thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến

... SƠN 3.9 Thiết kế cấu trúc ₫iều khiển hệ MIMO © HMS Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển trình đa biến © 2006 - HMS 6.1 Vấn ₫ề thiết kế cấu trúc ₫iều khiển Chọn biến điều khiển? Cặp đôi biến vào-ra? ... Thiết kế cấu trúc điều khiển trình đa biến © 2006 - HMS © 2004, HOÀNG MINH SƠN Điều khiển phản hồi túy Điều khiển tỉ lệ điều khiển phản hồi © HMS Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển trình đa biến ... thẳng, điều khiển tầng điều khiển tỉ lệ,…) thể cấu trúc điều khiển vẽ © HMS Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển trình đa biến © 2006 - HMS Các yêu cầu thiết kế Chất lượng: Đảm bảo khả thiết kế điều...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 02:15

... Nhiễu d Các biến điều khiển u Hình 9-4: Quá trình Các biến cần điều khiển y Bài toán thiết kế điều khiển 454 Chương Thiết kế cấu trúc điều khiển cho trình đa biến • Một số biến cần điều khiển có ... đặt Bộ điều khiển đa biến Các tín hiệu điều khiển Các tín hiệu đo Quá trình đa biến Hình 9-5: Sơ đồ cấu trúc điều khiển đa biến Bộ điều khiển đa biến điều khiển nhiều vào-nhiều ra, thiết kế trực ... nhiễu (đa biến) Tóm lại, cấu trúc điều khiển nguyên tắc mặt cấu trúc sử dụng thông tin biến trình để đưa tác động điều khiển Lưu ý cấu trúc điều khiển khác với cấu trúc điều khiển Một cấu trúc điều...

Ngày tải lên: 04/04/2013, 12:40

Ngày tải lên: 15/03/2014, 17:51

... chơng trình điều khiển hệ thống Nội dung đề tài - Tổng quan đề tài - Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập xuất Xây dựng mô hình thực nghiệm lập trình điều ... hành nghiên cứu, thiết kế điều khiển trình tới phun ma phục vụ sản xuất rau 1.6 Kết luận chơng I Qua chơng I ta đa thực trạng nông nghiệp nớc ta nh khu vực toàn giới Từ đa tính thiết phải áp dụng ... cảm biến nhiệt, cảm biến lợng xạ mục tín hiệu đầu vào mà đa thông số điều khiển mục T hông số số đầu điều khiển trực tiếp tới mạch lực Theo thông số Diện tích lỗ van cần mở mà ta điều khiển...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08

... chơng trình điều khiển hệ thống Nội dung đề tài - Tổng quan đề tài - Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập xuất Xây dựng mô hình thực nghiệm lập trình điều ... hành nghiên cứu, thiết kế điều khiển trình tới phun ma phục vụ sản xuất rau 1.6 Kết luận chơng I Qua chơng I ta đa thực trạng nông nghiệp nớc ta nh khu vực toàn giới Từ đa tính thiết phải áp dụng ... cảm biến nhiệt, cảm biến lợng xạ mục tín hiệu đầu vào mà đa thông số điều khiển mục T hông số số đầu điều khiển trực tiếp tới mạch lực Theo thông số Diện tích lỗ van cần mở mà ta điều khiển...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... 3, Kết luận Mô hình điều khiển trình tới nhỏ giọt đợc kiểm tra, chạy thử hệ thống điều khiển giám sát thiết kế sở thiết kế điều khiển khả trình PLC S7-200, CPU 224 hãng Siemens, Mô hình đợc thiết ... (hình 3), H3 Mô hình điều khiển trình tói nhỏ giọt d) Tính toán giá thành cho hệ thống điều khiển trình tới Giá thành thiết bị hệ thống điều khiển trình tới cho 200 m2 đợc trình bày bảng 2, P ... định đợc áp suất đầu đờng ống 114600 [N/m3], điều áp suất đợc lập trình điều khiển để đạt đợc giá trị này, c) Lựa chọn thiết bị điều khiển phần mềm điều khiển - Lựa chọn máy bơm (bơm lúc luống) ...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 23:20

... PLC để thiết kế lập trình điều khiển Tuy nhiên với u điểm hẳn so với hệ điều khiển Rơle hệ điều khiển PLC đợc sử dụng rộng rãi ngày phát triển Dới u khuyết điểm hệ điều khiển băng PLC điều khiển ... ) mộ thiết bị điều khiển sử dụng nhớ lập trình, nhớ lu giữ cấu trúc lệnh (Logic, thời gian, đếm hàm toán học) để thực chức điều khiển Chơng trình điều khiển Tín hiệu vào PLC Tín hiệu điều khiển ... thuật điều khiển phát triển đến trình độ cao, đem lại hiệu kinh tế Đã có nhiều kiểu điều khiển đời nh điều khiển cấu cam, điều khiển rơ le Nhng phát triển mạnh mẽ có khả phục vụ rộng rãi điều khiển...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 18:46

... chơng trình điều khiển hệ thống Nội dung đề tài - Tổng quan đề tài - Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập xuất Xây dựng mô hình thực nghiệm lập trình điều ... hành nghiên cứu, thiết kế điều khiển trình tới phun ma phục vụ sản xuất rau 1.6 Kết luận chơng I Qua chơng I ta đa thực trạng nông nghiệp nớc ta nh khu vực toàn giới Từ đa tính thiết phải áp dụng ... Xây dựng chơng trình điều khiển * Phơng pháp thực nghiệp kiểm chứng: - Chạy thử mô hình nhiều lần, kiểm tra phát lỗi mô hình lỗi chơng trình điều khiển, từ hoàn thiện hệ thống * Thiết bị thí nghiệm:...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 19:20

... Bài tập lớn Thiết kế hệ thống điện tử công suất ĐỀ TÀI: Thiết kế cấu trúc điều khiển cho nghịch lưu độc lập nguồn áp ba pha có công suất 5KV ... điện hình sin), ta sử dụng cấu trúc điều chỉnh kiểu cộng hưởng (PR) có tần số cộng hưởng ω0 =ωs để giải vấn đề Gc(s) = Kp + Phương thức thiết kế b điều chỉnh thiết kế miền tần số, sở lựa chọn ... phương trình vecto Vs dùng công thức Ts, tỉ số m: 10 Bài tập lớn Thiết kế hệ thống điện tử công suất 11 Bài tập lớn Thiết kế hệ thống điện tử công suất Như vector trung bình ( Us) điều khiển theo...

Ngày tải lên: 26/03/2015, 18:44

... làm loại: thiết bị điều khiển tương tự, thiết bị điều khiển số thiết bị điều logic 18 Chương Thiết kế cấu trúc điều khiển bàn thí nghiệm điều khiển trình Chương THIẾT KẾ CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN BÀN ... nghiệm điều khiển trình đa biến Nội dung đồ án mà em thực gồm: - Tổng quan điều khiển trình - Thiết kế cấu trúc điều khiển bàn thí nghiệm điều khiển trình - Xây dựng mô hình thí nghiệm - Thiết kế ... lõi hệ thống điều khiển công nghiệp 17 Chương Tổng quan điều khiển trình Hình Cấu trúc thiết bị điều khiển Trên sở tín hiệu đo cấu trúc điều khiển/ sách lược điều khiển lựa chọn, điều khiển thực...

Ngày tải lên: 02/05/2015, 10:52

... Thiết kế cấu trúc điều khiển biến đổi Buck-Boost  => => Đặt, , Suyra : b Trạngthái ( V khóa , D thông)     Ta có : Thiết kế cấu trúc điều khiển biến đổi Buck-Boost Môhìnhtrungbìnhmôtảb biến ổi ... Gc0=1065,6 Thiết kế cấu trúc điều khiển biến đổi Buck-Boost 25 20 15 10 -5 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 Sửdụngbộbùhaiđiểmkhông, haiđiểmcực Thiết kế cấu trúc điều khiển biến đổi ... Điềukhiểndòngđiệnđỉnh Sơđồkhốiđiềukhiểndòngđiệnđỉnh 10 Thiết kế cấu trúc điều khiển biến đổi Buck-Boost Ta có : 63,375  = Bộđiềukhiểnđiệnáp dung bộđiềuchỉnhđiệnápkiểu PI Điểm zero củabộđiềuchỉnhđượcchọnbằngđiểmcựccủahàmtruyềnđạthay...

Ngày tải lên: 10/04/2016, 23:46

... quan hệ thống điều khiển tháo rót nhiên liệu Chương 2: Tìm hiểu thiết bị điều khiển PLC S7 – 200 Chương 4: Thiết kế mô hình cho trình rót , tháo nhiên liệu chương trình điều khiển Do điều kiện thời ... chương trình điều khiển người lập trình nạp vào nhớ PLC để thực trình điều khiển So với phần tử logic thông thường phần tử logic PLC định nghĩa chương trình PLC thực chất module hoá điều khiển ... 3.4: Hình ảnh Rơle thực tế 3.2 Cảm biến mức 3.2.1 Bộ điểu khiển cảm biến Hình 3.5 Bộ điều khiển kiểm tra mức chất lỏng Bộ điều khiển kiểm tra mức chất lỏng Điều khiển cấp, thoát nước tự động SV:...

Ngày tải lên: 20/04/2016, 18:13

... 22 (1.10) Chƣơng XÂY DỰNG CẤU TRÚC CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN 2.1 Cấu trúc hệ điều khiển trình: Cấu trúc hệ điều khiển trình trình bầy sau: Hình 2.1: Cấu trúc hệ điều khiển trình Tùy theo quy mô ứng dụng ... Mục đích điều khiển trình 1.2 Khái niệm chung hệ điều khiển trình đa biến Chƣơng 2: XÂY DỰNG CẤU TRÚC CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN 10 2.1 Cấu trúc hệ điều khiển trình 10 2.2 Thiết bị ... thiết bị điều khiển chia sẻ (ví dụ trạm PLC/DCS) Hình 2.7: Cấu trúc thiết bị điều khiển Trên sở tín hiệu đo cấu trúc điều khiển/ sách lược điều khiển lựa chọn, điều khiển thực thuật toán điều khiển...

Ngày tải lên: 23/06/2014, 00:21

... CHUNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN .1 1.1 Tổng quan điều khiển trình .1 1.1.1 Khái niệm trình biến trình 1.1.2 Mục đích điều khiển trình 1.2 Khái niệm chung hệ điều khiển trình ... 1.9 Cấu trúc thiết bị điều khiển Trên sở tín hiệu đo cấu trúc điều khiển/ sách lược điều khiển lựa chọn, điều khiển thực thuật toán điều khiển đưa tín hiệu điều khiển để can thiệp trở lại trình ... Chƣơng LÝ THUYẾT CHUNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN Tổng quan điều khiển trình 1.1 Điều khiển trình ứng dụng kỹ thuật điều khiển tự động điều khiển, vận hành giám sát trình công nghệ nhằm nâng...

Ngày tải lên: 21/11/2014, 20:36

... đặt Bộ điều khiển đa biến Các tín hiệu điều khiển Các tín hiệu đo Quá trình đa biến Hình 1.7: Sơ đồ cấu trúc điều khiển đa biến Bộ điều khiển đa biến điều khiển nhiều vào, nhiều ra, thiết kế trực ... chất lượng hệ điều khiển trình đa biến điều khiển mờ lai” Mục tiêu nghiên cứu - Thiết kế cấu trúc điều khiển đa biến cho hệ thống bình trộn dung dịch, điều khiển mức nhiệt độ - Thiết kế thuật toán ... điều khiển mức nhiệt độ cho trình đa biến điều khiển mờ lai Kết luận kiến nghị 4 Chương HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN 1.1 Các khái niệm trình điều khiển trình 1.1.1 Các khái niệm - Quá...

Ngày tải lên: 23/06/2015, 11:51

... điều khiển trình 1.2.2 Các thành phần hệ điều khiển trình 1.3 Các hệ điều khiển đa biến công nghiệp Các giá trị đặt Bộ điều Các tín hiệu khiển a biến điều khiển Các tín hiệu đo Quá trình đa biến ... THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC VÀ NHIỆT ĐỘ CHO QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN 3.1 Cấu trúc mô hình thông dụng hệ ĐKQT Cấu trúc hệ thống điều khiển trình minh họa hình 3.1: 11 Hình 3.1: Cấu trúc chung hệ điều khiển trình ... đồ cấu trúc điều khiển đa biến 2.3 Kết luận chương II: Trong chương ta xây dựng sơ đồ cấu trúc điều khiển đa biến Đây là, chuẩn bị cho thiết kế điều khiển, mô thí nghiệm chương sau Chương III THIẾT...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:32

... điều khiển mức nhiệt độ cho trình đa biến điều khiển mờ lai Kết luận kiến nghị 3 Chương HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN 1.1 Các khái niệm trình điều khiển trình 1.1.1 Các khái niệm - Quá ... Hình 1.2 Các giá trị đặt Bộ điều khiển đa biến Các tín hiệu điều khiển Các tín hiệu đo Quá trình đa biến Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc điều khiển đa biến 1.3.2 Một số trình đa biến tiêu biểu 1.3.2.1 Mô ... văn Chương 1: Hệ thống điều khiển trình đa biến Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển trình đa biến Chương 3: Đánh giá chất lượng điều khiển trình đa biến với điều khiển PID mô thực nghiệm...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:33

... chung hệ điều khiển trình đa biến Trong sản xuất công nghiệp trình công nghệ thường bao gồm nhiều biến trình Khi thiết kế hệ điều khiển ta xác định biến cần điều khiển, biến điều khiển, biến nhiễu ... Chương LÝ THUYẾT CHUNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN 1.1 Tổng quan điều khiển trình Điều khiển trình ứng dụng kỹ thuật điều khiển tự động điều khiển, vận hành giám sát trình công nghệ nhằm nâng ... Phân tích tính chất hệ điều khiển đa biến - Ứng dụng kỹ thuật điều khiển tách kênh feedforward để nâng cao chất lượng hệ điều khiển đa biến - Thiết kế cài đặt hệ điều khiển đa biến thí nghiệm Phương...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:36

... hiệu kinh tế: Chương XÂY DỰNG CẤU TRÚC CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN 2.1 Cấu trúc hệ điều khiển trình: Cấu trúc hệ điều khiển trình trình bầy sau: Hình 2.1: Cấu trúc hệ điều khiển trình Tùy theo quy mô ứng dụng ... Thiết kế điều khiển tách kênh để nâng cao chất lượng hệ điều khiển trình đa biến KIẾN NGHỊ: Trên mô hình thí nghiệm mở rộng cho thuật điều khiển khác điều khiển mô hình dự báo đa biến, điều khiển ... hành mô hệ với vòng điều khiển đa biến chưa có tách kênh a) Mô trình điều khiển đa biến với điều khiển tính toán theo phương pháp sử dụng tiêu chuẩn tối ưu Hình 4.1 Mô trình đa biến chưa có tách...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46