thiết kế cơ khí robot vòng ngoài

Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »

Ngày tải lên : 01/03/2014, 12:38

... Hành trình trụ nâng: H = 425mm 3.2 Thiết kế khí Robot vòng ngồi Dựa vào cấu trúc tổng quan thơng số kỹ thuật Robot, ta tiến hành thiết kế Robot vòng ngồi có kết cấu cụ thể sau: SVTH: ĐẶNG QUỐC ... xâm nhập Robot đối phương vào vùng tháp báo hiệu, vừa hạn chế khả ghi điểm Robot vòng ngồi đối phương Việc sử dụng cấu bắn bóng Robot tay hỗ trợ cho Robot vòng ngồi trường hợp Robot vòng ngồi ... chương I) kết hợp với sơ đồ ngun lý hoạt động phương án Robot vòng ngồi chọn (phương án 3, hình 2.7), ta thiết kế Robot nhằm thực chức nêu phần 3.1.1 có cấu trúc sau: Hình 3.1 Cấu trúc Robot vòng...

109
1.2K
0

CÁC PHƯƠNG PHÁP BỐ TRÍ

Ngày tải lên : 29/10/2013, 08:15

... hybrid kết hợp (Series/Parallel Hybrid System): Hệ thống kết hợp hai hệ thống liên hoàn song song nhằm tận dụng tối đa lợi ích sinh Nó có hai mô-tơ, tùy điều kiện khác mà xe lắp hệ thống kết hợp ... thu hiệu cao Thậm chí, cần thiết, hệ thống vừa vận hành trục bánh xe nạp điện vào máy phát Hệ thống kết hợp chiếm ưu chế tạo xe hybrid Hình 35: Cấu trúc hệ thống hybrid kết hợp Toyota Hybrid System ... máy phát điện, dòng điện từ ắc-quy thay vai trò mô-tơ điện Hầu hết hãng sản xuất Ô tô Hybrid thiết kế theo cách tận dụng hai nguồn lượng cách hiệu lí sau: • Thứ độ tương thích cao với thành phần...

6
659
6

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp: "Toyota Hybrid System" - Chương IV: CÁC PHƯƠNG PHÁP BỐ TRÍ ppt

Ngày tải lên : 19/02/2014, 07:20

... hybrid kết hợp (Series/Parallel Hybrid System): Hệ thống kết hợp hai hệ thống liên hoàn song song nhằm tận dụng tối đa lợi ích sinh Nó có hai mô-tơ, tùy điều kiện khác mà xe lắp hệ thống kết hợp ... thu hiệu cao Thậm chí, cần thiết, hệ thống vừa vận hành trục bánh xe nạp điện vào máy phát Hệ thống kết hợp chiếm ưu chế tạo xe hybrid Hình 35: Cấu trúc hệ thống hybrid kết hợp Toyota Hybrid System ... máy phát điện, dòng điện từ ắc-quy thay vai trò mô-tơ điện Hầu hết hãng sản xuất Ô tô Hybrid thiết kế theo cách tận dụng hai nguồn lượng cách hiệu lí sau: Thứ độ tương thích cao với thành phần...

6
1.1K
18

Báo cáo: Các phương pháp bố trí công trình bằng máy tính kinh vĩ ppsx

Ngày tải lên : 13/07/2014, 11:20

... TRÍ CÁC YẾU TỐ CƠ BẢN TRÊN THỰC ĐỊA  Các yếu tố bao gồm : góc thiết kế ,độ dài thiết kế, độ cao độ dốc thiết kế 1.Bố trí góc thiết kế  -Cần bố trí góc βTK = BAC (góc thiết kế) .Ngoài thực địa ... phẳng có độ dốc thiết kế  Để bố trí đường thẳng mặt phẳng có độ dốc thiết kế ta dùng máy kinh vĩ máy thủy bình  a)Bố trí đường thẳng có độ dốc thiết kế  Trước hết đường thẳng thiết kế, bố trí điểm ... xây dựng thiết kế vẽ Khi thi công ta cần phải chuyển thiết kế thực địa  Bố trí công trình tất công tác trắc địa nhằm xác định vị trí mặt độ cao hạng mục công trình thực địa theo thiết kế  -Như...

14
2.2K
2

Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc

Ngày tải lên : 31/12/2015, 16:08

... PC để làm giảm sai số xác lập hệ thống mà không ảnh hưởng đáng kể đến chất lượng đáp ứng độ Thiết kế dùng điều khiển hồi tiếp trạng thái Cho đối tượng điều khiển mô tả HPT biến trạng thái Tín...

3
380
1

Các phương pháp thay thế thận trong điều trị suy thận mạn teong giai đoạnh cuối

Ngày tải lên : 16/01/2013, 13:56

20
1.3K
3

Tài liệu CÁC PHƯƠNG PHÁP QUẢN TRỊ NỘI BỘ DOANH NGHIỆP docx

Ngày tải lên : 12/12/2013, 06:15

... cần thiết khác ta thu kết luận bổ ích chẳng hạn nghiên cứu tiếp bảng viên chức nhà nước/ xe máy/ thu nhập/ loại cỡ xe máy ta có kết bảng 3.9 Từ bảng vừa thiết lập qua khảo sát thực tế, ta rút kết ... tên X14 co thời gian thực tuần, đỉnh có thời gian kết thúc muộn 21 - = 18; tương tự, đỉnh có thời hạn kết thúc muộn 21 - = 19 Đỉnh có thời hạn kết thúc muộn 18 - = 14 tuần Còn đỉnh có tới mũi ... hinh mô (hoặc gọi mô hình tương tự) mô hình dùng làm công việc để phân tích thiết kế hệ thống quản lý kinh tế mày móc thiết bị đại Nó áp dụng trường hợp giải toán mô hình đề cập, va tiến hành thể...

30
1.7K
5

Tài liệu Báo cáo " Robot di động đa cảm biến và định vị robot bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng " ppt

Ngày tải lên : 14/02/2014, 20:20

... vị robot di động Mô tơ bánh xe Bắt đầu với mô hình động học robot di động thiết kế chế tạo Hình biểu diễn hệ toạ độ ký hiệu robot, (XG YG) hệ tọa độ toàn cục, (XR, YR) tọa độ cục gắn với tâm robot ... tin cảm nhận robot Các cảm biến kể kết nối với phận điều khiển robot Do đặc điểm tốc độ thông tin khác cảm biến thông tin loại điểm-đa điểm, nên thiết kế đặc biệt cho mạng truyền tin robot thực ... 2006 Kết luận Các kết cải thiện giá trị định vị robot di động phương pháp tổng hợp cảm biến với lọc Kalman cho thấy việc xây dựng robot đa sensor có ý nghĩa thiết thực giúp cho trình dẫn đường robot...

6
1.8K
26

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP CẢM BIẾN DÙNG CHO KỸ THUẬT DẪN ĐƯỜNG CÁC ROBOT DI ĐỘNG

Ngày tải lên : 25/11/2014, 10:36

... CẢM BIẾN 2.1 .Thiết kế chế tạo phần cứng mô hình robot di động đa cảm biến 2.1.1 Các mô đun cảm nhận, khối điều khiển cấu chấp hành robot Để phục vụ việc nghiên cứu thiết kế chế tạo robot di động ... nhận robot đa cảm biến 2.1.1.1 Cấu trúc khí robot Cấu trúc khí cấu chấp hành robot thể hình 2.2 Bánh xe 10 450 600 Môtơ DC Xích Bánh xe (b) (a) Hình 2.2 Cấu tạo robot đa cảm biến a) Hình ảnh robot ... động học robot để ước lượng xác trạng thái hệ thống biểu diễn hình 4.2 Hình 4.2 Sơ đồ khối vòng điều khiển 21 4.1.3 Kết mô thực nghiệm Hình 4.4 Kết thực nghiệm Hình 4.3 Kết mô Hình 4.5 Kết điều...

28
393
0

Các phương pháp quản trị kinh doanh.pdf

Ngày tải lên : 23/09/2012, 12:19

... cần thiết khác ta thu kết luận bổ ích chẳng hạn nghiên cứu tiếp bảng viên chức nhà nước/ xe máy/ thu nhập/ loại cỡ xe máy ta có kết bảng 3.9 Từ bảng vừa thiết lập qua khảo sát thực tế, ta rút kết ... tên X14 co thời gian thực tuần, đỉnh có thời gian kết thúc muộn 21 - = 18; tương tự, đỉnh có thời hạn kết thúc muộn 21 - = 19 Đỉnh có thời hạn kết thúc muộn 18 - = 14 tuần Còn đỉnh có tới mũi ... hinh mô (hoặc gọi mô hình tương tự) mô hình dùng làm công việc để phân tích thiết kế hệ thống quản lý kinh tế mày móc thiết bị đại Nó áp dụng trường hợp giải toán mô hình đề cập, va tiến hành thể...

32
2.6K
7

Các phương pháp tính trị giá hàng tồn kho và kế toán dự phòng giảm giá hàng tồn kho (2).doc

Ngày tải lên : 13/10/2012, 17:04

... có thời điểm kết thúc niên độ Trường hợp thuộc phạm vi điều chỉnh VAS 23 “Các kiện phát sinh sau ngày kết thúc kì kế toán năm” Nghĩa là: - Nếu HTK bán gần ngày sau ngày kết thúc kì kế toán năm ... cân đối kế toán báo cáo kết kinh doanh Phương pháp không đưa dự kiến thông tin giá phí thời báo cáo tài báo cáo kết kinh doanh, không giúp việc giảm thiểu gánh nặng thuế không phát sinh kết nặng ... pháp kiểm kê định kỳ kê khai thường xuyên kế toán hàng tồn kho Phương pháp có :  Uu điểm: Thuận lợi cho kế toán việc tính giá hàng hóa Đây phương pháp cho kết xác phương pháp Chi phí thực tế phù...

31
3K
5

Các phương pháp tính trị giá hàng tồn kho và kế toán dự phòng giảm giá hàng tồn kho.doc

Ngày tải lên : 13/10/2012, 17:04

... kế toán _Số dư có :Số dự phòng giảm giá hàng tồn kho cuối kỳ *Nguyên tắc hạch toán _Khoản dự phòng giảm giá hàng tồn kho phải lập cuối kỳ kế toán > DP giảm giá hàng tồn kho lập cuối niên độ kế ... K7HK12 Kế toán TCDN Thương Mại 1.3 Trường Đại học Thương Mại Bài tiểu luận _Khoản dự phòng giảm giá hàng tồn kho phải lập cuối kỳ kế toán < dự phòng giảm giá hàng tồn kho lập cuối niên độ kế toán ... ta thấy phương pháp tính giá khác có ảnh hưởng khác đến bảng cân đối kế toán  Phương pháp FIFO cho kết số liệu bảng cân đối kế toán sát với giá phí so với phương pháp khác giá lần mua sau phản...

18
2.1K
12

CÁC PHƯƠNG PHÁP QUẢN TRỊ KINH DOANH

Ngày tải lên : 07/11/2012, 22:00

... cần thiết khác ta thu kết luận bổ ích chẳng hạn nghiên cứu tiếp bảng viên chức nhà nước/ xe máy/ thu nhập/ loại cỡ xe máy ta có kết bảng 3.9 Từ bảng vừa thiết lập qua khảo sát thực tế, ta rút kết ... tên X14 co thời gian thực tuần, đỉnh có thời gian kết thúc muộn 21 - = 18; tương tự, đỉnh có thời hạn kết thúc muộn 21 - = 19 Đỉnh có thời hạn kết thúc muộn 18 - = 14 tuần Còn đỉnh có tới mũi ... hinh mô (hoặc gọi mô hình tương tự) mô hình dùng làm công việc để phân tích thiết kế hệ thống quản lý kinh tế mày móc thiết bị đại Nó áp dụng trường hợp giải toán mô hình đề cập, va tiến hành thể...

32
2.9K
1

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển

Ngày tải lên : 15/11/2012, 11:53

... dừng lại điều khiển vòng hở động không đồng ba pha hi vọng đề tài tiếp tục phát triển tương lai x CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ CHƯƠNG ... Width Modulation Sin Pulse Width Modulation ix TÓM TẮT LUẬN VĂN MỤC ĐÍCH LUẬN VĂN: • Tìm hiểu thiết kế biến tần truyền thống ( khóa) ba pha điều khiển ĐCKĐB theo phương pháp V/f điều chế SINPWM ... CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 1.1.Tổng quan máy điện không đồng 1.1.1 Nguyên lý làm việc:...

121
1.6K
12

các phương pháp quản trị kinh doanh

Ngày tải lên : 22/01/2013, 15:37

... cần thiết khác ta thu kết luận bổ ích chẳng hạn nghiên cứu tiếp bảng viên chức nhà nước/ xe máy/ thu nhập/ loại cỡ xe máy ta có kết bảng 3.9 Từ bảng vừa thiết lập qua khảo sát thực tế, ta rút kết ... hạn kết thúc muộn đỉnh 21, lùi đỉnh có mũi tên X14 co thời gian thực tuần, đỉnh có thời gian kết thúc muộn 21 - = 18; tương tự, đỉnh có thời hạn kết thúc muộn 21 - = 19 Đỉnh có thời hạn kết thúc ... hinh mô (hoặc gọi mô hình tương tự) mô hình dùng làm công việc để phân tích thiết kế hệ thống quản lý kinh tế mày móc thiết bị đại Nó áp dụng trường hợp giải toán mô hình đề cập, va tiến hành thể...

33
930
7

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:01

... dừng lại điều khiển vòng hở động không đồng ba pha hi vọng đề tài tiếp tục phát triển tương lai x CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ CHƯƠNG ... Width Modulation Sin Pulse Width Modulation ix TÓM TẮT LUẬN VĂN MỤC ĐÍCH LUẬN VĂN: • Tìm hiểu thiết kế biến tần truyền thống ( khóa) ba pha điều khiển ĐCKĐB theo phương pháp V/f điều chế SINPWM ... CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 1.1.Tổng quan máy điện không đồng 1.1.1 Nguyên lý làm việc:...

121
6.2K
11

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp Sinpwm, sử dụng vi điều khiển DSPLC30F6010

Ngày tải lên : 28/04/2013, 16:06

... dừng lại điều khiển vòng hở động không đồng ba pha hi vọng đề tài tiếp tục phát triển tương lai x CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ CHƯƠNG ... Width Modulation Sin Pulse Width Modulation ix TÓM TẮT LUẬN VĂN MỤC ĐÍCH LUẬN VĂN: • Tìm hiểu thiết kế biến tần truyền thống ( khóa) ba pha điều khiển ĐCKĐB theo phương pháp V/f điều chế SINPWM ... CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 1.1.Tổng quan máy điện không đồng 1.1.1 Nguyên lý làm việc:...

121
1K
2