Thiết kế cầu trục 2 dầm 10t, lập chương trình tính toán cơ cấu di chuyển cầu trục

108 1.1K 8
Thiết kế cầu trục 2 dầm 10t, lập chương trình tính toán cơ cấu di chuyển cầu trục

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

MỤC LỤC TRANGLỜI NÓI ĐẦU……………………………………………………………………...4CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG..………………………………………………61.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CẦU TRỤC61.1.1. Công dụng của cầu trục.61.1.2 Phân loại61.3 Giới thiệu cầu trục thiết kế và nội dung ĐATN101.3.1.Các số liệu ban đầu để làm thiết kế101.3.2.Nội dung ĐATN111.4 Chọn phần mềm lập chương trình tính toán cơ cấu di chuyển cầu trục11CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN CHUNG CẦU TRỤC………………………………..122.1. Các thông số hình học của cầu trục122.1.1. Các thông số tính theo công thức kinh nghiệm122.1.2 Các thông số tính theo máy có sẵn152.2. Thành phần tải trọng tác dụng lên cầu trục152.2.1.Tải trọng do trọng lượng vật nâng152.2.2.Tải trọng do trọng lượng bản than kết cấu thép cầu trục152.2.3.Tải trọng do trọng lượng bản thân cầu trục162.2.3.Tải trọng do trọng lượng bản thân cầu trục162.3 Tải trọng quán tính và tải trọng gió của cầu trục16CHƯƠNG 3. TÍNH TOÁN CƠ CẤU NÂNG…………………………………......173.1 Chọn sơ đồ dẫn động, sơ đồ mắc cáp173.2. Chọn cáp173.3 Tính chọn cụm móc treo183.3.1. Chọn cụm móc treo183.3.2Kiểm tra bền móc treo193.3.3 Đai ốc hãm, ổ tựa213.3.4 Thanh ngang223.4.Tính toán cụm tang253.4.1.Cụm tang253.5 Tính chọn động cơ điện, hộp giảm tốc313.5.1 Chọn động cơ điện313.5.2 Tính chọn hộp giảm tốc323.6 Tính chọn phanh và khớp nối333.7 Kiểm tra động cơ, hộp giảm tốc343.7.1. Kiểm tra động cơ343.7.2 Kiểm tra hộp giảm tốc383.8 Kiểm tra phanh và khớp nối393.8.1 Kiểm tra phanh393.8.2 Kiểm tra khớp nối403.9 Đường kính trục truyền41CHƯƠNG 4. TÍNH TOÁN CƠ CẤU DI CHUYỂN XE CON………………..…...424.1.Lực nén bánh lớn nhất424.2.Lực cản di chuyển xe con424.3.Tính công suất động cơ, chọn hộp giảm tốc434.3.1 Tính công suất động cơ chọn hộp giảm tốc434.3.2 Tính chọn hộp giảm tốc444.4.Tính cụm bánh xe di chuyển xe con454.4.1.Tính toán bánh xe di chuyển454.4.2.Tốc độ thực tế của xe con474.4.3.Tính đoạn trục lắp bánh xe474.4.4 Tính trục truyền giữa hai khớp nối514.4.5 Tính chọn ổ gối đỡ bánh xe524.5 Tính chọn khớp nối524.5.1 Khớp nối giữa hộp giảm tốc và động cơ524.5.2 Khớp nối trên trục truyền giữa hai bánh xe534.6.Kiểm tra động cơ534.6.1.Kiểm tra động cơ theo điều kiện bám(không quay trơn)534.6.2.Kiểm tra thời gian mở máy khi đầy tải564.6.3.Kiểm tra động cơ theo điều kiện phát nhiệt564.7.Tính chọn phanh và kiểm tra thời gian phanh574.7.1.Tính chọn phanh574.7.2.Kiểm tra thời gian phanh khi đầy tải59CHƯƠNG 5: CƠ CẤU DI CHUYỂN CẦU TRỤC……………………………….615.1.Lực nén bánh cơ cấu di chuyển cầu trục615.2.Lực cản di chuyển cầu trục625.3.Tính công suất, chọn động cơ của cơ cấu di chuyển cầu635.4.Tính chọn hộp giảm tốc635.5.Tính cụm bánh xe di chuyển cầu trục645.5.1.Tính toán bánh xe di chuyển645.5.2.Tốc độ thực tế của xe con:655.5.3.Tính đoạn trục lắp bánh xe655.5.4.Kiểm tra độ bền mỏi của trục theo hệ số an toàn :675.5.5.Tính chọn ổ gối đỡ bánh xe705.6.Tính chọn khớp nối705.6.1.Khớp nối giữa hộp giảm tốc và động cơ705.6.2.Khớp nối giữa hộp giảm tốc và trục bánh xe715.7.Kiểm tra động cơ715.7.1.Kiểm tra động cơ theo điều kiện phát nhiệt715.7.2.Kiểm tra động cơ theo điều kiện bám725.7.3.Kiểm tra thời gian mở máy khi đầy tải755.8.Tính chọn phanh và kiểm tra phanh765.8.1.Tính mômen phanh và chọn phanh765.8.2.Kiểm tra thời gian phanh khi đầy tải78CH¦¥NG 6. TÝnh to¸n kÕt cÊu thÐp……………………………………..826.1.Ph­¬ng ph¸p tÝnh to¸n826.2. Th«ng sè ban ®Çu826.3. S¬ då cÊu t¹o kÕt cÊu thÐp vµ c¸c th«ng sè ®• x¸c ®Þnh826.4.X¸c ®Þnh ®Æc tr­ng h×nh häc mÆt c¾t dÇm836.4.1.MÆt c¾t gi÷ dÇm chÝnh AA836.4.2.MÆt c¾t ®Çu dÇm chÝnh BB846.4.3 MÆt c¾t dÇm biªn CC856.5.T¶i träng vµ tæ hîp t¶i träng866.5.1.T¶i träng theo ph­¬ng th¼ng ®øng866.5.2.T¶i träng ngang876.5.3.T¶i träng xo¾n dÇm chÝnh886.5.4.C¸c tæ hîp t¶i träng tÝnh to¸n896.6.TÝnh kiÓm tra bÒn kÕt cÊu thÐp :896.6.1.X¸c ®Þnh néi lùc t¹i mÆt c¾t nguy hiÓm896.6.2.KiÓm tra bÒn986.7.KiÓm tra ®é cøng1006.7.1.§é cøng tÜnh1006.7.2.§é cøng ®éng100KẾT LUẬN…………………………………...……………………………….....102PHỤ LỤC P1.1 …………………………………………………………........103PHỤ LỤC P1.2………………………………………………………….....…104Tµi LiÖu tham kh¶O…………………………….…………………………105

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG MỤC LỤC TRANG LỜI NÓI ĐẦU…………………………………………………………………… 4 CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG 5 1.1. GI I THI U CHUNG V C U TR CỚ Ệ Ề Ầ Ụ 5 1.1.1. Công d ng c a c u tr c.ụ ủ ầ ụ 5 1.1.2 Phân lo iạ 6 1.3 Gi i thi u c u tr c thi t k v n i dung ATNớ ệ ầ ụ ế ế à ộ Đ 10 1.3.1.Các s li u ban u l m thi t kố ệ đầ để à ế ế 10 1.3.2.N i dung ATNộ Đ 11 1.4 Ch n ph n m m l p ch ng trình tính toán c c u di chuy n c u tr cọ ầ ề ậ ươ ơ ấ ể ầ ụ 11 CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN CHUNG CẦU TRỤC 11 2.1. Các thông s hình h c c a c u tr cố ọ ủ ầ ụ 11 2.1.1. Các thông s tính theo công th c kinh nghi mố ứ ệ 12 2.1.2 Các thông s tính theo máy có s nố ẵ 14 2.2. Th nh ph n t i tr ng tác d ng lên c u tr cà ầ ả ọ ụ ầ ụ 14 2.2.1.T i tr ng do tr ng l ng v t nângả ọ ọ ượ ậ 15 2.2.2.T i tr ng do tr ng l ng b n than k t c u thép c u tr cả ọ ọ ượ ả ế ấ ầ ụ 15 2.2.3.T i tr ng do tr ng l ng b n thân c u tr cả ọ ọ ượ ả ầ ụ 16 2.3 T i tr ng quán tính va tai trong gio c a c u tr c̀ ́ả ọ ̉ ̣ ủ ầ ụ 16 CHƯƠNG 3. TÍNH TOÁN CƠ CẤU NÂNG 17 3.1 Ch n s d n ng, s m c cápọ ơ đồ ẫ độ ơ đồ ắ 17 3.2. Ch n cápọ 17 3.3 Tính ch n c m móc treoọ ụ 18 3.3.1. Ch n c m móc treoọ ụ 18 3.3.2Ki m tra b n móc treoể ề 19 3.3.3 ai c hãm, t aĐ ố ổ ự 21 3.3.4 Thanh ngang 22 3.4.Tính toán c m tangụ 25 3.4.1.C m tangụ 25 3.5 Tính ch n ng c i n, h p gi m t cọ độ ơ đ ệ ộ ả ố 31 3.5.1 Ch n ng c i nọ độ ơ đ ệ 31 3.5.2 Tính ch n h p gi m t cọ ộ ả ố 32 3.6 Tính ch n phanh v kh p n iọ à ớ ố 33 3.7 Ki m tra ng c , h p gi m t cể độ ơ ộ ả ố 34 3.7.1. Ki m tra ng cể độ ơ 34 3.7.2 Ki m tra h p gi m t cể ộ ả ố 39 3.8 Ki m tra phanh v kh p n iể à ớ ố 40 3.8.1 Ki m tra phanhể 40 Nguyễn Bá Long Líp 50KM1 1 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG 3.8.2 Ki m tra kh p n iể ớ ố 40 3.9 ng kính tr c truy nĐườ ụ ề 41 CHƯƠNG 4. TÍNH TOÁN CƠ CẤU DI CHUYỂN XE CON 42 4.1.L c nén bánh l n nh tự ớ ấ 43 4.2.L c c n di chuy n xe conự ả ể 43 4.3.Tính công su t ng c , ch n h p gi m t cấ độ ơ ọ ộ ả ố 44 4.3.1 Tính công su t ng c ch n h p gi m t cấ độ ơ ọ ộ ả ố 44 4.3.2 Tính ch n h p gi m t cọ ộ ả ố 45 4.4.Tính c m bánh xe di chuy n xe conụ ể 46 4.4.1.Tính toán bánh xe di chuy nể 46 4.4.2.T c th c t c a xe conố độ ự ế ủ 48 4.4.3.Tính o n tr c l p bánh xeđ ạ ụ ắ 48 4.4.4 Tính tr c truy n gi a hai kh p n iụ ề ữ ớ ố 52 4.4.5 Tính ch n g i bánh xeọ ổ ố đỡ 53 4.5 Tính ch n kh p n iọ ớ ố 53 4.5.1 Kh p n i gi a h p gi m t c v ng cớ ố ữ ộ ả ố à độ ơ 53 4.5.2 Kh p n i trên tr c truy n gi a hai bánh xeớ ố ụ ề ữ 54 4.6.Ki m tra ng cể độ ơ 54 4.6.1.Ki m tra ng c theo i u ki n bám(không quay tr n)ể độ ơ đ ề ệ ơ 54 4.6.2.Ki m tra th i gian m máy khi y t iể ờ ở đầ ả 57 4.6.3.Ki m tra ng c theo i u ki n phát nhi tể độ ơ đ ề ệ ệ 57 4.7.Tính ch n phanh v ki m tra th i gian phanhọ à ể ờ 58 4.7.1.Tính ch n phanhọ 58 4.7.2.Ki m tra th i gian phanh khi y t iể ờ đầ ả 60 CHƯƠNG 5: CƠ CẤU DI CHUYỂN CẦU TRỤC 62 5.1.L c nén bánh c c u di chuy n c u tr cự ơ ấ ể ầ ụ 62 5.2.L c c n di chuy n c u tr cự ả ể ầ ụ 63 5.3.Tính công su t, ch n ng c c a c c u di chuy n c uấ ọ độ ơ ủ ơ ấ ể ầ 64 5.4.Tính ch n h p gi m t cọ ộ ả ố 65 5.5.Tính c m bánh xe di chuy n c u tr cụ ể ầ ụ 65 5.5.1.Tính toán bánh xe di chuy nể 65 5.5.2.T c th c t c a xe con:ố độ ự ế ủ 66 5.5.3.Tính o n tr c l p bánh xeđ ạ ụ ắ 66 5.5.4.Ki m tra b n m i c a tr c theo h s an to n :ể độ ề ỏ ủ ụ ệ ố à 68 5.5.5.Tính ch n g i bánh xeọ ổ ố đỡ 71 5.6.Tính ch n kh p n iọ ớ ố 71 5.6.1.Kh p n i gi a h p gi m t c v ng cớ ố ữ ộ ả ố à độ ơ 71 5.6.2.Kh p n i gi a h p gi m t c v tr c bánh xeớ ố ữ ộ ả ố à ụ 72 5.7.Ki m tra ng cể độ ơ 72 5.7.1.Ki m tra ng c theo i u ki n phát nhi tể độ ơ đ ề ệ ệ 72 5.7.2.Ki m tra ng c theo i u ki n bámể độ ơ đ ề ệ 73 5.7.3.Ki m tra th i gian m máy khi y t iể ờ ở đầ ả 76 5.8.Tính ch n phanh v ki m tra phanhọ à ể 77 Nguyễn Bá Long Líp 50KM1 2 N TT NGHIP TRNG I HC XY DNG 5.8.1.Tớnh mụmen phanh v ch n phanh 77 5.8.2.Ki m tra th i gian phanh khi y t i 79 CHƯƠNG 6. TíNH TOáN KếT CấU THéP 83 6.1.Phơng pháp tính toán 83 6.2. Th\ông số ban đầu 83 6.3. Sơ dồ cấu tạo kết cấu thép và các th\ông số đã xác định 83 6.4.Xác định đặc trng hình học mặt cắt dầm 85 6.4.1.Mặt cắt giữ dầm chính A-A 85 6.4.2.Mặt cắt đầu dầm chính B-B 86 6.4.3- Mặt cắt dầm biên C-C 87 6.5.Tải trọng và tổ hợp tải trọng 88 6.5.1.Tải trọng theo phơng thẳng đứng 88 6.5.2.Tải trọng ngang 89 6.5.3.Tải trọng xoắn dầm chính 89 6.5.4.Các tổ hợp tải trọng tính toán 90 6.6.Tính kiểm tra bền kết cấu thép : 91 6.6.1.Xác định nội lực tại mặt cắt nguy hiểm 91 6.6.2.Kiểm tra bền 99 6.7.Kiểm tra độ cứng 102 6.7.1.Độ cứng tĩnh 102 6.7.2.Độ cứng động 102 KấT LUN 104 Tài Liệu tham khảo 106 LI NI U Th k 21 ó m ra mt k nguyờn mi cho t nc ta. K nguyờn cụng nghip húa hin i húa. Hng lot nhng nh mỏy, cụng xng c xõy dng v lp rỏp cựng vi cỏc dõy chuyn cụng ngh mỏy múc hin i c lp t vi khi lng rt Nguyn Bỏ Long Lớp 50KM1 3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG lớn. Mặt khác công tác sửa chữa khắc phục những máy móc cũ sau một thời gian dài sử dụng cũng được đẩy nhanh. Tất cả các công việc xây dựng, lắp ráp và sửa chữa đó không thể vắng cỏc mỏy nõng chuyển. Cầu trục là một thiết bị quan trọng trong các thiết bị nõng đú. Đặc biệt trong các nhà kho, nhà máy cầu trục trở thành thiết bị quan trọng và rất cần thiết. Cầu trục được sử dụng rộng rãi để xếp dỡ hàng hoá trong các nhà kho trong các nhà máy xí nghiệp sữa chữa lắp ráp và chế tạo. Với nhu cầu thực tế đú,cỏc thầy ở bộ môn Máy Xây Dựng của trường Đại Học Xây Dựng đã đưa thiết kế cầu trục hai dầm 10T vào làm đề tài tốt nghiệp. Sau 5 năm học tại trường, dưới sự dạy dỗ nhiệt huyết và sự cố gắng nỗ lực của bản thân, em đã trang bị cho mình những kiến thức cần thiết để có thể hoàn thành đồ án tốt nghiệp được giao. Đề tài lần này chính là cơ hội để em tổng hợp lại tất cả kiến thức mỡnh đó học và là bước đầu cho em được tiếp xúc với môi trường thiết kế sản xuất thực tế. Nhiệm vụ thiết kế trong đồ án tốt nghiệp của em là thiết kế cầu trục 2 dầm tải trọng nâng 10 tấn, lập chương trình tính toán cơ cấu di chuyển cầu trục. Sau 15 tuần làm việc nghiêm túc em đã hoàn thành nhiệm vụ thiết kế được giao. Tuy nhiên với khả năng còn hạn chế và gần như chưa có kinh nghiệm về thiết kế nên đồ án tốt nghiệp do em thực hiện chắc chắn còn nhiờ̀u thiờ́u sót. Vậy em kính mong các thõ̀y trong bộ môn xem xét và góp ý để em có thêm những kiến thức vững vàng hơn nữa trong quá trình làm việc sau khi tốt nghiệp. Trong quá trình thực hiện, thõ̀y giáo Gvc.Ths. LƯU ĐỨC THẠCH đã giúp đỡ em rất nhiều cả về mặt kiến thức chuyên ngành cũng như những kĩ năng cần thiết. Nhờ vậy mà em có thể hoàn thành đồ án tốt nghiệp đúng thời gian và khối lượng công việc một cách tốt nhất mà bộ môn đã giao. Em xin được gửi lời cảm ơn chân thành nhất tới thõ̀y giáo LƯU ĐỨC THẠCH đã tận tình hướng dẫn, giúp đỡ em trong quá trình học tập và thực hiện đồ án tốt nghiệp. Nhân dịp tốt nghiệp em cũng muốn gửi lời cảm ơn chân thành của em tới tất các các thõ̀y giáo trong khoa Cơ khí Xây dựng đã dạy dỗ, dìu dắt chúng em học tập suốt 5 năm học đã qua. Em xin chân thành cảm ơn! Nguyễn Bá Long Líp 50KM1 4 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG Hà Nội ngày 10 tháng 1 năm 2010 SINH VIÊN THỰC HIỆN (Ký và ghi rõ họ tên) CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG 1.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CẦU TRỤC 1.1.1. Công dụng của cầu trục. Cầu trục được sử dụng chủ yếu trong các phân xưởng nhà kho để nâng hạ và vận chuyển hàng hóa với lưu lượng lớn. Cầu trục là một kết cấu dầm hộp hoặc dàn trên đó đặt xe con có cơ cấu nâng. Dầm cầu có thể chạy trờn cỏc đường day đặt trên cao dọc theo nhà xưởng còn xe con có thể chạy dọc theo dầm cầu. Vì vậy mà cầu trục Nguyễn Bá Long Líp 50KM1 5 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG có thể nâng hạ và vận chuyển hàng theo yêu cầu tại bất kỳ điểm nào trong không gian của nhà xưởng. Cầu trục được sử dụng trong tất cả các lĩnh vực của nền kinh tế quốc dân với các thiết bị mang vật rất đa dạng như móc treo, thiết bị cạp, nam châm điện, gầu ngoạm Đặc biệt, cầu trục được sử dụng phổ biến trong ngành công nghiệp chế tạo máy và luyện kim với các thiết bị mang vật chuyên dùng. 1.1.2 Phân loại : a) Theo công dụng cú cỏc loại cầu trục : - Cầu trục có công dụng chung: loại này dùng chủ yếu với móc treo dể xếp dỡ, lắp ráp và sửa chữa máy móc. - Cầu trục chuyên dùng: loại này được sử dụng chủ yếu trong công nghiệp luyện kim với các thiết bị mang vật chuyên dùng và có chết độ làm việc rất nặng. b) Theo kết cấu dầm cầu trục: - Cầu trục một dầm: loại này có kết cấu thép của cầu trục gồm có một dầm chính liên kết với hai dầm biên ở hai đầu bằng bulụng cường độ cao. Trước đây người ta thường dùng thộp cỏn chữ I làm dầm chính và để đảm bảo độ cứng theo phương ngang thì phải hàn thờm cỏc thanh giằng hoặc giàn ngang rất phức tạp. Hiện nay với qui mô sản xuất lớn và công nghệ hoàn thiện, người ta thường dùng dầm hộp được tổ hợp từ thép tấm CT3, đảm bảo độ cứng theo phương ngang bằng cách tăng chiều rộng bản cỏnh trờn của dầm, đảm bảo kiểu dáng công nghiệp đẹp. Cầu trục một dầm thường chỉ được sử dụng trong trường hợp khẩu độ dầm nhỏ, tải trọng nâng không lớn Nguyễn Bá Long Líp 50KM1 6 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG Hình 1.1 Cầu trục 1 dầm 3.5 tấn - Cầu trục hai dầm: gồm có dầm hộp và dầm dàn không gian. Cầu trục hai dầm được sử dụng phổ biến nhất. Sở dĩ như vậy là vì hai dầm chính liên kết với hai dầm biên tạo thành hệ khung có độ cứng cao theo cả phương đứng và phương ngang, có thể đáp ứng được mọi yêu cầu về tải trọng và khẩu độ của cầu trục, mặt khác xe con đặt trên ray dọc theo hai dầm chính có đủ diện tích và không gian để bố trí 1 đến 3 cơ cấu nâng với các phương án đa dạng khác nhau, đảm bảo khả thi và giá thành hạ trong mọi điều kiện vật tư và công nghệ. Hình 1.2 cầu trục hai dầm c) Theo cách tựa của cầu trục lên đường ray di chuyển cầu trục: Nguyễn Bá Long Líp 50KM1 7 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG - Cầu trục tựa: loai này có ưu điểm là có chiều cao nâng lớn nhất nhưng chiều dài của dường day chỉ bằng chiều dài của nhà xưởng. Được dùng phổ biến. - Cầu trục treo: loại cầu trục treo có ưu điểm là có thể làm dầm cầu dài hơn, do đó có thể phục vụ ở cả phần rỡa mộp của nhà xưởng, thậm chí có thể chuyển hàng giữa hai nhà xưởng song song. Tuy nhiên, cầu trục treo có chiều cao nâng thấp hơn so với cầu trục tựa. Dầm của cầu trục treo thường là dầm thép chữ I và palăng điện chạy dọc theo dầm cầu dể nâng hạ vật. Tuỳ theo khẩu độ của nhà xưởng mà cầu trục treo có thể chạy dọc theo nhà xưởng nhờ hai ray treo hoặc nhiều ray treo. Chớnh vỡ có thể treo trên nhiều gối mà kết cấu của cầu trục treo nhẹ hơn so với cầu trục tựa và có thể làm dầm cầu có độ dài tương đối lớn (đến 100m). Hình 1.3.Cầu trục một dầm dạng treo d) Theo cách bố trí cơ cấu di chuyển cầu trục: - Loại cầu trục dẫn động chung. - Loại cầu trục dẫn động riêng. e) Theo nguồn đẫn động cầu trục: - Cầu trục dẫn động tay: dùng chủ yễu trong sửa chũa, lắp ráp nhỏ và các công việc nâng, vận chuyển hàng hoá không yêu cầu tốc độ, và sức nâng lớn. Nguyễn Bá Long Líp 50KM1 8 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG Hình 1.4: Cầu trục dẫn động bằng tay loại một dầm (dạng tựa ) 1- dầm cầu trục; 2 – cơ cấu di chuyển cầu trục ;3 – palăng xích - Cầu trục dẫn động bằng máy: đuợc dùng chủ yếu vỡ nú dễ sử dụng, cho hiệu quả cao và tin cậy. f) Theo vị trí điều khiển cầu trục: - Cầu trục được điều khiển bằng nút bấm: thường dùng cho loại cầu trục một dầm có tải trọng nâng nhỏ. - Cầu trục được điều khiển bằng ca bin: thường dùng cho loại cầu trục có tải trọng nâng lớn. 1.2 Tình hình thiết kế chế tạo cầu trục tại Việt Nam. Trong những năm của thập kỉ 90 về trước, nước ta sử dụng chủ yếu cầu trục của Liờn xụ và các nhà nước XHCN với số lượng không nhiều, theo nhu cầu và kế hoạch của nhà nước. Tham gia vào lĩnh vực thiết kế, chế tạo cầu trục thường chỉ là các công ty nhà nước như Hồng Nam, formach, chủ yếu là khai thác vật tư thiết bị trong nước, thiết kế cải tạo, thiết kế theo kinh nghiệm. Bước sang thế kỉ 21, đặc biệt những năm gần đây, do tác động của cơ chế thị trường, đặc biệt là việc công nghiệp hoá, hiện đại hoá nền kinh tế, mà thể hiện là các khu công nghiệp không ngừng gia tăng, nhu cầu sư dụng mỏy nõng là rất lớn, đặc biệt là cầu trục. Chính vì vậy mà đã có rất nhiều công ty đã tham ra thiết kế chế tạo chế tạo và lắp ráp sản phẩm cầu trục. Ví dụ như : công ty liên doanh cơ khí Hà Nội CEC, công ty cơ khí Hồng Nam, công ty cơ khí Quang trung -Ninh Bình, công ty cổ phần AVC, công ty chế tạo thiết bị nõng Thiờn Trường, Megalift,Tổng công ty lắp máy Việt Nam… Các công ty nói trên hàng năm, thiết kế chế tạo, lắp đặt trên 50 cầu trục có kết cấu thép dạng dầm hộp và cầu trục hai dầm dạng hộp chiếm khoảng 70%. Cỏc hóng lớn về chế tạo cầu trục đã thâm nhập vào thị trường Việt Nam như ABUS, DEMAG, Nguyễn Bá Long Líp 50KM1 9 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG KULI… và góp phần nâng cao trình độ chế tạo chất lượng sản phẩm, kiểu dáng cầu trục đẹp hơn gọn hơn, trọng lượng nhỏ hơn. Về công nghệ, cùng với sự đầu tư trang thiết bị máy móc ở các công ty, sự chuyển giao công nghệ chế tạo của cỏc hóng và tích luỹ kinh nghiệm, nâng cao trình độ của các cán bộ kĩ thuật, chúng ta đã đủ khả năng chế tạo dầm cầu trục dạng hộp đạt chất lượng cao, đẹp, hợp chuẩn quốc tế (ví dụ hãng ABUS chuyển giao công nghệ chế tạo dầm hộp cho CEC Hà Nội LTD và sau này là công ty cổ phần AVC). Tuy nhiên việc tính toán thiết kế kết cấu thép cầu trục nói riêng và cầu trục nói chung vẫn còn nhiều vấn đề đáng nói: + Các công ty thường thiết kế, chế tạo đơn chiếc theo đơn đạt hàng và chủ yếu là tính tay nờn khụng chủ động đáp ứng được yêu cầu đề ra, độ chính xác chưa cao lãng phí và đặc biệt là khi đấu thầu, báo giá gấp (thường lấy tương đối theo kinh nghiệm, tính cạnh tranh không cao). + Về phương pháp tính hiện nay chưa có sự thống nhất chung, các công ty với độ ngũ thường yếu và thiếu tài liệu hạn chế, thường tự tính theo kinh nghiệm và phương pháp riêng của mỡnh cú tham khảo các mẫu. Do vậy tính chính xác và hiệu quả kinh tế chưa được cao lắm. Kết luận: Qua tình hình thực tế và những kiến thức đã thu được trong 5 năm học ngành mỏy xõy dựng, việc chọn đề tài “Thiết kế cầu trục 2 dầm 10T, lập chương trình tính toán cơ cấu di chuyển cầu trục “là lựa chọn hợp lí và đúng đắn, phù hợp với một sinh viên sắp ra trường ngành cơ khí xây dụng. Việc lập chương trình tính toán thiết kế cơ cấu di chuyển sẽ giúp tính toán thiết kế nhanh, chính xác hơn. Đó cũng là một hướng phát triển tốt trong tương lai. 1.3 Giới thiệu cầu trục thiết kế và nội dung ĐATN: 1.3.1. Các số liệu ban đầu để làm thiết kế : - Sức nâng của cầu trục Q = 10 T - Khẩu độ L = 18 m - Chiều cao nâng : H = 12 m - Tốc độ nâng v nâng = 10 m/ph - Tốc độ di chuyển xe con v xecon =30 m/ph - Tốc độ di chuyển của cầu trục v cầu = 40m/ph Nguyễn Bá Long Líp 50KM1 10 [...]... thước hình học cơ bản, các thành phần tải trọng) + Lập sơ đồ khối, lập chương trình tính toán cơ cấu di chuyển của cầu trục - Phần bản vẽ thiết kế : + Hình chung cầu trục : A0(A1) + Các cơ cấu công tác : 3 bản A1 + Kết cấu thép cầu trục : 2 bản A1 + Bản vẽ chi tiết : 1 bản A1 + Bản vẽ sơ đồ khối và kết quả tính toán: 2 bản A1 1.4 Chọn phần mềm lập chương trình tính toán cơ cấu di chuyển cầu trục Trong... rụto động cơ: GD2ro =4gJ*=4.9,81.0,5=19, 62 Nm2 2 ro ΣGD2k- Mụmen vô lăng của khớp nối, bánh phanh: ΣGD2k =4gJk=4.g.(Jk1+Jk2)=4.9,81.(1,95+0,05)=78,48 Nm2 QD2 10, 21 .104.0, 7 52 = 2 = 3 52 Nm2 2 a 2 igt ηc 2 50,94 2. 0,8 2 GDm = (76, 52 + 78, 48).1, 2 + 3 52 = 538 Nm2 tb Mm = max min (M m + M m ) 2 max min M m =27 2,15 (N.m) ; M m = (1,1 ÷ 1,4) M dn theo [ 3 ] min chọn M m =1 ,2 M dn = 1 ,2. 217, 72 =26 1 ,23 Nm tb... lượng cầu trục : Gc= Gdc+Gxc+Gcb+Gdcc Gc= 14000+3360+ 870+416 = 18646 kg 2. 3 Tải trọng quán tính và tải trọng gió của cầu trục a) Lực quán tính của khối lượng chuyển động tịnh tiến: Pqt=m.a= GV g t + Di chuyển cầu trục : Pqt=mc.ac / mc=Gc (Khối lượng cầu trục ) ac = 0,2m/s2 gia tốc cầu trục (tra bảng 27 trang 53 tài liệu [3]) Pqt1= 18646.0 ,2 = 3 729 ,2 N + Di chuyển xe con: 2 Pqt2=mxc.axc= 3360.0 ,2 =6 72. .. vật: Stn = Q 1 −η 10, 21 .10 4 1 − 0,98 = = 25 ,78 103 N a r 2 u (1 − η ) η 2 (1 − 0,98 ) Sth = Q 1 −η 10, 21 .104 (1 − 0,98) (η a −1 ) = 0,981 =25 ,24 .103 N a r u (1 − η ) η 2 (1 − 0,9 82 ) 0,980 Mụmen cản tĩnh trên trục động cơ khi nâng và hạ vật: M tn = Stn D u 25 , 78.103.0,375 .2 = = 23 7 Nm 2. igt ηc 2. 50,94.0,8 M th = Sth D u.ηc 25 , 24 .103.0,375 .2. 0,8 = = 148, 65 Nm 2. igt 2. 50,94 GD2- Mụmen vô lăng tương... Với yêu cầu của đề tài, em chọn phần mềm Microsoft Excel để tính toán cơ cấu di chuyển cầu trục Trong Excel có thể đáp ứng được khả năng sử lý về công thức, phép tính toán học một cách nhanh chóng và cho kết quả chính xác Ngoài ra phần mềm này cũn giỳp người thiết kế và cũng như người đọc kiểm tra công thức và số liệu dễ dàng CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN CHUNG CẦU TRỤC 2. 1 Các thông số hình học của cầu trục Nguyễn... bình : CĐ= 25 % 1.3 .2 Nội dung đồ án tốt nghiệp: Công tác thiết kế, chế tạo, lắp đặt để có một cầu trục hoàn chỉnh gồm rất nhiều công đoạn Trong khuân khổ đồ án tốt nghiệp, do thời gian có hạn nên nội dung đồ án tốt nghiệp bao gồm : - Phần thuyờt minh tính toán : + Giới thiệu chung về các loại cầu trục và cầu trục thiết kế Lựa chọn phần mềm tính toán cơ cấu di chuyển + Tính toán chung... x 2. D S max 2. 375 .26 ,5.103 = = = 6, 4 (N/mm2) Wx 2. 2Wu 2. 2.775.103 Tang chế tạo thép (vật liệu dẻo) nên α=1: Nguyễn Bá Long 27 Líp 50KM1 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG 2 σ1 − α.σ 3 = (20 ,1 + 91, 23 ) 2 + 4.6, 4 2 = 1 12 (N/mm ) σ 1 − α σ 3 ≤ [σ ]k = [σ ]n = 147 (N/mm2) Vậy tang đảm bảo bền * Tính cặp đầu cỏp trờn tang So= S max (KN) e fα So: Lực căng nhỏnh cỏp tác dụng lên kẹp cáp e =2, 72 (cơ. .. hc1 bc1 bc2 s4 hd2 s4 br bc5 bc6 bc3 bc4 hr C C B B hd hc2 hd1 hc hb s1 s2 s3 bc0 bc s2 hb1 hb2 s2 s3 bco bc bc s5 bbo bb s6 s5 s6 Hình 2. 1 Sơ đồ cấu tạo kết cấu thép cầu trục 1 -Dầm chính ; 2- Dầm biên (dầm đầu) ; 3-Cabin; 4-Sườn đứng ; 5-Sườn dọc Các điểm đặc trưng trên mặt cắt A-A, B-B, C-C: điểm 1-10 2. 1.1 Các thông số tính theo công thức kinh nghiệm - Khoảng cách tâm hai bánh xe trên dầm biờn... lượng kết cấu thép cầu trục có thể kể đến hệ số vượt tải 1,1 tính đến trọng lượng mối hàn và sai số ngẫu nhiên Gdc=1,1.(2Gdc +2. Gcb) =1,1. (2. 6,05 +2. 0,313 )= 13,998 T ≈14 T Bảng 2. 2: Gs Gcb Gdc Gdb G (T) (T) (T) (T) (T) 0,5 0,87 6,05 0,313 14 Nguyễn Bá Long 15 Líp 50KM1 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG 2. 2.3.Tải trọng do trọng lượng bản thân cầu trục: Theo [4] có : + Khối lượng cơ cấu di chuyển cầu. .. = 2. Q.e2 N/cm2 k F D (theo [ 3 ] ) Hình 3.3 móc treo và phân bố ứng suất trên mặt cắt - Di n tích tiết di n mặt cắt A- A: F, thay mặt cắt A-A bằng tiết di n hình thang cân ( B2 + B1 )h (26 + 65)100 = = 4550mm 2 = 45,5cm 2 2 2 - F≈ - Với D - Đường kính lỗ móc: D = 110 mm=11 cm - Khoảng cách từ trọng tâm mặt(tõm kộo) đến điểm phía trong (thớ trong) là e2 : - e2 = (2 B1 + B2 )h (2. 26 + 65).100 = = 42, 85mm . Thiết kế cầu trục 2 dầm 10T, lập chương trình tính toán cơ cấu di chuyển cầu trục “là lựa chọn hợp lí và đúng đắn, phù hợp với một sinh viên sắp ra trường ngành cơ khí xây dụng. Việc lập chương. lập chương trình tính toán cơ cấu di chuyển của cầu trục. - Phần bản vẽ thiết kế : + Hình chung cầu trục : A0(A1) + Các cơ cấu công tác : 3 bản A1 + Kết cấu thép cầu trục : 2 bản A1 + Bản vẽ. loại cầu trục và cầu trục thiết kế. Lựa chọn phần mềm tính toán cơ cấu di chuyển. + Tính toán chung (kích thước hình học cơ bản, các thành phần tải trọng). + Lập sơ đồ khối, lập chương trình

Ngày đăng: 29/07/2014, 17:45

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • CHƯƠNG 4. TÍNH TOÁN CƠ CẤU DI CHUYỂN XE CON

    • 4.1. Lực nộn bỏnh lớn nhất

    • 4.2. Lực cản di chuyển xe con

    • Wdc=Wms+Wd +Wg

    • 4.3.Tính công suất động cơ, chọn hộp giảm tốc

    • 4.3.1 Tính công suất động cơ chọn hộp giảm tốc

    • 4.3.2 Tính chọn hộp giảm tốc:

    • 4.4.Tính cụm bánh xe di chuyển xe con:

      • 4.4.1.Tớnh toán bánh xe di chuyển:

      • 4.4.2.Tốc độ thực tế của xe con:

      • 4.4.3.Tính đoạn trục lắp bánh xe:

      • Tính sơ bộ:

      • 4.4.4 Tính trục truyền giữa hai khớp nối:

    • 4.4.5 Tính chọn ổ gối đỡ bánh xe:

      • Mdn=

      • 4.5.2 Khớp nối trên trục truyền giữa hai bánh xe:

    • 4.6.Kiểm tra động cơ

      • 4.6.1.Kiểm tra động cơ theo điều kiện bám(không quay trơn)

      • 4.6.3.Kiểm tra động cơ theo điều kiện phát nhiệt:

  • CHƯƠNG 6. TíNH TOáN KếT CấU THéP

    • 6.1.Phương pháp tính toán :

    • Qui trình và phương pháp tính toán kết cấu thép cầu trục 2 dầm dạng hộp được tính theo phương pháp của viện nghiên cứu máy nâng CHLB Nga gồm:

    • - Qui trình tính: các thành phần tải trọng và tổ hợp tải trọng (mục 6.5.4 )

    • - Phương pháp xác dịnh nội lực (mục 6.6.1)

    • - Xác định ứng suất trong kết cấu (mục 6.6.2)

    • 6.2. Thông số ban đầu:

    • + Khẩu độ: L = 18 m + Vận tốc di chuyển xe con : Vxc = 30 m/ph

    • + Tải trọng nâng: Q = 10 + Vận tốc di chuyển cầu trục : Vc= 40 m/ph

    • 6.3. Sơ dồ cấu tạo kết cấu thép và các thông số đã xác định :

    • 6.4.Xác định đặc trưng hình học mặt cắt dầm :

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan