊU CẦU ĐẶC TÍNH KỸ ... , bánh xích , bánh sắt … ) , theo phương pháp điều khiển ( cơ khí , thuỷ lực , khí nén … ) 3) Yêu cầu chung đối với máy xây dựng : - Về kết cấu : đơn giản , gọn nhẹ , công suất thích hợp .

Ngày tải lên: 03/02/2015, 14:46

... giúp sinh viên nắm vững những vấn đề cơ bản trong thiết kế máy, tính toán thiết kế chi tiết máy theo chỉ tiêu chủ yếu là khả năng làm việc, thiết kế chi tiết máy vỏ khung, chọn cấp chính xác ,lắp ... riêng, đó là kiến thức tổng hợp của các môn học : cơ sơ thiết kế máy, vẽ kỹ thuật, cơ học máy, sức bền vật liệu,… Đề tài của đồ án này là thiết kế cầu trục hai dầm kiểu hộp để nâng vật có tải trọng ... SVTH:Dương Đăng Lộc Thònh 1 Đồ n Nâng Chuyển GVHD:Nguyễn Danh Sơn A) NHIỆM VỤ THIẾT KẾ: Thiết kế cầu trục đảm bảo yêu cầu về các thông số hoạt động và đặc tính kỹ thuật cho trước:

Ngày tải lên: 28/04/2013, 20:53

... Tóm lại, cấu trúc điều khiển nguyên tắc mặt cấu trúc sử dụng thông tin biến trình để đưa tác động điều khiển Lưu ý cấu trúc điều khiển khác với cấu trúc điều khiển Một cấu trúc điều khiển mô ... sách lược điều khiển (điều khiển phản hồi, điều khiển truyền thẳng, điều khiển tầng điều khiển tỉ lệ,…) thể cấu trúc điều khiển vẽ Trong thực tế nhiều tài liệu, khái niệm cấu hình điều khiển sử ... bình trộn a) điều khiển phản hồi túy (đơn biến) b) điều khiển tỉ lệ điều khiển phản hồi (đơn biến) c) điều khiển phản hồi kết hợp điều khiển tỉ lệ (cấu trúc tầng) d) điều khiển phản hồi kết hợp bù...

Ngày tải lên: 04/04/2013, 12:40

... thẳng, điều khiển tầng điều khiển tỉ lệ,…) thể cấu trúc điều khiển vẽ © HMS Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển trình đa biến © 2006 - HMS Các yêu cầu thiết kế Chất lượng: Đảm bảo khả thiết kế điều ... MINH SƠN 3.9 Thiết kế cấu trúc ₫iều khiển hệ MIMO © HMS Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển trình đa biến © 2006 - HMS 6.1 Vấn ₫ề thiết kế cấu trúc ₫iều khiển Chọn biến điều khiển? Cặp đôi ... 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển trình đa biến © 2006 - HMS © 2004, HOÀNG MINH SƠN Điều khiển phản hồi túy Điều khiển tỉ lệ điều khiển phản hồi © HMS Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển trình...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 02:15

... Bài tập lớn Thiết kế hệ thống điện tử công suất ĐỀ TÀI: Thiết kế cấu trúc điều khiển cho nghịch lưu độc lập nguồn áp ba pha có công suất 5KV ... điện hình sin), ta sử dụng cấu trúc điều chỉnh kiểu cộng hưởng (PR) có tần số cộng hưởng ω0 =ωs để giải vấn đề Gc(s) = Kp + Phương thức thiết kế b điều chỉnh thiết kế miền tần số, sở lựa chọn ... công thức Ts, tỉ số m: 10 Bài tập lớn Thiết kế hệ thống điện tử công suất 11 Bài tập lớn Thiết kế hệ thống điện tử công suất Như vector trung bình ( Us) điều khiển theo quỹ đạo đường tròn Chiều...

Ngày tải lên: 26/03/2015, 18:44

... nút ấn Tay điều khiển Tay điều khiển Tay điều khiển Tay điều khiển Công tắc bật Đèn báo Nguyễn Thế Cương – TBĐ CN K14 GVHD: ThS.Trần Văn Khơi Page 14 Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Cơ Cấu Nâng Hạ ... Page 40 Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Cơ Cấu Nâng Hạ Hàng Cần KONE 4691 Hình 2.13 Bộ điều khiển phanh cấu nâng hạ cần trục kone 4961 Tổng kết: Với kết trình tính toán lựa chọn thiết bị cho cấu nâng ... Page 17 Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Cơ Cấu Nâng Hạ Hàng Cần KONE 4691 1.3.2.2 Có khả thay đổi tốc độ phạm vi rộng Phạm vi điều chỉnh tốc độ cấu điều khiển chuyển động điều kiện cần thiết để...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 23:15

... vững cao - Điều khiển tiện lợi đơn giản Để đảm bảo thuận lợi cho người điều khiển việc thiết kế cabin điều khiển với thiết bị điều khiển phải bố trí thuận tiện Đồng thời người điều khiển cẩu ... đặt cấu nâng , cấu di chuyển xe Tùy theo công dụng cầu trục mà xe có cấu nâng Trường hợp có cấu nâng cấu có tải trọng lớn gọi cấu nâng cấu nâng phụ có tải trọng nhỏ Cơ cấu di chuyển đặt kết cấu ... bị cho kho hàng, phân xưởng có cấu điều khiển chuyển động chính: cấu nâng hạ hàng, cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn Các cầu trục thường thiết kế điều khiển chỗ từ xa - Cầu trục khung...

Ngày tải lên: 20/04/2015, 00:16

... hiều điều khiển từ PLC điều khiển động thông qua biến tần Tủ điều khiển xe : Có biến tần Altivar 11KW điều khiển động 5,5KW( động điều khiển di chuyển xe con) biến tần Altivar 75KW điều khiển ... người điều khiển lệnh cho cổng trục tiến lùi PLC lệnh điều khiển mở phanh động di chuyển chân điều khiển biến tần thông qua rơle trung gian để biến tần tủ điều khiển chân cổng trục điều khiển ... PLC Khi PLC tủ điều khiển trung tâm nhận tín hiệu điều khiển từ người điều khiển cabin yêu cầu di chuyển cầu trục lớn PLC lệnh mở phanh động điều khiển cầu trục lớn lệnh điều khiển biến tần thông...

Ngày tải lên: 04/04/2016, 21:25