thiết kế cấu trúc điều khiển hệ mimo

... cấu trúc điều khiển nguyên tắc mặt cấu trúc sử dụng thông tin biến trình để đưa tác động điều khiển Lưu ý cấu trúc điều khiển khác với cấu trúc điều khiển Một cấu trúc điều khiển mô tả quan hệ ... cấu trúc (một phần) hệ thống điều khiển sở lưu đồ P&ID sơ đồ khối nhiệm vụ thiết kế cấu trúc điều khiển Một cấu trúc điều khiển hay gọi sách lược điều khiển thể quan hệ mặt cấu trúc biến chủ đạo ... trúc điều khiển tiêu biểu cho hệ thống bình trộn, cấu trúc đầu (a–c) dựa điều khiển đơn biến (điều khiển phi tập trung) cấu trúc thứ tư (d) dựa điều khiển đa biến (điều khiển tập trung) Ba cấu trúc...

Ngày tải lên: 04/04/2013, 12:40

... MINH SƠN 3.9 Thiết kế cấu trúc ₫iều khiển hệ MIMO © HMS Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển trình đa biến © 2006 - HMS 6.1 Vấn ₫ề thiết kế cấu trúc ₫iều khiển Chọn biến điều khiển? Cặp đôi ... thẳng, điều khiển tầng điều khiển tỉ lệ,…) thể cấu trúc điều khiển vẽ © HMS Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển trình đa biến © 2006 - HMS Các yêu cầu thiết kế Chất lượng: Đảm bảo khả thiết kế điều ... 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển trình đa biến © 2006 - HMS © 2004, HOÀNG MINH SƠN Điều khiển phản hồi túy Điều khiển tỉ lệ điều khiển phản hồi © HMS Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển trình...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 02:15

... Bài tập lớn Thiết kế hệ thống điện tử công suất ĐỀ TÀI: Thiết kế cấu trúc điều khiển cho nghịch lưu độc lập nguồn áp ba pha có công suất 5KV ... công thức Ts, tỉ số m: 10 Bài tập lớn Thiết kế hệ thống điện tử công suất 11 Bài tập lớn Thiết kế hệ thống điện tử công suất Như vector trung bình ( Us) điều khiển theo quỹ đạo đường tròn Chiều ... điện hình sin), ta sử dụng cấu trúc điều chỉnh kiểu cộng hưởng (PR) có tần số cộng hưởng ω0 =ωs để giải vấn đề Gc(s) = Kp + Phương thức thiết kế b điều chỉnh thiết kế miền tần số, sở lựa chọn...

Ngày tải lên: 26/03/2015, 18:44

... toán điều khiển hệ thống tín hiệu lấy từ bảng điều khiển Kết trình điều khiển tên pallet vừa gọi di chuyển vị trí 1(vị trí để vào xe hệ thống) 2.4 Các thiết bị dùng điều khiển 2.4.1.Bảng điều khiển ... pallet… Hệ thống điều khiển: điều khiển PLC, hộp điều khiển Hệ thống an toàn: chuông báo động, rơle, cảm biến… Các hệ thống phụ trợ khác: hệ thống chiếu sáng … 26 2.2.2 Các thông số thiết kế nhà ... sâu vào kết cấu khí hệ thống, hệ thống truyền động, cấu hãm, cấu an toàn hệ thống dự phòng xảy cố Đề tài giải vấn đề nguyên lý điều khiển hệ thống việc xây dựng sơ đồ thuật toán Điều khiển di...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 15:06

... lý làm việc hệ thống thuỷ lực máy khoan ECM660 –III Hệ thống thuỷ lực hệ thống điều khiển cho chế độ làm việc máy khoan ECM660 – III Hệ thống có nhiều mạch, mạch gồm nhiều phần tử kết hợp như: ... lần thứ Đại học Đà Nẵng - 2008 điều khiển chế độ dẫn tiến, tạo va đập quay búa khoan Quá trình điều khiển mô hình 2.4 Hình 2.4 Mô trình điều khiển búa khoan 2.4 Kết tính toán kiểm nghiệm số phần ... thư viện thiết kế riêng mô điều khiển cách trực quan phần mềm cho người xem như: Xilanh thuỷ lực, bơm bánh răng, van logic(OR), lọc, van tràn, mô tơ,… a b Hình 2.2.Vài phần tử mô thiết kế thư viện...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 15:46

... thống điều khiển thuỷ lực 2.4 Mô trình điều khiển Automation Studio 5.0 Mô trình điều khiển búa khoan 2.5 Mô trình điều khiển hệ thống di chuyển Mô hệ thống di chuyển 2.6 Mô trình điều khiển ... lượng hệ thống  Thông số từ mô hình hệ thống thuỷ lực thực tế  Điều kiện biên nhóm phần tử hệ thống thuỷ lực Cơ cấu tạo Phần tử lượng điều khiển Cơ cấu chấp hành Dòng lượng Sơ đồ cấu trúc hệ thống ... trình điều khiển lắp cần khoan xử lý bụi 2.7 Mô trình điều khiển định vị phận công tác Mô trình điều khiển để định vị phận công tác 2.8 Mô trình điều khiển xích truyền động búa khoan Mô trình điều...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 16:02

... thuật cấp bao gồm thiết bị giao tiếp ngƯời với máy,mạng máy tính làm nhiệm cấp vụ điều khiển giám sát cấp bao gồm điều khiển PLC,bộ điều khiển PID nhiệm vụ xử lý tín hiệu bao gồm thiết bị chấp ... Siemen ang c s dng khỏ ph bin hin 18 CPU Bộ đệm vào/ Ra Bộ nhớ ch-ơng trình Khối xử lý trung tâm + Hệ điều hành Timer Counter Bit cờ Cng vo onboard Quản lí ghép nối Cổng ngắt đếm tốc độ cao Bus ca ... gồm điều khiển PLC,bộ điều khiển PID nhiệm vụ xử lý tín hiệu bao gồm thiết bị chấp hành,cảm biến ,thiết bị đo lƯờng nhiệm vụ thi hành thu thập liệu từ trƯờng cấp Hỡnh 1.1 Miờu t cu trỳc phõn cp...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:34

... x0,85 =5,56 A Cũng tra bảng nh- ta có: Role nhiệt có dải điều chỉnh từ A Cầu chì có Iđm =6 A Thiết kế sơ đồ trang bị điện cho hệ thống lạnh Hệ thống lạnh kho lạnh bao gồm : Máy nén , bơm n-ớc làm ... 80,4 A - Aptomat: theo bảng 26 số liệu kỹ thuật aptomat kiểu A3100 liên xô chế tạo Ký hiệu theo kết cấu A3160 Igh = 80,4 A - Công tắc tơ theo bảng11.32 thông số công tắc tơ nhsau: Dòng điện sử dụng ... n-ớc làm mát , quạt làm mát , tháp giải nhiệt,quạt dàn lạnh từ ta có sơ đồ mạch động lực mạch điều khiển nh- sau: Mạch hoạt động nh- sau: Để giảm dòng khởi động ban đầu cho bơm , quạt tháp giải...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 02:15

... ký hiệu phần tử kéo thả thiết kế, lắp ráp phần tử với thành mạch tổng thành, cho phép nối kết thiết bị điều khiển với mạch thiết kế Tại người thiết kế dễ dàng tự thiết kế phần tử khác lập lên ... đường dầu điều khiển phía cabin khoá lại tạo điều kiện đường dầu điều khiển buồng điều khiển bên cabin dẫn động đến khối van cửa vị trí (6) (15) tiếp tục thực giống điều khiển từ buồng điều khiển ... động cấu phụ như: bơm điều khiển, động cơ.v.v Hệ thống điều khiển kiểu phức tạp, cồng kềnh, khó bố trí Trong trường hợp phụ tải lớn việc điều khiển khó khăn b) Điều khiển thuỷ lực Đây hình thức điều...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 13:16

... Chương trình ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG NHIỆT Lưu đồ giải thuật: Chương trình PLC: • Chương trình soạn với hỗ trợ GX Developer ... Y005 Ứng với 100 độ C D0 Thanh ghi Nội dung chương trình: •Giao diện: • Giao diện chương trình thiết kế GT Designer 2, gồm thành phần sau: • Khối nhập liệu • Khối hiển thị Khối nhập liệu: • Nhiệt ... hiệu: – đèn báo ứng với nấc nhiệt độ đại diện cho cấu chấp hành Mô Phỏng Đáp ứng nấc 60 độ C trở xuống Sơ đồ xung: Đáp ứng nấc 70 độ C Sơ đồ xung: Kết thúc phần thuyết trình Chân thành cảm ơn quý...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:37

... trình vi điều khiển Hình 3.2.1 : Nguyên tắc thực lệnh PLC Trình tự thiết kế chương trình điều khiển Hình 3.2.2 : Trình tự thiết kế chương trình điều khiển 3.3 THIẾT KẾ PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN Copyright ... liên hệ www.azauto.vn 0913.586.147 Tutorial Version 2.2 Auto books THIẾT KẾ PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG No2 3.4.1 Xây dựng cấu trúc chương trình Hiểu trình đơn giản trình thiết kế điều khiển ... "Có vấn đề vật lý trình điều khiển hay thiết bị không? " Sau khảo sát hệ thống, điều khiển phải chia hoạt động Tham khảo cấu trúc hình hình sau Cấu trúc chia vấn đề điều khiển thành tác nhiệm nhỏ...

Ngày tải lên: 13/05/2015, 19:06

... khiển hệ truyền động bánh Trên sở cấu trúc điều khiển hình 2.7, chương khảo sát chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển PID thiết kế điều khiển mờ lai nhằm nâng cải thiện chất lượng điều khiển ... Tổng quan vấn đề hệ logic mờ điều khiển mờ - Đưa phương pháp thiết kế điều khiển mờ lai để thiết kế điều khiển cho đối tượng - Mô hệ thống - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển truyền động ... pháp điều khiển mờ lai cho hệ điều khiển áp suất bao nhà máy nhhiệt điện, tác giả sử dụng mô hình mờ lai Cascade Việc thiết kế điều khiển mờ lai thực việc thiết kế khâu điều khiển mờ sau kết hợp...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:35

... đóng cắt hay tần số điều khiển nhỏ điều khiển động nhỏ hay tải cảm có công suất nhỏ Thì mạch cầu H thường thiết kế BJT cần ý đến dòng ngược điều khiển động cơ, tín hiệu điều khiển BJT mở thông ... đến : Tín hiệu điều khiển đóng cắt , bảo vệ van điều khiển, dòng ngược từ tài có khả phá hủy tiếp giáp Tôi lấy ví dụ mạch dùng Công suất dùng Mosfet điều khiển động cơ: Mạch điều khiển động chiều ... Dạng : Được cấu tạo cặp đôi transitor P,N hay FET (THuận Ngược) Sơ đồ nguyên lý cấu tạo cấu tạo sau :(Tôi dùng transitor họa Đối với thiết kế thấy ổn định Và thấy cần tín hiệu điều khiển thực...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 01:20

... 2.3 Cấu trúc tổng quát hệ thống khí nén sử dụng máy nén piston chơng 3 :thiết kế điều khiển giám sát hệ thống nhiều máy nén thiết bị logic khả trình plc s7-300 3.1 Thiết kế sơ lu đồ thuật toán điều ... đợc cấp chứng - chơng 3: thiết kế điều khiển giám sát hệ thống nhiều máy nén thiết bị logic khả trình plc s7-300 3.1 Thiết kế sơ lu đồ thuật toán điều khiển giám sát hệ thống nhiều máy nén khí ... trang bị điện cho máy nén Chơng 3 :thiết kế điều khiển giám sát hệ thống nhiều máy nén thiết bị logic khả trình plc s7-300 chơng 4:viết chơng trình điều khiển, giám sát hệ thống Tuy nhiên thời gian...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 09:25

... hóa điều khiển, điều chỉnh, báo hiệu, báo động bảo vệ trình tự động điều chỉnh có ý nghĩa 1.1.2 Cấu trúc hệ thống lạnh công nghiệp Một hệ thống lạnh công nghiệp có cấu trúc sau: Hình 1.1 Cấu trúc ... làm lạnh 22 CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRẠM LẠNH CÔNG NGHIỆP 2.1 Khái quát hệ thống điều khiển giám sát trạm lạnh công nghiệp 2.1.1 Yêu cầu hệ thống điều khiển giám sát đại ... hành Việc ứng dụng công nghệ PLC vào điều khiển tự động hệ thống lạnh kết hợp với việc ghép nối máy tính đem lại kết đầy tính ưu việt Các thiết bị, hệ thống đo lường điều khiển ứng dụng PLC ghép...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 09:27

... đại máy điện chỉnh lưu có điều khiển CHƯƠNG 2: CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH MÁY TIỆN 2.1 Sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 2.1.1 Xây dựng cấu trúc hệ truyền động F – Đ Máy ... với hệ số khuyếch đại K ω ,hằng số thời gian T ω : Hình 2.3 Mô hình toán máy phát tốc Sơ đồ cấu trúc chung toàn hệ thống sau: Hình 2.4 Sơ đồ cấu trúc toàn hệ thống 2.2 Cấu trúc điều khiển hệ thống ... thái hệ thống điều khiển, muốn thiết kế điều khiển thỏa mãn yêu cầu đề ta cần phải sử dụng đến công cụ toán học Muốn vậy, đối tượng cần điều khiển phải mô tả mô hình toán học Mô tả quan hệ vào...

Ngày tải lên: 07/04/2014, 21:44

... Tổng quan hệ thống bơm chất lỏng, cấu tạo bơm…………… 1.1 Giới thiệu chung hệ thống máy bơm……………… …………… 1.2 Hệ thống bơm chất lỏng lên bình hở ………………………………… 16 Chương Thiết kế điều khiển, hệ truyền ... Lớp: ĐTĐ 47 - ĐH2 16 Đồ án môn học Trang bị điện CHƯƠNG THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN, HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHO TRẠM CÓ NHIỀU BƠM 2.1 Xây dựng mạch điều khiển Hiện yêu cầu kích thước gọn nhẹ, độ tin cậy cao ... thay đổi Trước vào xây dựng mạch điều khiển, mạch động lực cho hệ thống ta làm rõ thuật toán điều khiển mà hệ thống cần thực sau: Tại thời điểm ban đầu ấn nút Start, hệ thống bắt đầu hoạt động Trạng...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 18:48